[信息與通信]步進(jìn)指令教案(更新版)
【正文】 不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通 ， 必須設(shè)置外部硬接線互鎖或 軟件互鎖 。 圖中在 S21執(zhí)行完后即結(jié)束 。 二、選擇分支與匯合流程 Date: 2022/4/14 Page: 17 當(dāng) S0執(zhí)行后 ， 若 X1有效 ， 則S20及 S21同時(shí)執(zhí)行 。 Date: 2022/4/14 Page: 20 四、跳轉(zhuǎn)流程 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被成為 跳轉(zhuǎn) ，用符號(hào) ↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài) 。其中 泡沫清洗 10秒、 清水沖洗 20 秒、 風(fēng)干 5秒，結(jié)束后回到 待洗 狀態(tài)。 Date: 2022/4/14 Page: 42 功 能分析： ① 系統(tǒng)由 5個(gè)流程組成：復(fù)位流程 ， 清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程 ， 根據(jù)有無(wú)工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程 ， 根據(jù)沖孔位置有無(wú)工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測(cè)孔流程 ， 檢測(cè)孔加工是否合格 ，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程 ， 將合格工件送入包裝箱 。 ⑤ 當(dāng) E點(diǎn)有工件且 B缸已上升到 LS4時(shí)，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng) 2秒后傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止。 Date: 2022/4/14 Page: 50 要 求 ： 進(jìn)行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，然后將程序錄入計(jì)算機(jī)并下載到 PLC，進(jìn)行最后的調(diào)試。 當(dāng) PH0偵測(cè)到傳送帶送來(lái)的工件時(shí) ， 則設(shè)定 M10為 1， 當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后 ， 用左移指令將 M10M13左移一個(gè)位元 ， 亦即M11為 1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為 1而動(dòng)作 。 ② 依題目說(shuō)明可將電路規(guī)劃為 兩種功能 ，而每種功能有三種依 PB按鈕或設(shè)定時(shí)間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。用 ↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài) 。 在各條路徑都執(zhí)行后 ， 才會(huì)繼續(xù)往下指令 ， 像這 種有等待功能的方式稱(chēng)之為 并進(jìn)匯合 。 從頭到尾只有一條路可走，稱(chēng)為 單流程結(jié)構(gòu)。如果在相鄰狀態(tài)下編程 ， 則工序轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不能斷開(kāi) ， 定時(shí)器當(dāng)前值不能復(fù)位 。 STL是利用內(nèi)部軟元件 （ 狀態(tài) S） 在順控程序上進(jìn)行 工序步進(jìn)式控制 的指令 。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱(chēng)為 順序控制系統(tǒng) 或 流程控制系統(tǒng) 。對(duì)梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?狀態(tài) 編號(hào) 不可重復(fù)使用。 此外 ，還有自保持功能 。 二、選擇分支與匯合流程 當(dāng) S0之行后 ， 若 X2先有效 ， 則跳到 S22執(zhí)行 ， 此后即使 X1有效 ， S21也無(wú)法執(zhí)行 。 三 、 并進(jìn)分支與匯合流程 Date: 2022/4/14 Page: 18 三 、 并進(jìn)分支與匯合流程 如左圖所示的流程都是可能的程序 。 STL為狀態(tài)動(dòng)作的步進(jìn)起始 指令 STL與 SET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的 動(dòng)作 。 ③ 工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種 ， 由測(cè)孔部分判斷 。 控 制說(shuō)明： ② 只要 D點(diǎn)有工件 ， 機(jī)械手臂即先下降 （ B缸 動(dòng)作 ） 將工件抓?。?C缸 動(dòng)作 ） 后上升 （ B缸 復(fù)位 ） ， 再將工件搬運(yùn) （ A缸 動(dòng)作 ） 到 E點(diǎn)上 方 ， 機(jī)械手臂再次下降 （ B缸 動(dòng)作 ） 后放開(kāi) （ C缸 復(fù)位 ） 工件 ， 機(jī)械手臂上升 （ B缸 復(fù)位 ） ， 最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn) （ A缸 復(fù)位 ） 。 Date: 2022/4/14 Page: 52
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