【正文】 pucStr++。在按鍵部分也能起到去抖動(dòng)的作用，如果按鍵部分不去抖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致連續(xù)按下好幾次的負(fù)面效果，因此按鍵部分必須采用延時(shí)去抖動(dòng)。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)的軟件仿真是 keil 軟件仿真調(diào)試， protus 軟件調(diào)試，而 protel 只能當(dāng)做原理圖來(lái)進(jìn)行配合理解。 （ 2）可能由于檢測(cè)的時(shí)候抖動(dòng)人為原因不能完全接近理想狀態(tài)。 無(wú)速度控制裝置 該系統(tǒng)缺少一個(gè)速度控制裝置 ，無(wú)法自動(dòng)改變其速度，因此智能化水平還不夠高。 2021 [11]陳玨曉，程顯佳，楊雪蓮，薛建飛，董鑫 .基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計(jì) .長(zhǎng)沙通信 職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) .2021 [12]楊曉 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置 [J]. 電子世界 .2021 [13]朱春萍 .《數(shù)字電路基礎(chǔ)》教學(xué)中 protus 仿真軟件的應(yīng)用 .中國(guó)科教創(chuàng)新導(dǎo)刊 .2021 [14]顏曉河 ,董玲嬌 ,蘇紹興 .光 電傳感器的發(fā)展及其應(yīng)用 .電子工業(yè)專用設(shè)備 .2021 [15]A. S. of interactions of electrons and positrons with matter in MCUPD of Atomic 。實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候還要根據(jù)液晶屏 顯示的當(dāng)前速度來(lái) 手動(dòng)調(diào)節(jié)液體 點(diǎn)滴 的速度。 設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題及解決 問(wèn)題一：在 protus 仿真時(shí)， 由于 protus 中不含有電傳感器，因此不好仿真 。 圖 62 軟件燒錄的 hex文件 protus 軟件仿真 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 36 先在 protel 軟件中畫(huà)出其原理圖，然后在 protus 中根據(jù) protel 的原理圖畫(huà)出其布局，確保在 protus 下的仿真圖沒(méi)有誤差，由于沒(méi)有光電傳感器，可以模擬一個(gè)信號(hào)代替光電傳感器接收的信號(hào)。 ms。 } ④ LCD 清屏代碼如下： void LcdClear(void) { Lcd_CheckBusy()。 WriteDataPort(ucData)。 return ReadDataPort()。 } 顯示程序 要把液體點(diǎn)滴的速度和累計(jì)滴數(shù)以及報(bào)警開(kāi)關(guān)的狀態(tài)顯示在 LCD 液晶顯示屏上，當(dāng)超過(guò)異常時(shí)間沒(méi)有液體流過(guò)（假定初始異常間隔為 10s）則產(chǎn)生報(bào)警，其中涉及一些計(jì)算速度的公式為： 1/中斷時(shí)間 =速度。 uiDelay++。 ucKeyValue |= s_ucFastKey。 ucKeyValue = ScanKey()。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 30 按鍵程序 本次設(shè)計(jì)的 4 個(gè)按鈕分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)入設(shè)置界面、異常報(bào)警時(shí)間上調(diào)、異常報(bào)警時(shí)間下調(diào)、以及是否異常報(bào)警的功能。 } } ③ 計(jì)算速度代碼 ,以及滴數(shù)的代碼： void INT_0(void) interrupt 0 { ulCount++。 中斷程序 硬件中斷又分為外部中斷和內(nèi)部中斷，外部中斷一般是指由計(jì)算機(jī)外部設(shè)備發(fā)出的中斷請(qǐng)求，比如：鍵盤(pán)的中斷、打印機(jī)的中斷、定時(shí)器的中斷等，通過(guò)光電傳感器以及定時(shí)器產(chǎn)生的外部中斷服務(wù)子程序流程圖 ,如圖 52 所示： 圖 52 外部中斷服務(wù)子程序流程圖 該外部中斷用來(lái)計(jì)算液體點(diǎn)滴的速度，以及累計(jì)滴數(shù)，以及結(jié)果輸出等部分工作。報(bào)警電路原理圖如圖 414 圖 413 蜂鳴器實(shí)物圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 25 圖 414 報(bào)警電路原理圖 圖中三極管主要是做驅(qū)動(dòng)用的。 第 7～ 14 腳： D0～ D7，為 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸端，用來(lái)傳輸顯示的數(shù)據(jù)。 時(shí)鐘電路：采用內(nèi)部震蕩的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所得的時(shí)鐘信號(hào)穩(wěn)定，采用并聯(lián)諧振電路分別用電容 C2和 C3 與單片機(jī)的 XTAL1 和 XTAL2相連，諧振頻率設(shè)定為 。外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。特例是，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 脈沖將會(huì)跳過(guò)。 在對(duì) Flash ROM 編程 以及 程序校驗(yàn)期間， 一些 高位地址和控制信號(hào) 也可以由 P2 口進(jìn)行接收 。當(dāng)用作輸入口時(shí)，對(duì)端口寫(xiě)入 高電平 時(shí)，端口 會(huì)變?yōu)?高電位 ，主要是由于上拉電阻的緣故。 (2) GND：地。 STC89C52 擁有比 51 單片機(jī)更加強(qiáng)的性能： (1)C 系列的單片機(jī)沒(méi)有看門(mén)狗， S 系列的有看門(mén)狗，看門(mén)狗可以有效防止程序進(jìn)入死循環(huán)。因此設(shè)計(jì) 4 個(gè)按鈕分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)入設(shè)置界面、異常報(bào)警時(shí)間上調(diào)、異常報(bào)警時(shí)間下調(diào)、以及是否異常報(bào)警。當(dāng)投光器發(fā)出的光線 遇到液滴時(shí)，將通過(guò)液滴表面的反射作用把光線反射給受光器，從而來(lái)判斷物體的有無(wú)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 12 第三章 液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置的理論分析與參數(shù)計(jì)算 液體檢測(cè) 檢測(cè)是系統(tǒng)精度的關(guān)鍵部位，檢測(cè)不準(zhǔn)確將影響系統(tǒng)的控制精度。 方案一 方案一：對(duì)滴瓶中的液體的液位進(jìn)行監(jiān)控 該方案中通過(guò)光電傳感器對(duì)滴瓶中的液體的液位進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)沒(méi)有液體時(shí)報(bào)警，該方案中光電傳感器放出光束監(jiān)控液面。 Proteus 功能強(qiáng)大，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié) 同仿真，一鍵切換到 PCB 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。 在 protel 環(huán)境下可以把原理圖分塊，可以直觀的看系統(tǒng)的原理圖，方便用戶對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的理解。 Potel99 介紹 Protel99 采用全新的數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式。 由于單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)就在于它的成本，所以目前占優(yōu)勢(shì)地位的軟件還是最低級(jí)的匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以高級(jí)一點(diǎn)，那為什么要放棄使用很多已經(jīng)達(dá)到可視化水平的高級(jí)語(yǔ)言而用這么低級(jí)的東西 呢？原因就是單片機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣的 CPU，硬盤(pán)那么大的存儲(chǔ)設(shè)備。原因就在于其沒(méi)有使用想單片機(jī)一樣的器件。然而電腦 ,通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)。一般情況下基區(qū)面積都很大，發(fā)射區(qū)則比較小，當(dāng)光線射入，那么光線就主要被基區(qū)吸收，這樣做 的原因是能夠增大光照。這些年來(lái)，隨著技術(shù)的 進(jìn)步 ,光電傳感器的性能不斷提高，特別是 CCD 圖像傳感器的產(chǎn)生，為光電傳感器的進(jìn)一 步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)，隨著光電傳感器的改進(jìn)，它的應(yīng)用也越來(lái)越強(qiáng)大。 設(shè)計(jì)特點(diǎn)與創(chuàng)新 該裝置實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)液體點(diǎn)滴速度，通過(guò)單片機(jī)對(duì)信息進(jìn)行分析和處理，由主機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令，調(diào)整系統(tǒng)工作平穩(wěn)，構(gòu)成了一個(gè)高性能的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)滴輸液速度的直觀監(jiān)測(cè)，同時(shí)對(duì)一些異常情況的出現(xiàn)可實(shí)施報(bào)警。 ②針對(duì)液體點(diǎn)滴監(jiān)控系統(tǒng)的整體功能設(shè)計(jì)各個(gè)模塊電路。本次設(shè)計(jì)就是使用了單片機(jī)以及傳感器來(lái)設(shè)計(jì)貼近生活實(shí)際的液體點(diǎn)滴監(jiān)控裝置，該裝置 可以在醫(yī)用方面凸顯其價(jià)值，也可以用于工業(yè)等其他行業(yè)，提高醫(yī)院等行業(yè)的智能化水平。另外對(duì)于點(diǎn)滴的輸液速度也需要加以監(jiān)控用來(lái)針對(duì)不同病人或者不同人群。 南 京 工 程 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 作 者： 陶峰 學(xué) 號(hào)： 202090626 院 系： 計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 題 目： 基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 田麗鴻 副教授 評(píng)閱者： 劉勤 講師 2021 年 5 月 南 京 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中文摘要 基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)能夠代替醫(yī)務(wù)人員監(jiān)控病人點(diǎn)滴速度的智能化系統(tǒng) 。在打點(diǎn)滴的時(shí)候點(diǎn)滴沒(méi)了需要及時(shí)告訴醫(yī)生處理，但是對(duì)于一些昏迷的病人就不能即時(shí)通知醫(yī)生來(lái)處理，這樣就可能導(dǎo)致病人的血液回流進(jìn)滴管，造成不必要的傷害，同 時(shí)對(duì)于意外狀況點(diǎn)滴停止輸液了也需要及時(shí)報(bào)警。 近幾年來(lái)，單片機(jī)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的發(fā)展日新月異，因此使用單片機(jī)以及傳感器于生活所需的物品中已經(jīng)成為主流思想，已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的需要。 主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) ①根據(jù)液體點(diǎn)滴的監(jiān)控原理，進(jìn)行液體點(diǎn)滴系統(tǒng)的整體研究與設(shè)計(jì)。 ④ LCD 顯示程序的設(shè)計(jì)。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。光敏三級(jí)管與一般的三極管相差不多，一般的光敏三極管是在發(fā)射極和集電極作為引出端口，基極則沒(méi)有引出口，管殼也開(kāi)窗口，這樣就可以方便光線射入。 在二十世紀(jì)跨過(guò)了三個(gè) “ 電 ” 的時(shí)代 ,電子時(shí)代 ,電子時(shí)代和現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了計(jì)算機(jī)時(shí)代。現(xiàn)在有些技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開(kāi)發(fā)愛(ài)好者嘗試設(shè)計(jì)一些產(chǎn) 品 ,結(jié)果不是電路太復(fù)雜 ,就是功能太簡(jiǎn)單 ,很容易就被人模仿。單片機(jī)編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性。單片機(jī)的出現(xiàn)使計(jì)算機(jī)技術(shù)從通用型數(shù)值計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)入帶了智能化控制領(lǐng)域，使得嵌入式以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的因此得到了重要發(fā)展。 Protel 99 功能強(qiáng)大，含有龐大的元件庫(kù) ,即使找不到的原件，也可以使用它的繪圖功能自制原件，這些都為我們?cè)O(shè)計(jì)電子電路的原理圖以及印制板提供了良好的環(huán)境，因此在功能和特性上都比以前的版本更加強(qiáng)大。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件，是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。方案二是把光電傳感器裝在輸液管的聚 液處，監(jiān)測(cè)不再有液體或者一段時(shí)間沒(méi)有液體經(jīng)過(guò)便進(jìn)行報(bào)警。因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用的是方案二。液滴檢測(cè)的原理圖如圖 32 所示。該設(shè)計(jì)的按鍵部分則是用來(lái)實(shí)現(xiàn)異常狀況出現(xiàn)的時(shí)候是否報(bào)警，以及出現(xiàn)多長(zhǎng)異常狀況的時(shí)候進(jìn)行報(bào)警。如圖 42 所示： 圖 42 STC89C52 芯片引腳圖 STC89C52 單片機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn) ,首先由于其價(jià)格在各類型號(hào)的單片機(jī)中價(jià)格比較便宜 ,因此使用也比較廣泛 ,其次它自身也存在許多優(yōu)點(diǎn) ,比如它支持在線下載程序 ,編程簡(jiǎn)單 ,因此適合初學(xué)者使用 ,概括來(lái)說(shuō)這種優(yōu)勢(shì) 就是可以用串口直接下載程序，不用 ISP 下載器。 STC89C52 單片機(jī)的引腳可以分為 11 個(gè) 部分，各個(gè)部分引腳功能的介紹 ： (1) Vcc：電源電壓。 P1 口通過(guò)它的 輸出緩沖器驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL。 P2 作為輸入口使用時(shí)， 由于 上拉電阻 的原因 ，那些被外部有些 引腳會(huì) 有 電流 流過(guò) 。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí) 鐘使用。 （ 9） PSEN 即 29 引腳。如圖 43 所示。 第 6 腳： E 端，為使能信號(hào)端 ,高電平時(shí)讀取信息，負(fù)跳變時(shí)執(zhí)行指令。 圖 412系統(tǒng)顯示電路 報(bào)警電路 報(bào)警電路采用蜂鳴器報(bào)警 ，如圖 413 所示 ，對(duì)異常狀況進(jìn)行報(bào)警。 // 報(bào)警 ON uint16 uiBuzzerTimer = 1000。 } else if (ucInterrupt == 1) { EX1 = 0。 } } 其中中斷一次的時(shí)間為 10ms。} KeyDelay1ms(10)。 while (s_ucFastKey != 0) { s_ucFastKey = ScanKey()。 KeyDelay1ms(1)。} } } } return ucKeyValue。 } Lcd_CheckBusy()。 } Lcd_CheckBusy()。 } return。延時(shí)程序的代碼如下所示： void SoftDelay(uint16 ms) { while (ms != 0) { SoftDelay_1ms()。 keil 軟件仿真 在 keil 中進(jìn)行 c 語(yǔ)言的編程，把程序?qū)懞貌⒄{(diào)試，直到運(yùn)行無(wú)錯(cuò)并且成功為止，然后自動(dòng)生成 .hex 文件， keil 調(diào)試圖如圖 61 所示： 圖 61 keil調(diào)試圖 由圖所示便可得到仿真出現(xiàn)零個(gè)錯(cuò)誤，并且生成了 .hex 文件如圖 62 所示，從而實(shí)現(xiàn)了 keil 的調(diào)試，并且為 protus 調(diào)試做好了準(zhǔn)備。 第四組的誤差比較大，主要原因是因?yàn)?，滴管曲折，?dǎo)致一段時(shí)間沒(méi)有液體流過(guò)而產(chǎn)生異常報(bào)警。無(wú)法完全擺脫無(wú)人照看的情