【正文】 法國(guó)的干涉車輪（Cartwheel）和德國(guó)的TandemX任務(wù)。采用該技術(shù)進(jìn)行地表形變監(jiān)測(cè)的研究，首個(gè)試驗(yàn)區(qū)為上海，長(zhǎng)江流域的新灘和萬(wàn)州兩個(gè)不穩(wěn)定地區(qū)，采用角反射器后DINSAR的監(jiān)測(cè)精度可達(dá)１毫米。山西亞太數(shù)字遙感新技術(shù)有限公司，利用從國(guó)外引進(jìn)的空中激光掃描系統(tǒng)(LIDAR)，于2005年3月2日在太原地區(qū)進(jìn)行空中試飛，成功地獲取了激光掃描數(shù)據(jù)和相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，這在國(guó)內(nèi)尚屬首次，此次飛行獲取的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、完整，為用航空攝影測(cè)量成大比例尺的線劃圖和相應(yīng)圖件成為現(xiàn)實(shí)[32]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線電通訊技術(shù)、空間技術(shù)及地球科學(xué)的迅速發(fā)展，RTS、GPS、RS、內(nèi)觀傳感器及GIS技術(shù)已從各自獨(dú)立發(fā)展進(jìn)人相互集成融合的階段。形成從天上到地面，從面到點(diǎn)的立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)集成為分析和研究各種災(zāi)變信息之間的相互關(guān)系提供技術(shù)支撐?；贕IS的變形分析與預(yù)報(bào)專家系統(tǒng)，開始成為熱門的研究。ASAR數(shù)據(jù)在上海、天津等實(shí)驗(yàn)區(qū)也進(jìn)行提取DEM和沉降監(jiān)測(cè)的實(shí)驗(yàn)，并完成了相應(yīng)的軟件環(huán)境建設(shè)。德國(guó)的TandemX任務(wù)，TerraSARX雷達(dá)衛(wèi)星計(jì)劃2006年10月發(fā)射，TanDEMX雷達(dá)衛(wèi)星計(jì)劃于2009年發(fā)射，兩顆衛(wèi)星即可獨(dú)立工作，又可構(gòu)成串行星對(duì)，構(gòu)成一個(gè)高精度雷達(dá)干涉測(cè)量系統(tǒng)[30]。早期InSAR研究主要集中在形變比較明顯的地震、火山活動(dòng)的監(jiān)測(cè)研究，隨著技術(shù)的不斷成熟和研究的深入，研究重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)移至地面沉降、山體滑坡等細(xì)微持續(xù)的地表位移[23]，國(guó)外在20世紀(jì)90年代末開展了大量的研究，與GPS及水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行了對(duì)比分析，認(rèn)為用ERS數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)地面沉降變化可以達(dá)到10mm的精度[24]。 DInSAR監(jiān)測(cè)技術(shù) DInSAR在形變監(jiān)測(cè)研究的進(jìn)展合成孔徑雷達(dá)以無(wú)線電波為媒介的主動(dòng)微波遙感工具。比如，在滑坡體的變形監(jiān)測(cè)中，監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置通常是由地質(zhì)人員根據(jù)滑坡、斷層的地質(zhì)構(gòu)造和受力情況而定，測(cè)量人員的選擇余地不大，變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)條件欠佳，視場(chǎng)狹窄，大量衛(wèi)星被山坡遮擋，多路徑誤差較為嚴(yán)重。經(jīng)事后處理，精度可達(dá)1～2cm。5mm～177。靜態(tài)測(cè)量法精度高，一般水平精度優(yōu)于3mm，垂直精度優(yōu)于5mm。由于該模式要求GPS接受設(shè)備必須永久固定在變形點(diǎn)成本較高。連續(xù)性變形監(jiān)測(cè)指的是采用固定監(jiān)測(cè)儀器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)采集,獲得變形數(shù)據(jù)系列,此時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是連續(xù)的,具有較高的時(shí)間分辨率。GPS可以提供點(diǎn)位基于全球坐標(biāo)系統(tǒng)的變化，不受局部變形的影響，可以監(jiān)測(cè)全球范圍或區(qū)域范圍內(nèi)的地球板塊的運(yùn)動(dòng)，為地震監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)。主要形式見表2所示[40]：方式面狀點(diǎn)狀光纖監(jiān)測(cè)技術(shù)BOTDR(Brillouin Optic TimeDomain Reflectometry)BOCDA(Brillouin Optic CorrelationDomain Analysis)FBG(Fiber Bragg Grating)MDM(Macro DistortionMonitor)精度1180。（4）監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精度評(píng)價(jià)體系的建立和模型的精度評(píng)定研究。但由于激光掃描系統(tǒng)得到是海量數(shù)據(jù)，一個(gè)目標(biāo)多幅距離影像，以及點(diǎn)云的散亂性、沒(méi)有實(shí)體特征參數(shù)等，直接利用三維激光掃描數(shù)據(jù)比較困難。15毫米旋轉(zhuǎn)棱鏡8000點(diǎn)/秒振蕩棱鏡12000點(diǎn)/秒LMSZ420iRiegl1000m360186。270186。模型化精度：177。高速度體現(xiàn)在每秒可測(cè)量幾十點(diǎn)到幾千個(gè)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的數(shù)字空間模型信息的獲取能力。由于單臺(tái)測(cè)量機(jī)器人受通視條件和最大目標(biāo)識(shí)別距離的限制，對(duì)于變形區(qū)域較大、通視條件較差、測(cè)量環(huán)境狹窄（如地鐵隧道）等，需利用多臺(tái)測(cè)量機(jī)器人組成監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)組網(wǎng)解算各測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)，然后利用基準(zhǔn)點(diǎn)和各測(cè)站坐標(biāo)對(duì)變形點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一差分處理，解算各變形點(diǎn)的坐標(biāo)及變形量。特別適用于小區(qū)域(約1km2內(nèi))，需實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的變形體的測(cè)量。目標(biāo)照準(zhǔn)傳感裝置，一般采用內(nèi)置在全站儀中的CCD陣列傳感器，該傳感器可以識(shí)別被反射棱鏡返回的紅外光，CCD判別接受后，馬達(dá)就驅(qū)動(dòng)全站儀自動(dòng)轉(zhuǎn)向棱鏡，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確照準(zhǔn)。以測(cè)斜儀、分層沉降儀、光纖傳感器等為代表的地下觀測(cè)監(jiān)測(cè)技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化。在監(jiān)測(cè)分析方面，利用GIS的數(shù)據(jù)管理與分析功能而開發(fā)的專家系統(tǒng)對(duì)采集到的各種大量信息進(jìn)行有效快速分析與處理。 自動(dòng)全站儀監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成方式針對(duì)不同的監(jiān)測(cè)對(duì)象和要求，自動(dòng)全站儀可組成以下的監(jiān)測(cè)方式。采用三邊交會(huì)系統(tǒng)已應(yīng)用在五強(qiáng)溪大壩監(jiān)測(cè)中[14]。 自動(dòng)全站儀監(jiān)測(cè)技術(shù)的不足由于目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的限制，使用范圍有限；由于采樣頻率的限制，1臺(tái)用于多點(diǎn)的高頻率的振動(dòng)測(cè)量比較困難，當(dāng)然可以采用每臺(tái)跟蹤1個(gè)點(diǎn)的方式，這樣成本較高。影響三維激光掃描儀測(cè)量精度的因素較多，主要包括：步進(jìn)器的測(cè)角精度、儀器的測(cè)時(shí)精度、激光信號(hào)的信噪比、激光信號(hào)的反射率、回波信號(hào)的強(qiáng)度、背景輻射噪聲的強(qiáng)度、激光脈沖接受器的靈敏度、儀器與被測(cè)點(diǎn)問(wèn)的距離、儀器與被測(cè)目標(biāo)面所形成的角度等等[18]。模型化精度：177。310186。10毫米地面三維激光掃描儀作為非接觸式高速激光測(cè)量方式，以點(diǎn)云的形式獲取地形及復(fù)雜物體3維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)，在地面景觀形體測(cè)量，文物保護(hù)建模，高陡邊坡地形測(cè)量及工程量計(jì)算等具有較明顯的優(yōu)勢(shì)。（2）要研究監(jiān)測(cè)對(duì)象三維模型的建立和模型的匹配。常用的內(nèi)部位移觀測(cè)儀器有位移計(jì)、測(cè)縫計(jì)、測(cè)斜儀、沉降儀、垂線坐標(biāo)儀、引張線、多點(diǎn)變位計(jì)和應(yīng)變計(jì)等。1044180。比如對(duì)于滑坡體較大通視條件差或大的露天礦邊坡，很難找到通視的基準(zhǔn)點(diǎn)，采用GPS監(jiān)測(cè)時(shí)，基準(zhǔn)點(diǎn)就可以選在遠(yuǎn)離變形區(qū)，而不是否通視。比如目前三峽庫(kù)區(qū)滑坡[2]、李家峽水電站滑坡[3]，龍羊峽水庫(kù)近岸滑坡[4]等監(jiān)測(cè)工程中均采用該模式。利用若干GPS天線和具有若干通道的微波開關(guān)，相應(yīng)的微波開關(guān)控制電路及1臺(tái)GPS接收機(jī)組成一機(jī)多天線系統(tǒng)。快速靜態(tài)測(cè)量法，適用于對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)。D，垂直精度為8mm+1ppm如果距離近，基準(zhǔn)點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)有5顆以上共視GPS衛(wèi)星，精度可達(dá)1～2cm。GPS誤差源多，與傳統(tǒng)大地測(cè)量手段相比，GPS定位結(jié)果和觀測(cè)值之間的函數(shù)關(guān)系要復(fù)雜得多，誤差源也要多得多。合成孔徑雷達(dá)可以裝在衛(wèi)星上或飛機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)地的遙感測(cè)量。另外，InSAR衛(wèi)星具有固有的運(yùn)行周期，不能滿足時(shí)間域上的高分辨率，不適合高動(dòng)態(tài)的形變監(jiān)測(cè)?；蛘哒业筋愃朴诮欠瓷淦鞯挠谰眯陨⑸潴w(Permanent Scatters)，PS是對(duì)電磁波具有強(qiáng)反射特點(diǎn)，且其幾何形狀和物理特性在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不會(huì)明顯變化的地物，以人工地物居多，也可能是自然地物，比如裸露的巖石、高樓、燈塔等[36]。機(jī)載的激光掃描測(cè)量，一般與GPS、陀螺、慣性測(cè)量系統(tǒng)(IMU)、大面陣數(shù)碼相機(jī)(DC)結(jié)合，可以在很短時(shí)間內(nèi)獲取適合GIS使用標(biāo)準(zhǔn)的大范圍的、詳細(xì)的、三維地形數(shù)據(jù)。另外，GIS可以把大壩、滑坡體及其周圍地區(qū)的地形、地貌、地物、變形測(cè)量點(diǎn)等信息放置到電子地形圖上