matlab系統(tǒng)空間分析法(更新版)
【正文】 ] 線性變換 ? 狀態(tài)方程的線性變換 ss2ss(sys,T) DuzCTyuTBzT A Tz??????][][][11????????DuCXyBuAXX?????????????DuZCTyBuZATZT111 ????????DuZCyuBZAZ?11?????CTCTBBTATATxz ? zTx 1??EX3 A=[0 2。0 0 1。1 0。) end n = 3 CO = 0 1 1 1 2 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2 1 rCO = 2 System is uncontrollable 可觀測性判定 A=[3 1。 OB=obsv(A,C)。B=[0 1 1]39。 A1=P*A*P1 B1=P*B A1 = 0 1 0 0 0 1 2 5 4 B1 = 0 0 1 可觀測標(biāo)準(zhǔn)形 則，變換矩陣為 M=PT ? ?T1nTTTT CACACV ?? )(?若 V為非奇異，逆矩陣存在，設(shè)為 ?????????????????1nTTnTT2T11AvAvvV)(?????? ?cMcAMMA 1 系統(tǒng)狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器 ?利用反饋結(jié)構(gòu)，研究在什么條件下能實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)極點的任意配置，以達到預(yù)期要求。 (2) Assume (subject to certain restrictions ) that the puted state variables are good approximations to the true state variables。 CAM=ctrb(A,B)。System is observable39。B=[1 1。n=length(A) CO=ctrb(A,B)。 [V,D]=eig(A) P=[1 0 1。B=[2 0]39。0 1]。1 2 1。6 11 6]。1]。0 1 0。D=0。2 0]。0 1 0。System is controllable39。1 1]。) end OB= 1 1 1 1 2 2 2 2 rOB = 1 System is unobservable 可控標(biāo)準(zhǔn)形 ? ?bAbAAbbS 1n2 ?? ?若 S為非奇異，逆矩陣存在，設(shè)為 ?????????????????TnT2T11ssscS則，變換矩陣為 P ???????????????? 1nTnTnTnAsAssP?A=[2 2 1。CAM1(3,:)*A
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