【正文】 過指導(dǎo)老師的解答和查閱相關(guān)資料，最終確定了動態(tài)掃描的方式來顯示。 汽車倒車 雷達(dá)所 涉及 的 學(xué)科 的 內(nèi)容 比較多 ， 諸如傳感器、單片機(jī)等，現(xiàn)在各個學(xué)科還在 不斷 的 發(fā)展 之中，相信也將推動這個系統(tǒng)功能的更加完善 ， 并且應(yīng)用 將 更為 廣泛。 6 結(jié)論及展望 這個 汽車倒車 防裝裝置 的設(shè)計 主要 是 基于 89S51單片機(jī) 控制核心 的 ， 同時 以超聲波測距為主的 顯示 報警系統(tǒng)。 圖 測量 的 一米距離顯示 本系統(tǒng)在設(shè)計 和 數(shù)據(jù)的 計算 過程中無可避免地會 產(chǎn)生一定的誤差，以下對 可能產(chǎn)生誤差的原因進(jìn)行分析： （ 1）環(huán)境 的 溫度 所 引起的誤差 環(huán)境溫度的影響是 本 設(shè)計 在不同的 溫度 條件下 測量數(shù)據(jù)存在 誤差的主要原因 ， 根據(jù)有關(guān)資料， 在 當(dāng) 溫差 較大 時，前后 兩次測距 的誤差 肯定 前后相差 也 比較大 [11]。 C 程序如下： if(xs=100) beep=0。 delay(10)。 P2=DuanMa[xs%10]。 P2=DuanMa[xs/100]。 P2=DuanMa[xs%10%10]。 delay(10)。 delay(10)。由于這個距離值 是不斷變化的 ， 所以 ，這個 數(shù)碼管的 顯示 的 過程是在外部中斷 0 發(fā)生后 才 進(jìn)行 的 。 //取出定時器的值 outel=TL1。 // TL1=0。 while(1) { 計時停止 指定的報警聲開啟 中斷關(guān)閉 返回 距離計算處理 顯示距離并根據(jù)距離判斷是否報警 Y N delay(60)。 根據(jù) 前面的 對 超聲接收電路 的 分析 ， 在 超聲波集成模塊 接收到 超聲波 回波信號 后 ， 超聲波 接收電路 就 會產(chǎn)生一個 低電平 送 至單片機(jī)的 引腳，使系統(tǒng) 中斷， 則 系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷處理程序。 在測距中， 各種信號 包括 溫度對聲速的影響都將干擾到測距 的準(zhǔn)確性 ，其中 超聲波的 余波信號 對整個 設(shè)計中測距 的精確 度 的 干擾的影響比較大 [7]。 圖 系統(tǒng)整體電路圖 在圖 中 ， 4 位共陽極數(shù)碼管的八個 顯示比劃 分別 外接 到 單片機(jī) 的 到 端口，用于顯示 所 測量距離， 數(shù)碼管的 共陽極 端 分別接在單片機(jī)的 、 、 、 這四個端口， 利 用 單片機(jī)的 動態(tài)掃描的方式將距離顯 示出來 。相反，共陰極 就 是 數(shù)碼管里面的發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共引腳 即公共陰極 ，在使用時此引腳接 到 電源負(fù)極。 另外， 此模塊 可以 自動發(fā)送 8 個 40 kHz 的方波 脈沖 ， 并能夠 自動檢測是否有信號返回， 如果檢測到 有信號返回則通過 I/O 口輸出 高電平，高電平的持續(xù)時間就是超 聲波從發(fā)射到返回 所用 的時間， 則，所 測量的 距離 =（高電平時間 聲速） /2。超聲波接收電路如圖 所示。 超聲波發(fā)射電路設(shè)計 超聲波 發(fā)射 電路 是 由 超聲波探頭和超聲波 放大器 組成。 單片機(jī)的最小系統(tǒng)如圖 所示。對 片內(nèi)含有 EPROM 的機(jī)型在 編程時，這個引腳用于輸入編程 脈沖 /PROG 的輸入端 [5]。 P2 端口置 1 時，內(nèi)部上拉電阻將端口 的 電位 拉到高電平，作 為 輸入 口使 用； 在 對內(nèi)部 的 Flash 程序存儲器編程時， P2 口 接收高 8 位地址和控制信息， 而 在訪問外部程序和 16 位外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2 口 就 送出高 8 位地址 [5]。復(fù)位后 的 P0 口至 P3 口均置 于 高電平 ， 這時 程序計數(shù)器和特殊 功能寄存器 將 全部清零 [5]。 89S52 單片機(jī) 具有 以下 幾個 性能特點(diǎn)： 8k 字節(jié) 的 閃存 片內(nèi)程序存儲器 ， 128 字節(jié) 的 數(shù)據(jù)存儲器， 32 個外部輸入 和 輸出口， 2 個全雙工串行通信口，看門狗電路， 8 個中斷源， 2 個 16 位可編 程定時計數(shù)器，片內(nèi)震蕩和時鐘電路 且全靜態(tài)工作并由低功耗的閑置和掉電模式 [5]。 （ 6） 單片機(jī) 的功耗。例如 ：執(zhí)行 一條 指令的速度、 程序存儲器 的容量， I/O 口的 引腳數(shù)量等。 而且， 此模塊的 工作頻率范圍為 39 kHz～ 41 kHz 左右，完全能在 40 kHz 工作頻率工作。 本設(shè)計中將收發(fā)超聲波的探頭 分離 這樣 不會使收發(fā)信號混疊， 從而能 避免干擾， 可以很好的 提高系統(tǒng)的可靠性。 （ 3） 超聲波傳感器 超聲波是一種 超出人類聽覺極限的聲波即 其 振動頻率 高于 20 kHz 的 機(jī)械波 。 最后一章 對 全文進(jìn)行 了 總結(jié)， 并指明了 系統(tǒng)設(shè)計的 不足之處， 最后 也 對 本系統(tǒng)的 倒車?yán)走_(dá) 報 警系統(tǒng)的發(fā)展前景進(jìn)行 了 展望。首先介紹 汽車防撞系統(tǒng) 的設(shè)計要求， 然后 分別對 測距 傳感器的 選擇 和 顯示報警系統(tǒng)的方案設(shè)計 做了介紹 ， 最后 提出本系統(tǒng) 的 總 體的 設(shè)計 方案，為 硬件 系統(tǒng)的 設(shè)計 打下 了基 礎(chǔ)。 這些系統(tǒng)主要 采用 的是 以單片機(jī)為 控制 核 心的智能 超聲波 測距傳感 器和 蜂鳴器 報警 系統(tǒng)， 這種 汽車 安全 輔助系統(tǒng) 便宜耐用 ，而且達(dá)到了汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求。不過 由于 液晶顯示 的 靈敏度 比 較高， 而且它的 抗干擾能力 也 不 是很 強(qiáng)，所以誤報 的情況 也較多。 本設(shè)計基于單片機(jī) 實(shí)現(xiàn)汽車防撞 ， 將超聲波測距和傳感器聯(lián)系在一起，利用單片機(jī)的實(shí)時控制和數(shù)據(jù)處理功能測量并顯示汽車與障礙物之間的距離，并在不同距離利用蜂鳴器不同頻率發(fā)出不同聲音及時報警。 在 面臨如此嚴(yán)峻的交通安全問題，許多涉及安全問題的汽車輔助系統(tǒng)也紛紛現(xiàn)世 。 一些由駕駛員反應(yīng)不夠迅速而導(dǎo)致的汽碰擦， 還有 很多時候是由于駕駛員對離障礙物的距離判斷不準(zhǔn)確而造成的，如果駕駛員能提前知道障礙物的存在并且知道障礙物的距離，那么駕駛員就能及時地采取措施， 從而能 避免事故的發(fā)生。 汽車防撞裝置這種汽車安全 輔助 裝置能 大大 減少汽車駕駛員 在 倒車 的 時候 顧慮和 對距離 判斷 的 失誤， 從而能 夠 避免 倒車的 安全問題的發(fā)生 ， 故 此裝置 對于提高交通安全將起到重要的作用。 隨著科學(xué)技術(shù)水平 的 迅速 發(fā)展，相關(guān) 電子技術(shù)也是飛躍前進(jìn) ， 當(dāng)然， 汽車電子產(chǎn)業(yè) 也得到飛速 發(fā)展， 電子產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展 使 得車載電子安全產(chǎn)品 有很大的發(fā)展前景 。 本 系統(tǒng)利用 一片89S51單片機(jī)對超聲波信號 循環(huán) 不斷地 進(jìn)行采集。 第 4章 主要 是 對 系統(tǒng) 的 軟件設(shè)計 進(jìn)行了 介紹 。而 本 設(shè)計的核心是 超聲波 測距 模塊 ，其他相關(guān)模塊都是在測距的基礎(chǔ)上拓展起來的 ，測距模塊是利用超聲波傳感器，之后選擇合適單片機(jī)芯片，以下就是從相關(guān)方面來論述 的 。在中 、 長距離測量時 ，超聲波傳感器的 精度 和 方向性都 要大大 優(yōu)于紅外線傳感器， 但 價格 也稍 貴。在超聲波發(fā)射電路 啟動的同 時 單片機(jī) 啟動中斷定時器，利用其計數(shù)的功能記錄超聲波發(fā)射 超聲波 到接收到超聲波回波的時間。本設(shè)計的 硬件電路分為 五 部分： 單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波 發(fā)射和接收電路 、蜂鳴器報警電路和數(shù)碼管顯示電路 。 例如： 對于程序存儲器來說，最好 選用的 是 Flash 的 存儲器。 （ 8） 單片機(jī) 技術(shù) 的支持網(wǎng)站如何 ， 賣家 提供的芯片 資料是否 足夠 完善， 是否包含了 用戶 手冊，設(shè)計方案 舉例 ， 相關(guān) 范例程序等。 GND（ 20 腳 ）： 接地端 。 P0 口在有外部擴(kuò)展存儲器時將 會 被作為地址 /數(shù)據(jù)總線口，此時 P0口 就 是一個真正的雙向口； 而 在沒有外部擴(kuò)展存儲器時， P0 口也可以作為通用的 I/O接口 使用 ，但此時只 是 一個準(zhǔn)雙向口；另外， P0 口的輸出級具有驅(qū)動 8 個 LSTTL 負(fù)載的能力即輸出電流不小于 800 uA[5]。 P3 口作為通用 I/O 口接口時，第二功能輸出線為高電平。但 在訪問片外 數(shù)據(jù)存儲器時， /PSEN 將不會有脈沖輸出 [5]。 而且， 超聲波 的 測量是一種比較理想的 的非接觸式 的 測距方法 [6]。 超聲波接收電路設(shè)計 由于超聲波在空氣中的傳播 過程中 是有衰減的，如果距離較遠(yuǎn)，那么 超聲波接收電路 所接收到的超聲波信號就 會 比較微弱，因此需要 對接收到的信號進(jìn)行 放大而且放大 的 倍數(shù)也要比較大。 圖 HRSR04 超聲波集成模塊正面外觀圖 HRSR04 型 超聲波集成模塊的工作電壓為 5 V，而且 此模塊的 靜態(tài)工作電 流 是 小于 2 mA 的 ，工作 時候可以 比較 穩(wěn)定 。 這樣 不斷的 循環(huán) 周期測 ， 就可以 在不停地移動的過程中 測量 距離 值了 。 顯示模塊選用 4 位 共 陽 極 數(shù)碼管 進(jìn)行動態(tài)掃描，此掃描方式 能 完全 達(dá)到顯示要求。主程序完成 單片機(jī)的 初始化， 超聲波的 發(fā)射和接收、 計算 超聲波發(fā)射點(diǎn) 與障礙物 之間 的距離 、 數(shù)碼管顯示 和 蜂鳴器報警 等 。余波就是在發(fā)射超聲波時 超聲波信號直接到達(dá)接受探頭的 波 信號 ， 同時 余波信號也 是 超聲波 測量時 存在測量盲區(qū)的 最 主要 的 原因 [7]。 開始 單片機(jī)初始化 超聲波模塊復(fù)位 發(fā)射超聲波并啟動 T0 開中斷 接收到回波的同時中斷停止 計算測量距離 顯示距離同時蜂鳴器報警 延時 圖 中斷處理程序流程圖 在中斷處理程序 過程 中， 對 距離 數(shù)據(jù) 的計算 是比較關(guān)鍵的 。 delay_20us()。//等待 Echo 變高電平 EA=1。 EX0=0。 C 程序如下： void display() { xs=(long int)(((256*outeh+outel)*340*)/100067)。 P2=DuanMa[xs%100/10]。 P2=DuanMa[xs/1000]。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 delay(10)。其 它硬件 的組裝和 連線 焊接如下： P2口 分別 接 到 四位八段 的共陽 數(shù)碼管的 a、 b、 c、 d、 e、f、 g、 dp引腳 上 ， 用來 進(jìn)行 動態(tài)的 段掃描 ； P1口的 、 、 、 碼管的片選 ； P1口的 連 接到 蜂鳴器 上， 構(gòu)成蜂鳴器報警電路， 進(jìn)行 蜂鳴器鳴叫 報警 ； 接超聲波 模塊的 發(fā)射 端 ； 接超聲波接收端 ，用作判斷超聲波 是否 接收到 了 回波的信號，并 控制 計數(shù)器停止計時。 （ 3） 超聲波模塊 的 感應(yīng) 角的影響 兩個 超聲波 探頭 即 發(fā)射 探頭和接收探頭 和障礙物 之間存在一個幾何角度， 反射波入射到探頭存在一定的 角度，當(dāng)這個角度 過大 時 ， 這就會造成測量 較大的 誤差 ， 或者說根本接收不到回波信號 。 本設(shè)計 還可以在幾 個方面進(jìn)行修改完善，進(jìn)而使得本設(shè)計的測距儀功能更加完善 ，諸如： （ 1） 因?yàn)槌暡?探頭的限制， 防裝裝置在溫度不同的環(huán)境下測量誤差也不一樣 ，所以要 根據(jù)實(shí)際情況 對 探頭 進(jìn)行 合適的更換 。 本 設(shè)計中 測距顯示模塊 采用的是單片機(jī)動態(tài)掃描方式將測得距離通過 4 位 共陽極 數(shù)碼管顯示出來的 ， 并 利用蜂鳴器報警電路 對 不同距離 用 不同 的聲音進(jìn)行 報警。 本設(shè)計在測距方面能基本滿足倒車要求的測距，但其精度還不是很高。 其次感謝 輔導(dǎo)老師井老師， 他 對 外文翻譯、開題報告、論文 等 每次都不厭其煩的幫忙 檢查 。 最后，再次感謝所有幫 助過我的 老師 和 同學(xué) 。 for(y=z。z++)。 P2=0xff。 P2=0xff。 P1=WeiMa[1]。 P1=WeiMa[3]。 P1=WeiMa[1]。 P2=0xff。 EA=0。 // TF1=0。 //取出定時器的值 display()。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrW wc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9Cpb