液壓控制--第2章液壓放大元件(下)(更新版)
【正文】 ???/)()(/2)(/)()(/2)(442131LSvdvdLSvdvdPPxUWCPxUWCPPxUWCPxUWC????????????????又2/)(414221LSLPPPPPPPPP?????????右圖壓力關(guān)系2/)(123121LSLPPPPPPPPP??????????左圖壓力關(guān)系14( ) ( ) / ( ) ( ) /LL d v S L d v S LQ Q C W U x P P C W U x P P?????? ? ? ? ? ?流 量 — 壓 力 方 程 ：正開口四邊滑閥的壓力 — 流量方程 歸一化方程： vv11( ) ( ) ( ) ( )L d s L d s Lq C W U x p p C W U x p p??? ? ? ? ? ?vv( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 + )L L Lssdsq x p x pU p U pC W U p ? ? ? ? ? ?( 1 ) 1 ( 1 ) 1vvL L Lq x p x p? ? ? ? ? ?UPKPPWUCKPWCKSPSSdCSdq2//2000???零位壓力增益零位壓力流量系數(shù)零位流量增益?? 二 、 正開口四邊閥的閥系數(shù) Kq vx? LQ?Kc LP?動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 三、 正開口四邊滑閥的流量 — 壓力特性曲線 四、正開口四邊滑閥的零位閥系數(shù) 流量增益： 流量 壓力系數(shù)： 壓力增益： 0 2q d sK C W p ??0dscsC W U pKp??s02ppKU?? 實(shí)際系統(tǒng)往往不是對(duì)稱的，但給予對(duì)稱性的假設(shè)后，可以得到一個(gè)完整的解析表達(dá)式，于是就對(duì)該系統(tǒng)的靜態(tài)特性進(jìn)行深入的分析。 利用負(fù)載壓力流量方程將其在某一特定工作點(diǎn)附近展成 臺(tái)勞級(jí)數(shù)可得： ??????????? LALLvAvLLAL ppqxxqqqLALLvAvLLLAL ppqxxqqqq ??????????? 將流量方程在某一工作點(diǎn) (QL xv pL1)附近全微分，可得在此工作點(diǎn)處的流量方程 : LLLvvLL ppQxx ?????????Lcvq pKxKQ ?????(211) Kq—— 流量增益，或流量放大系數(shù)，表示負(fù)載壓力 pL不變時(shí)， 當(dāng)閥芯位移 xv，有微小增量時(shí)所引起的流量增量； Kc—— 壓力流量系數(shù)，表示閥芯位移不變時(shí)負(fù)載壓力增量與 負(fù)載流量增量之間的關(guān)系，也稱閥剛度。利用線件化理論對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)，必須將這個(gè)方程線性化。 通常所指的壓力特性 是指負(fù)載流量 qL＝ 0 時(shí)的壓力特性。所以，當(dāng)把圖中正開口四通閥壓力流量曲線的 pL/ps坐標(biāo) 1改為 1/2后，就是正開口三通閥的壓力流量曲線了。
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