基于三菱plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。模擬量輸入（ A／ D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出 (D／ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。 繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過 1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。 2）輸入接線方式 開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式 。 開關(guān)量 I／ O 模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。 3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。 入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。 入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。輸入電路要對輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。這些位置成 1，表示接點(diǎn)通，置成 0 為接點(diǎn)斷。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。不同的 I／ O 模塊，其電路及功能也不同，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： 1）輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 3）驅(qū)動(dòng)能力 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動(dòng)能力 )必須大于 PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。 模擬量 I／ O 模塊的選擇 模擬量 I／ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與 PLC 內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。外桶固定，作盛水用。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后 開始排水，排空后 （水位下降到低位）開始 脫水 并繼續(xù)排水。15s 后， T1 觸點(diǎn) 動(dòng)作，使 Y1 為 OFF，停止正 向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 4 張運(yùn)波 . 工廠電氣控制技術(shù) . 2020 田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 1994 曲非非 . PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例 2020 常斗南 . 可編程序控制器「原理 ⊙ 應(yīng)用 ⊙ 實(shí)驗(yàn)」第 2 版 2020 附錄 ：總接線圖 X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4C O M Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5 C O MY A 1K M 1K M 2Y A 2Y A 3Y H三 菱 F X 2 N 系 列～ 2 2 0 LNP L C 外 部 硬 件 接 線 圖MNNL主 接 線 圖K M 1K M 2F UWVUS B 3 ( 排 水 按 紐 )S B 2 ( 停 止 按 紐 )S B 1 ( 啟 動(dòng) 按 紐 )Ｓ Ｌ 2 （ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1 （ 高 水 位 ）P E21 3 45 6ABCDEF654321AFEDBC指 導(dǎo) 老 師 羅 雪 蓮課 題 名 稱全 自 動(dòng) 洗 衣機(jī) 的 P L C 控 制校 核設(shè) 計(jì)制 圖胡 功 偉胡 功 偉圖 號(hào)共 一 張N O . 1~ 3F RQ S 21
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