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計算機控制課程設計--水位自動控制裝置的設計(更新版)

2025-07-29 05:25上一頁面

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【正文】 制電路 信號放大電路 INA168 是 TI 公司的一款高精度運算放大器。 STC12C5A60S2 系列工作電壓: , 工作頻率范圍: 0 35MHz,相當于普通 8051 的 0~ 420MHz,用戶應用程序空間 60K , 片上集成 1280 字節(jié) RAM, 通用 I/O 口( 36/40/44 個),復位后為: 準雙向口 / 弱上拉(普通 8051 傳統(tǒng) I/O 口) , 可設置成四種模式:準雙向口 / 弱上拉,推挽 / 強上拉,僅為輸入 / 高阻,開漏每個 I/O 口驅動能力均可達到 20mA,但整個芯片最大不要超過 55mA, I S P(在系統(tǒng)可編程) /IAP (在應用可編程),無需專用編程器,無需專用仿真器可通過串口( )直接下載用戶程序,數秒即可完成一片 , 有 EEPROM 功能 (STC12C5A62S2/AD/PWM 無內部 EEPROM) , 內部集成 MAX810 專用復位電路(外部晶體 12M 以下時,復位腳可直接 1K 電阻到地) , 外部掉電檢測電路 : 在 口有一個低壓門檻比X1C9 22pfC12 22pfEA/VP31X119X218RESET91716121314151234567839383736353433322122232425262728PSEN29ALE/P301110IC3GNDS13C6 10uFR710kGNDRP1+5V91819+5VD0D1D2D3D4D5D6D7STOEEOCCLKALEDUWECONGND+5VC8104C710uf 西華大學 課程設計說明書 第 5 頁 較器 , 單片機為 ,誤差為 +/5%, 單片機為 ,誤差為 +/3%, 時鐘源:外部高精度晶體 / 時鐘,內部 R/C 振 蕩器 (溫漂為 +/5% 到 +/10% 以內 ),用戶在下載用戶程序時,可選擇是使用內部 R/C 振蕩器還是外部晶體 / 時鐘 ;在 常溫下 , 內部 R/C 振蕩器頻率為: 單片機為: 11MHz ~ , 單片機為: 8MHz ~ 12MHz, 精度要求不高時,可選擇使用內部時鐘,但因為有制造誤差和溫漂,以實際測試為準 , 共 4 個 16 位定時器 , 兩個與傳統(tǒng) 8051 兼容的定時器 / 計數器 ,16 位定時器 T0 和 T1,沒有定時器 2,但有獨立波特率發(fā)生器做串行通訊的波特率發(fā)生器再加上 2 路 PCA 模 塊可再實現 2 個 16 位定時器 , 2 個時鐘輸出口,可由 T0 的溢出在 ,可由 T1 的溢出在, 外部中斷 I/O 口 7 路 ,傳統(tǒng)的下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷 ,并新增支持上升沿中斷的 PCA 模塊, PWM(2 路) /PCA(可編程計數器陣列 ,2 路)可用來當 2 路 D/A 使用 , 也可用來再實現 2 個定時器 , 也可用來再實現 2 個外部中斷 (上升沿中斷 / 下降沿中斷均可分別或同時支持 ), A/D 轉換 , 10 位精度ADC,共 8 路,轉換速度可達 250K/S(每秒鐘 25 萬次 ), 通 用全雙工異步串行口(UART),由于 STC12 系列是高速的 8051,可再用定時器或 PCA 軟件實現多串 ,STC12C5A60S2 系列有雙串口,后綴有 S2 標志的才有雙串口, RxD2/(可通過寄存器設置到 ), TxD2/(可通過寄存器設置到 ), 工作溫度范圍: 40 +85℃( 工業(yè)級 ) / 0 75℃( 商業(yè)級 )。工作過程為:水箱液位發(fā)生變化時,引起連接在水箱底部的軟管關內的空氣氣壓變化,氣壓傳感器在接收到軟管內的空氣氣壓信號后,即把變化量轉化成電壓限號;該信號經過運算放大器放大后變成幅度為 0~ 5V 標準限號,送入 A/D 轉換器, A/D 轉換器把模擬信號變成數字信號量,有單片機進行實時數據采集,并行處理,根據設定要求控制輸出,同時數碼管顯示液位高度數值。 方案論證與比較:方案 1,處理器使用的是 STC89C52 單片機,只有 8K 的 Fash和 128Kb 的 RAM,當需要大量數據存儲時有很大限制。 ( 2) 復雜控制器控制方式:這種控制方式是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力標準工業(yè)電信號的模擬限號,經過前置放大、多路切換、A/D 變換成數字信號傳送 到單片機,經過單片機運算和給定參數的比較, 經過 PID運算,得出調節(jié)參量;經由 D/A 變換給調壓 /變頻調速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化,來調節(jié)電極轉速,已達到控制液位的目的。第二種是電纜式浮球開關,該裝置通過一彈性電線與水泵連接,可用于水塔、水池水位高低的自動控 制和缺水保護,允許接的用電器是 220V,10A左右,平衡錘或彈性電線的某一固定點到浮筒間的電線長度,決定水位的高低。 通過對系統(tǒng)設計的分析、方案論證和選擇、系統(tǒng)模塊設計到最后系統(tǒng)的完善和調試,系統(tǒng)能按照要求能完成液位高度控制功能,運行情況穩(wěn)定。通過電子式水位開關和搭配的水位控制器 (SY9411LD)來控制,電子式水位開關原理是通過電子探頭對水位進行檢測,再由水位檢測專用芯片對檢測到的信號進行處理 ,當被測液體到 達動作點時,芯片輸出高或低電平信號,再配合水位控制器,從而實現 液位 高度 控制。使用壽命相對短些,而且多數直接接 到 220V,存在一定的安全隱患,終有一天因為電線破損而漏電 傷 人。方案 2 可實現遠程控制,數字可視化顯示便于現場維護和檢測,但是系統(tǒng)設計較復雜,成本較高。 方案 2:采用處理器是 STC12C5A60S2,該芯片是在 51 單片機基礎上發(fā)展產生的,功能更加強大。 液位控制器 控制水箱 數碼管顯示集 矩陣鍵盤 STC12C5A60S2 單片機 電源分配模塊 液位信號采集 A/D轉換 西華大學 課程設計說明書 第 4 頁 液位控制器的硬件主要包括有單片機、傳感器、鍵盤電路、數碼顯示電路、A/D 轉換器和輸出控制電路等。其管腳分布如圖 所示。輸入共模和電源電壓獨立的,可以從 至 36V的范圍 INA168 和 60V 的電流監(jiān)測。放大處理后的信號送到由 ADC0809 構成的 A/D 轉換電路,使迷你信號轉換成數字信號,并將得到的數字 信號傳送給 STC12C5A60S2 單片機進行相應處理。輸出控制不影響鎖存器的內部工作,即老數據可以保持,甚至當輸出被關閉時, 新的數據也可以置入。 控制輸出主要有上下限狀態(tài)顯示、超限報警。 IN0IN7: 8 位模擬量輸入引腳。 OE:輸出允許控制端,用以打開三態(tài)數據輸出鎖存器。變壓器將 220v 的電壓變?yōu)樾枰碾妷褐岛笸ㄟ^整流電路將交流電壓變成脈動的直流電壓。該系列集成穩(wěn)壓 IC 型號中的 lm78 或 lm79 后面的數字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓,如 lm7806 表示輸出電壓為正 6V, lm7909 表示輸出電 壓為負 9V。由一開始的到最終設計,我 所需要的知識除了來自課堂,更多的是課外通過查閱書籍、網上收集資料以及借鑒往屆同學的學習成果,這讓不僅我在知識上有所收獲,更重要的是通過本次課程設計將自己在收集資料、整理資料和知識整合方面的 能力 得到了鍛煉 。 DATA0=(uint)(data0*)。 table5[0]=DATA1/1000。 P1M0=0x11。 if(X==1) { R
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