機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐no(更新版)
【正文】 ......................11 其他機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計.................................1工件外套的結(jié)構(gòu)設(shè)計.................................1推塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計.....................................1導(dǎo)件套的結(jié)構(gòu)設(shè)計...................................1料倉的結(jié)構(gòu)設(shè)計.....................................13 電氣系統(tǒng)設(shè)計及PLC編程...............................1工藝過程的介紹.....................................1PLC控制系統(tǒng)型號的確定..............................1PLC控制系統(tǒng)I/O口分配..............................1PLC控制系統(tǒng)外部接線圖..............................1PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖..............................1PLC控制系統(tǒng)梯形圖..................................18 氣缸推桿有限元分析...................................最大主應(yīng)力分析....................................最大剪應(yīng)力分析....................................2應(yīng)力分析..........................................21 三維裝配圖...........................................22 參考數(shù)據(jù).............................................23 、電器元件...........................................23 、氣動元件...........................................23 實(shí)訓(xùn)總結(jié).............................................24參考文獻(xiàn).................................................25摘要、試驗?zāi)康膌 機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要l 就業(yè)對于大學(xué)生能力的需要l 學(xué)生學(xué)習(xí)對于全局認(rèn)識的需要遵循“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的要求 ，培養(yǎng)具有工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊協(xié)作能力、多學(xué)科視野的學(xué)生。l 工業(yè)自動化設(shè)備的運(yùn)用工程師、維護(hù)工程師。l 開課的過程，穿插合適的實(shí)驗課程，階段性的進(jìn)行知識鞏固和加深。通過第五模塊分揀站點(diǎn)，分揀出需求的產(chǎn)品，至第六模塊進(jìn)行外罩裝配，完成后被第七模塊—機(jī)械臂站點(diǎn)的機(jī)械臂所鉗走。l 氣動動作迅速、反應(yīng)快，維護(hù)簡單、調(diào)節(jié)方便，可直接 利用氣壓信號實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。步驟六：選擇磁性開關(guān) 磁性開關(guān)用于檢測活塞的位置，使用磁性開關(guān)須使氣缸內(nèi)置磁環(huán)。擺動氣缸是一個氣動裝置，其前端有個真空吸盤，用以將物料送往下一站。CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語句表STL進(jìn)行編程。PS307系列模塊除輸出額定電流不同外(有2（１）ＲＵＮ－Ｐ：可編程運(yùn)行方式。為此我們必須進(jìn)行以下、PLC控制系統(tǒng)I/O口分配動作過程：氣缸①推動料箱后縮回，氣缸②動作，倒料塊轉(zhuǎn)到料箱上端，機(jī)械手裝工件，導(dǎo)料塊回到初始點(diǎn)，氣缸③上升，機(jī)械手夾走工件，氣缸③下降，若料倉右腔空了，氣缸④動作，料倉左腔空，氣缸④返回。這次實(shí)訓(xùn)對我們的學(xué)習(xí)了許多幫助、對踏入工作也有了初步的理解，在短短的二個星期實(shí)訓(xùn)中讓我們知道要完成任務(wù)要有先后，只有初步的規(guī)劃，任務(wù)才能一步步完成，工作如此，生活更是如此！.北京；人民郵電出版社，20078；機(jī)械工程出版社（第四版），20119；工業(yè)大學(xué)出版社（修訂版），2013（第六版）.武漢；華中科技大學(xué)出版社，20112
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