【正文】 him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BCAD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellation Aquila as well as the star Vega, which are identified as Niulang and Zhinu. The two stars shine on opposite sides of the Milky Way. Customs In bygone days, Qixi was not only a special day for lovers, but also for girls. It is also known as the Begging for Skills Festival or Daughters39。s Day on February 14, characterized by bouquets of roses, chocolates and romantic candlelight dinners, than they do about their homegrown day for lovers. Even Qixi is nowadays referred to as the Chinese Valentine39。You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightlycolored scenery full of emotions. 參考文獻[1]孔德文，趙克利，[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2007[2]李宏，[M].北京:化學工業(yè)出版社，2009[3]文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[4]勇主編. 現代公路施工機械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674[5]韓玉龍主編. Pro/E Wildfire組件設計與運動仿真專業(yè)教程[M］.北京：[6]蘇厚合, /ENGINEER2001入門指南[M].北京:[7][M].北京：[8]王為，[M].武漢：華中科技大學出版設。他嚴謹的治學態(tài)度，溫和的說教方式，靈活的視角，豐富的學識和經驗，都深深的影響了我，為我樹立了一個良好的榜樣。這些都是我以后的學習生活的寶貴經驗。對挖掘機的認識，我以前只是在生活中看到在房屋建設挖地基時，它的整體挖掘動作的運動情況。上述參數是經調整后適合的參數，調整過程不再贅述。圖52 快照3的選擇圖53 快照3 設置伺服電動機經過觀察和分析將挖掘機的整個工作循環(huán)過程分解為3個液壓缸伸縮動作的組合，按照時間的先后順序和動作持續(xù)時間的合理安排，完成仿真。運動軸伺服電機：用于定義某一旋轉軸的旋轉運動，只需選擇一個由連接所定義的旋轉軸，并設定方向即可。）簡單說明。圖44 動臂側板的建模圖45 動臂耳座的建模圖46動臂與斗桿連接處建模圖47 動臂的整體建模完成 斗桿的建模與動臂建模相似，先草繪拉伸出輪廓，再拉伸鏡像，添加耳座孔的位置。 Proe 創(chuàng)建實體特征簡介 本文基于proe的挖掘機建模，重點包括動臂、斗桿、鏟斗、液壓支柱，除工作裝置外，底座等其他部件只勾畫外部輪廓，不做詳細敘述。是一款集CAD/CAM/CAE功能一體化的綜合性三維軟件，在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位，并作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現今最成功的CAD/CAM軟件之一。圖23 常用鏟斗形式第3章 各部分參數的確定 圖31 挖掘機工作及外形尺寸示意圖表31 挖掘機工作及外形尺寸參數表挖掘機的工作裝置經上面的簡化后實質是一組平面連桿機構，自由度是3，即工作裝置的幾何位置由動臂油缸長度L斗桿油缸長度L鏟斗油缸長度L3決定，當LL圖32 挖掘機工作裝置尺寸計算示意圖L3為某一確定的值時，工作裝置的位置也就能夠確定B1L22L1maxC1l3l2B0LIminA 圖33 動臂運動分析的計算圖：動臂油缸的最短長度；：動臂油缸的伸出的最大長度；A：動臂油缸的下鉸點；B：動臂油缸的上鉸點；C：動臂的下鉸點。④ 裝設斗齒有利于增大鏟斗與物料剛接觸時的挖掘線比壓，以便切入或破碎阻力較大的物料。圖22 整體式斗桿鏟斗結構形狀和參數的合理選擇對挖掘機的作業(yè)效果影響很大。往往需要配備幾套完全不通用的工作裝置。動臂是工作裝置中的主要構件，斗桿的結構形式往往決定于動臂的結構形式。 液壓挖掘機反鏟工作裝置主要用于挖掘停機面一下的土壤，如挖掘溝壕、基坑等，其挖掘軌跡取決于各液壓缸的運動及其組合。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進行平整和清理作業(yè)。履帶式液壓挖掘機應用最廣，在任何路面行走均有良好的通過性，對土壤有足夠的附著力，接地比壓小輪胎式液壓挖掘機具有行走速度快，機動性好，可在多種路面通行的特點。 挖掘機整體結構圖 11 挖掘機的整體結構示意圖挖掘機主要分為以下幾個部分 一、底盤 二、平臺 三、液壓 四、動力 五、工作裝置 六、覆蓋件 七、駕駛室 八、電器（包括空調）一 底盤：車架、支重輪、履帶、回轉支承、導輪、驅動輪、行走馬達、底盤布管、中央回底盤在整機中的主要作用：（1）承重（2）行走（3）推土二 平臺：平臺是整個挖掘機的布置空間；動力裝置、液壓系統(tǒng)、工作裝置等都是布置在平臺上三 液壓：液壓部分是整個挖掘機的心臟部分，所有挖掘的動作都是由液壓部分來控制的；液壓布管一般分為先導布管和高壓布管兩部分液壓部分主要部件有：多路閥、油箱、膠管、接頭、油源閥、先導操縱等；四 動力：動力部分主要部件有：柴油機、液壓泵、散熱器、油冷器、燃油箱等主要作用：提供動力源五 工作裝置：動臂、斗桿、鏟斗、油缸及管路；主要作用是挖掘。（5）液壓系統(tǒng)不斷改進，液壓元件不斷更新。通過挖掘機模型的建立，可以得出挖掘機工作裝置的運動學和動力學方案，這將大大改善挖掘機在軌跡規(guī)劃以及動力學等方面的性能，較好地實現挖掘機自動化作業(yè)。 modeling。本文為研究挖掘機構在一個工作時間中的循環(huán)運動情況，對挖掘機構的每個部件進行了運動分析，結合數學和機構運動的知識，計算出各部分主要參數，利用Pro/E軟件進行建模，和運動仿真，同時得出相應的運動分析圖像，力求與實際情況相似，具有現實的研究意義。同時，它還可以持續(xù)使用，故研究其工作裝置具有重要的意義。隨著人類活動領域的拓展，實際工程中對工作環(huán)境的要求越來越高，同 時對人的作業(yè)環(huán)境的要求也更加嚴格，于是在應用領域中存在的一些問題也愈來愈不容忽略。電子計算機監(jiān)測與控制，實現機電一體化。（8）人機工程學在設計中的充分利用。（1） 按主要傳動機構的類型分，分為全液壓傳動和非全液壓傳動。拖式挖掘機沒有行走傳動機構，行走時由拖拉機牽引。其構造特點是各構件之間全部采用鉸接連接，并通過改變各液壓缸行程來實現挖掘工程中的各種動作。鏟斗挖掘的行程較短，為使鏟斗在轉斗挖掘結束時裝滿鏟斗，需要較大的挖掘機力以保證能挖掘較大厚度的土壤，因此挖掘機的最大挖掘機力一般是由鏟斗液壓缸實現的。直動臂構造簡單、輕巧、布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機。其組合方式有兩類，一類用輔助連桿（或液壓缸）連接，另一類用螺栓連接。鏟斗內壁不宜設置橫向凸緣、棱角等。目前，國產挖掘機斗齒安裝方式主要有兩類，斗容量q≤179。1） 鏟斗連桿機構傳動比i和鏟斗缸的當量作用力臂利用圖33，可以知道求得以下的參數：在MNG中 在HNQ中 在QHK中 在□KHQN中 鏟斗油缸對N點的作用力臂r1 連桿HK對N點的作用力臂r2 連桿HK對Q點的作用力臂r3r3 = l24鏟斗對Q點的作用力臂r4r4 = l3連桿機構的總傳動比 顯然317式中可知，i是鏟斗油缸長度L2的函數，用代入可得初傳動比，代入可得終傳動比iz。反之，亦然。首先介紹下Proe建模中常用的命令。PROE中的裝配常使用2種方式，一是按約束類型裝配，二是按連接類型裝配。圖424 動臂與斗桿的裝配圖425 斗桿液壓缸和鏟斗的裝配 圖426 鏟斗液壓缸的裝配第5章 PRO/E運動仿真工作裝置的運動Pro/E運動仿真的基本流程是建立運動模型，設置運動環(huán)境，分析運動結構、獲取結果回放。需要選取從動件上的一個點或平面，并選取另一個主體上的一個點或一個平面作為運動的參照，需要確定運動的方向和種類。圖54 伺服電動機的定義1圖55 伺服電動機的定義2右擊電動機下面的伺服，在類型中選擇運動軸，點擊箭頭，在原模型中選擇斗臂油缸的滑動桿連接，作為旋轉軸，根據動作分析的要求，電機1對應于動臂的伸展，觀察動機的箭頭運動方向是否正確，不正確則點反向，若是旋轉運動，則用右手法則判斷， 在輪廓中選擇速度，輸入模值為30，點擊確定。設置如下圖圖58 仿真的初始狀態(tài)的設置仿真過程中不同時間段的運動狀況展現。從機械知識到繪圖軟件，全方位的充實學習，結合課題，理論聯系實踐，不斷克服畢業(yè)設計中的種種難題，我完成了具有挑戰(zhàn)的設計任務，對此，我覺得感受頗多，受益匪淺。雖然畢業(yè)設計已經完成，但是還有很多不足和不完善的地方。我所學的大部分學科，都是畢業(yè)設計所能用到的。The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as