課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 進入到報警停止狀態(tài) * 再試數(shù)據(jù)， 如果連續(xù)數(shù)據(jù)錯誤次數(shù)達到或超過參數(shù)設(shè)定值變頻器進入到報警停止狀態(tài) PLC到變頻器通信請求數(shù)據(jù)格式如下： 運行指令 FA H02 正轉(zhuǎn) H00 停止 頻率寫入 ED H0000~ H2EE0 修改變頻器頻率 圖 3 通信協(xié)議 圖 3 通信數(shù)據(jù)格式 6 梯形圖 7 8 9 四；軟件調(diào)試 實驗步驟 按下表對變頻器進行參數(shù)設(shè)置： n1 n2 n3 N 4 n 5 n 6 n 7 n 8 n 9 n10 n11 0 1 0 1 48 10 0 ... … … 0 0 1 0 在改其他參數(shù)時，要首先把 n10 改成 0，然后掉電，再開電把變頻器打開，再按PU鍵使 PU 指示燈，然后改其他參數(shù)，然后掉電。（如輸入十進制數(shù)“ 100”，則電機將在啟動的條件下轉(zhuǎn)動 100 圈后停止運行）。針對重型鑿巖鉆車 ROC848HC 存在的如下問題提出改進方案： 1）鉆臂定位精度、效率和自動化程度不高。 同時采用 PLC 改進原鉆機電路控制系統(tǒng)，省略了該機電路中的一些輔助繼電器、時間繼電器、脈沖繼電器，從而簡化了電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、維修簡便性和柔性；采用觸摸屏進行人機交互，改善了操作界面，簡化了操作面板，更好地對整機運行狀況實行監(jiān)控。 六；參考文獻 [1] PLC 實驗講義 [M].漳州 :漳州師范學(xué)院出版社 ,2021： 4849 [2]繆常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3]季漢棋 . 用 PLC 實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速 [J ] . 現(xiàn)代機械 ,2021 ,13 (6) :64 67.
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