【正文】 途不同 .控制變壓器 :用途 廣泛 ,可做升壓 ,亦可做降壓用 .。 ②觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。 則 *4 80kva1437 ??? 故主電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng)。這些電動(dòng)機(jī)均均安裝在機(jī)床上防止從任何方向飛來的水滴和其他物體侵入。 PLC設(shè)計(jì) M7130平面磨床電氣 控制線路的 PLC梯形圖 (LAD)如圖 5所示： 工作時(shí)，先按下充磁按鈕， M7l30平面磨床處于充磁狀態(tài)，當(dāng)電磁吸盤的充磁電流足夠 14 大時(shí)，欠電流繼電器 KA(X000)自動(dòng)吸合，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)可啟動(dòng)工作。考慮要有一定的余量及 PLC用 220VAC 電源比較方便，選用三菱公司 FX2N 一 32MR比較合適， I/0(輸入/輸出 )地址分配如表 1所示 : 表 1 I/0 地址分配表 輸入（ INPUT) 輸出（ OUTPUT) 功能 電路元件 PLC地址 功能 電路元件 PLC地址 電流繼電器 KA X0 砂輪電動(dòng)機(jī) M1控制 KM1 Y0 砂輪啟動(dòng)按鈕 SB1 X1 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2控制 KM2 Y1 砂輪停止按鈕 SB2 X2 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3控制 KM3 Y2 液壓泵啟動(dòng)按鈕 SB3 X3 照明燈 EL Y5 液壓泵停止按鈕 SB4 X4 冷卻泵啟動(dòng)按鈕 SB5 X5 冷卻泵停止按鈕 SB6 X6 熱繼電器 FRI FR2 X7 電磁吸盤退磁 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 X10 照明燈控制 開關(guān) SA2 X11 總開關(guān) KA X12 13 PLC的外部接線 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路原理圖，繪制 PLC控制電路。分別用交流接觸器 KM1 和 KM2 的常開開關(guān)控制。 工件對(duì)去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還需要用交流去磁器進(jìn)行處理。在“充磁”狀態(tài)時(shí)，電磁吸盤獲得整流器輸出的 110V直流電壓，極性為上負(fù)下正，并串入了欠電流繼電器 KA。 按下 SB1→KM1 得電吸合→ KM1 主觸點(diǎn)閉合→電機(jī) M1 和 M2 啟動(dòng) ↓→常開觸點(diǎn) KM1 閉合，自鎖 ↓→常開觸點(diǎn) KM1 閉合 ，指示燈滅 按下 SB2→KM1 失電釋放→ KM1 主觸點(diǎn)斷開→電機(jī) M1 和 M2 停止 ↓→常開觸點(diǎn) KM1 斷開，解除自鎖 ↓→常開觸點(diǎn) KM2 斷開，指示燈滅 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 的控制電路 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 由 KM2 控制， SB4 是停止按鈕， SB3 是啟動(dòng)按鈕。 電磁吸盤用于固定加工工件。插上插銷 X1 后， M2 將與 M1 同時(shí)啟動(dòng)和停止；不用冷卻液時(shí)，可將插銷 X1 拔掉。 （ 2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)隨砂輪電動(dòng)機(jī)開動(dòng)，不用冷卻液時(shí)也可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動(dòng)機(jī)。同時(shí)為提高砂輪主軸的剛度，從而提高磨床加工精度，采用裝入式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，這樣砂輪主軸就是電動(dòng)機(jī)的軸。 工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件右移（如圖 所示），工件被磨削。油池配有冷卻裝置，溫升低，熱變形小。主要功能是用砂輪的周邊磨削工件的平面，也可以用砂輪的端面磨削工件的槽和凸緣的側(cè)面，磨削精度和光潔度都較高。在床身上固定有立柱，沿立柱的導(dǎo)軌上裝有滑座，滑座可在立柱導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，并可由垂直進(jìn)刀手輪操縱。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。由于精密鑄造和精密鍛造工藝的進(jìn)步，使得零件不經(jīng)其他切削加工而直接磨削成成品。所以磨床廣泛用于零件加工。磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。工作臺(tái)的表面是 T 形槽，用來安裝電磁吸盤以吸持工件或直接安裝大型工件。臥軸矩臺(tái)平面磨床，國(guó)家標(biāo)為 M71 系列平面磨床，即帶有臥式磨頭主軸，矩形工作臺(tái)的平面磨床。 （ 4）工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)由葉片泵驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。 平面磨床在加工工件過程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)為 縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑座帶動(dòng)砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱沿滑座導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2) 磨削加工一般不要求調(diào)速，因要求砂輪速度高，所以通常采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 控制要求 （ 1）砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只是要求單方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 M1 由接觸器 KM1 控制。圖 中有動(dòng)合觸點(diǎn)KA，由圖區(qū) 14 可知，觸點(diǎn) KA為欠電壓繼電器 KA的動(dòng)合觸點(diǎn)。若不需要冷卻時(shí)，可將插頭拔出。 當(dāng) SA1 置于“去磁”位置時(shí)，觸點(diǎn) SA1（ 301—305）、 SA1（ 303—302）及 SA1（ 8—6）接通，此時(shí)整流器輸出經(jīng) 302—303—YH—306—KA—304—R2—305—301 使電磁吸盤通電。串入 R2是為了適當(dāng)減小去磁電流，以不致造成反向磁化。 EL2 為電動(dòng)機(jī) M1 和 M2 的啟動(dòng)指示燈， EL3為電動(dòng)機(jī) M3 的運(yùn)行指示燈。經(jīng)過 PLC 改造后的 M7130 平面磨床，對(duì) PLC 的最低要求 lO 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。 經(jīng) PLC改造的 M7l30平面 流程圖設(shè)計(jì) ,梯形圖的設(shè)計(jì) 及其程序指令的編制 根據(jù)控制要求畫出程序控制流程圖，如圖 4 所示。一般磨床應(yīng)用的電壓為 380V， 50HZ。 （ 3）液壓泵電動(dòng)機(jī)控制方案 根據(jù) IST/IN=7 設(shè)電源總?cè)萘?180kVA；以及液壓泵電動(dòng)機(jī)功率 當(dāng) 電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘款~定電流啟動(dòng)電流 *443nst ??II 時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng) 。 ①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電子模塊、軟鐵、永磁體，是永磁式接觸器的重要組 成部分，依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開。 常閉按鈕 ——開關(guān)觸點(diǎn)接通的按鈕 常開常閉按鈕 ——開關(guān)觸點(diǎn)既有接通也有斷開的按鈕。這次課程設(shè)計(jì)整體來說是成功的，但我也發(fā)現(xiàn)了自己許多披露和不