【正文】 有以下幾個(gè)方面： (1)A/D轉(zhuǎn)換的量化效應(yīng) (2)控制規(guī)律計(jì)算中的量化效應(yīng)。 由于量化過程是小數(shù)歸整過程，因而存在量化誤差， 量化誤差（ 177。 (2) 若 xn＜ xmin， 則下限報(bào)警 ， 否則繼續(xù)執(zhí)行原定操作 。 標(biāo)度變換有各種類型，它取決于被測參數(shù)的傳感器的類型，應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求來選用適當(dāng)?shù)臉?biāo)度變換方法。 設(shè)數(shù)字調(diào)零后測出的數(shù)據(jù)分別為 xR(接校準(zhǔn)輸入 yR時(shí) )和 x(接被測輸入 y時(shí) )， 則可按下式來計(jì)算 y。 數(shù)字調(diào)零： 在測量時(shí)，先把多路輸入接到 所需測量 的一組輸入電壓上進(jìn)行測量，測出這時(shí)的輸入值為 x1,然后把多路開關(guān)的輸入接地，測出 零輸入 時(shí) A／ D轉(zhuǎn)換器的輸出為 x0，用 x1減去 x0即為實(shí)際輸入電壓 x。 例如 ： a=inportw(0x210) b=inportb(0x220) 第一條指令表示將端口 210H的 16位二進(jìn)制數(shù) (一個(gè)字 )輸入給變量 a，第二條指令表示將端口 220H的 8位二進(jìn)制數(shù) (一個(gè)字節(jié) )輸入給變量 b。 面向過程與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì) 過程式程序設(shè)計(jì)是面向功能的。這些模塊正常工作后，就可以用它們來開發(fā)較高層的模塊。 所謂 應(yīng)用軟件 就是面向控制系統(tǒng)本身的程序，它是根據(jù)系統(tǒng)的具體要求，由 用戶自己設(shè)計(jì) 的。為了測試這些最高層模塊，可以用 “ 結(jié)點(diǎn) ” 來代替還未編碼的較低層模塊，這些 “ 結(jié)點(diǎn) ” 的輸入和輸出滿足程序的說明部分要求，但功能少得多。編寫代碼實(shí)際上等于分解這些步驟，使每一步直接對應(yīng)一行代碼。 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 誤差自動(dòng)校準(zhǔn) 線性化處理和非線性補(bǔ)償 標(biāo)度變換方法 越限報(bào)警處理 量化誤差來源 A/D、 D/A及運(yùn)算字長的選擇 傳感器把生產(chǎn)過程的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后用 A／ D轉(zhuǎn)換器把模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)，讀入計(jì)算機(jī)中。這樣可大大提高測量精度，降低對電路器件的要求。 如常用的濕敏電容等濕度傳感器 。當(dāng) t=某值時(shí)， ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 6AH，問此時(shí)爐內(nèi)溫度 t=? 解法一： CHAHHFFHtYNXNNYY0m i nm i nm i nm a xm i nm a x)]33(51)6(106[)33(51)(25501350)(y???????????解法二： )(0 1 25551205q0 8 0988 VAD ?????量化單位位106DB1 1 0 1 0 1 00AH6?????壓信號(hào)為：經(jīng)溫度變送器送來的電CXXXX 015 01350 ???? ，求得度，則可列方程：設(shè)爐溫為? 過程控制 作業(yè) P101第 13題 ? 有一臺(tái) DDZⅢ 型兩線制差壓變送器，已知其量程為20100kPa，當(dāng)輸入信號(hào)為 40kPa和 70kPa時(shí)，變送器的輸出信號(hào)分別是多少？ ? 解： DDZⅢ 型差壓變送器輸出信號(hào)： 420mA，由于電流信號(hào)與測量信號(hào)呈線性關(guān)系，當(dāng)輸入信號(hào)為40kPa時(shí)，設(shè)變送器輸出信號(hào)為 X，可列出方程： mAXX 8,2040 420210 420 ?????? 求得當(dāng)輸入信號(hào)為 70kPa時(shí)，可列出方程： mAXX 14,2070 4201 0 0 420 ?????? 求得 Y=(YmaxYmin)(XNmin)／ (NmaxNmin)+Ymin Y表示參數(shù)測量值 ， Ymax表示參數(shù)量程最大值 ， Ymin表示參數(shù)量程最小值 ， Nmax表示 Ymax對應(yīng)的 A／ D轉(zhuǎn)換后的輸入值 ，Nmin表示量程起點(diǎn) Ymin對應(yīng)的 A／ D轉(zhuǎn)換后的輸入值 ， X表示測量值 Y對應(yīng)的 A／ D轉(zhuǎn)換值 。 所謂量化，就是采用一組數(shù)碼 (如二進(jìn)制碼 )來逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 所謂 截尾 就是舍掉數(shù)值中小于 q的余數(shù) ε(ε ＜ q)， 其截尾誤差 ε t為： ε t=xtx， 式中 x為實(shí)際數(shù)值 ， xt為截尾后的數(shù)值 。 (1)輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍 設(shè) n為 A/D轉(zhuǎn)換器字長， λ 為轉(zhuǎn)換當(dāng)量（ 相當(dāng)于量化單位 ） ，若已知輸入信號(hào)的最大值和最小值之差，則可列出方程： )1(log m i nm a x2?xxn????)12(m i nm a x ??? nxx則 A/D字長 n為： )1(log m i nm a x2 ? xxn ??? g)5001(lo g)3 015001(lo g 222 ???????n某爐溫度變化范圍 01500℃ ，要求 分辨率 為 3℃ ，溫度變送器輸出范圍為 05V若 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入范圍也為 05V，則求 A/D轉(zhuǎn)換器字長應(yīng)為多少？若 A/D轉(zhuǎn)換器字長不變，現(xiàn)通過變送器零點(diǎn)遷移而將信號(hào)零點(diǎn)遷移到 600℃ ，此時(shí)系統(tǒng)對爐溫的分辨率為多少？ 解：由公式： )5001(log)1001051(log/100/131500/05/222?????????nbi tVbi tV ）（，單位為假設(shè) ??得 或 所以 A/D轉(zhuǎn)換器字長應(yīng)為 10位。 這時(shí)系統(tǒng)處于單回路控制的內(nèi)給定狀態(tài) ， 利用給定值鍵可以改變給定值 。 綜上所述 ， 在給定值處理中 ， 共具有三個(gè)輸入量 (SVL， SVC，SVS)， 兩個(gè)輸出量 (SV， CSV)， 兩個(gè)開關(guān)量 (CL／ CR， CAS／ SCC)，一個(gè)變化率 (SR)。 偏差處理 偏差處理分為計(jì)算偏差、偏差報(bào)警、非線性特性和輸入補(bǔ)償四部分，如下圖所示。為了進(jìn)行遞推運(yùn)算，還應(yīng)保存歷史數(shù)據(jù)，如e(k1)、 e(k2)和 u(k1)。 軟開關(guān) FH／ NH狀態(tài)一般來自系統(tǒng)安全報(bào)警開關(guān) 。 一般在調(diào)試階段 ， 采用軟手動(dòng) (SM)方式 。 完整的 PID控制模塊數(shù)據(jù)區(qū)除了上述各部分外 ，還有被控量量程上限 RH和量程下限 RL， 工程單位代碼 、采樣 (控制 )周期等 。 （ 4）準(zhǔn)確性 算法選擇、位數(shù)選擇等要符合要求。 特點(diǎn)： 1） N值決定了信號(hào)平滑度和靈敏度。 特點(diǎn) :中位值濾波法對脈沖干擾信號(hào)等 偶然因素引發(fā)的干擾有良好的濾波效果 。 Δy 0值的選取 ， 取決于采樣周期 T及被測參數(shù) y應(yīng)有的正常變化率 。只要有可能，其重復(fù)周期盡可能短些。這些指令有：RET、 RETI、 LCALL、 LJMP、 JZ/JNZ、 JC/JNC、JB/JNB、 JBC、 CJNE、 DJNZ等。ERR錯(cuò)誤處理程序入口 ☆ 軟件陷阱安排在下列四種地方： 1）未使用的中斷向量區(qū) 2）未使用的大片 ROM區(qū) 3）表格區(qū)尾部 4）程序區(qū) 本章節(jié)課程到此結(jié)束！