【正文】 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ................................................... 7 第四章 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ................................................................ 9 CPU 的選取 ....................................................... 9 單片機(jī)的選擇 .................................................... 9 8031 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及管腳說明 .................................. 9 8031 單片機(jī)的基本機(jī)構(gòu) ........................................................................................ 9 8031 管腳的具體功能 ......................................................................................... 10 單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)與復(fù)位電路 ....................................... 13 接口電路 ....................................................... 14 I/O 接口 ............................................................................................................. 14 I/O 接口的作用 ................................................................................................... 15 I/O 接口的類型 ................................................................................................... 15 程序存儲(chǔ)器 2764 芯片介紹 ........................................ 16 8155 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能 ......................................... 18 8155 內(nèi)部結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 18 8155 具體引腳功能 ........................................................................................... 19 結(jié)論 ................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 23 2 第一章 緒論 自動(dòng) 控制技術(shù)在現(xiàn)代的工業(yè)技術(shù)中編演著越來越重要的角色，在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的中國，當(dāng)然更加需要高技術(shù)自主的技術(shù)體系，在此過程中更加人性化的工作條件和創(chuàng)造更多的價(jià)值使得遠(yuǎn)程控制也得到相結(jié)合的發(fā)展。以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成績。 學(xué)生簽名： 時(shí)間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi)容記錄 教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 6 次 學(xué)生 完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第六周：主要是對整片論文進(jìn)行了最終的確審，排版并打印。 5 合計(jì)得分： 評(píng)閱教師簽名： 日期： 年 月 日 答辯評(píng)分（ 30分） 自述條理明確，重點(diǎn)突出。 5 元器件（材料）選擇合理，明細(xì)表規(guī)范 。 5 按時(shí)獨(dú)立完成，同學(xué)相互關(guān)心，遵守制度，認(rèn)真負(fù)責(zé)。 10 合計(jì)得分： 答辯組長簽名： 日期： 年 月 日 總得分： 等級(jí) 系主任簽名： 日期： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 1 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第一周 : 指導(dǎo)老師布置畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，要求學(xué)生查閱有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)資料； 學(xué)生簽名： 時(shí)間： 年 月 日 教師指導(dǎo) 內(nèi) 容記錄 教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)過程記錄表 題 目 基于單片機(jī)的萬能銑床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 袁振興 學(xué) 號(hào) 1302113201 指導(dǎo)教師 曹光華、王晨 系 部 電氣工程 系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 順序號(hào) 第 2 次 學(xué)生完成 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容情況 第二周：主要是把論文的大致提綱和概要確定下來。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成本也降低了，控制智能化了。主電路部分采用 8031 74LS373 2764 組成了一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)。因此，本次設(shè)計(jì)采用了 MCS51 系列的單片機(jī)為控制器件，因?yàn)樵趦r(jià)格與性能方面它都比較符合設(shè)計(jì)的需要，但是 8031 內(nèi)部沒有存儲(chǔ)器，如果采用 8031 則要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問題。 3 第二章 設(shè)計(jì)構(gòu)思 萬能銑床底座、機(jī)身、工作臺(tái)、中滑座、升降滑座等主要 構(gòu)件均采用高強(qiáng)度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時(shí)效處理，保證機(jī)床長期使用的穩(wěn)定性。 潤滑裝置可對縱、橫、垂向的絲杠及導(dǎo)軌進(jìn)行強(qiáng)制潤滑，減小機(jī)床的磨損，保證機(jī)床的高效運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，萬能銑床冷卻系統(tǒng)通過調(diào)整噴嘴改變冷卻液流量的大小，滿足不同的加工需求。 主軸是用來安裝刀桿并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)的。 4 1底座底座用以支承床身和升降臺(tái)，內(nèi)盛切削液。因此，單片機(jī)在結(jié)構(gòu)上與微型計(jì)算機(jī)十分相似，是一種集微型計(jì)算機(jī)主要功能部件于同一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)，并由此得名。 ROM 和 RAM 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致相同，所不同的是存儲(chǔ)每位二進(jìn)制數(shù)碼的基本電路不同。 PSW 也由 8 位觸發(fā)器組成，用于存放 ALU 操作過程中形成的狀態(tài)。 指令寄存器 IR 有 8 位長 ,用于存放從存儲(chǔ)器中取出的當(dāng)前要執(zhí)行指令的指令碼。 I/O 并行通信 ,并行 I/O 接口電路可以使單片機(jī)和存儲(chǔ)器或外設(shè)之間并行地傳送 8 位數(shù)據(jù) (8 位機(jī) )。 （ 1）定時(shí)器控制寄存器 TCON 定時(shí)器控制寄存器 TCON 是一個(gè) 8 位寄存器，各位定義如圖所示， TR0 和 TR1 分別用于控制內(nèi)部定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 和 T1 的啟動(dòng)和停止 ， TF0 和 TF1 用于標(biāo)志 T0 和 T1計(jì)數(shù)器是否產(chǎn)生了溢出中斷請求。我們?nèi)粝雽懭氲?EPROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，必須用一種特殊的紫外線燈將其照射擦除之后再可寫入，寫入到外接程序存儲(chǔ)器中的代碼沒有什么保密性可言。 10 圖 8031 單片機(jī)芯片系統(tǒng)圖 如圖，是 MCS51 的邏輯符號(hào)圖。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。即使不 訪問外部存儲(chǔ)器 ， ALE 端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 PSEN 同樣可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出）8 個(gè) LS 型的 TTL 輸入。此時(shí)要分時(shí)操作，先選送低 8 位地址，利用 ALE 信號(hào)的下降沿將地址鎖存，然后作為 8 位雙 向數(shù)據(jù)總線使用，用來傳送 8 位數(shù)據(jù)。 圖 單片機(jī)的最小應(yīng)用 系統(tǒng)圖 典型最小應(yīng)用系統(tǒng)各器件的常用值為： C1＝ C2＝ 30pF； C＝ 5～ 16MHz，典型值為 13 6MHz； C3＝ 1μ F； R1＝ 1K； R2＝ 51K。當(dāng)作為 ALE 使用時(shí)，為訪問外部程序存儲(chǔ)器的低 8 位地址鎖存信號(hào)，輸出正脈沖，利用其下降沿實(shí)現(xiàn)地址鎖存，以便空出 引線去傳送隨后而來的片外存儲(chǔ)器讀寫數(shù)據(jù)。 （ 2） 單片機(jī)復(fù)位電路 復(fù)位操作可以使單片機(jī)初始化，也可以是死機(jī)狀態(tài)下的單片機(jī)重新啟動(dòng)。復(fù)位的時(shí)間與充電的時(shí)間有關(guān)，充電時(shí)間越長復(fù)位時(shí)間越長。輸入設(shè)備用于向計(jì)算機(jī)輸入信息，輸出設(shè)備用于輸出程序和運(yùn)算結(jié)果。 I/O 數(shù)據(jù)有并行和串行兩種傳送方式。 （ 2）并行 I/O 接口 16 并行 I/O 接口用于并行傳送 I/O 數(shù)據(jù)的設(shè)備，例如打印機(jī)、鍵盤、 A/D、 D/A 芯片等都要通過 I/O接口才能和 CPU聯(lián)機(jī)工作。 圖 2764 管腳結(jié)構(gòu) （ 2）引腳功能（ 28 條） 1）地址輸入線 A12— A0： 2764 的存儲(chǔ)容量為 8KB，故按照地址線條數(shù)和存儲(chǔ)容量的關(guān)系，共需 13 條地址線，編號(hào)為 A12— A0。 允許輸出線 OE ： OE 也是一條由用戶控制的輸入線。這實(shí)際上就是使 FAMOS 管浮柵中的電子獲得高能量，從而形成光電流從浮柵流入基片。 在最小系統(tǒng)中，所有的外部芯片都通過地址總線（ AB）、數(shù)據(jù)總線（ DB）和控制總線（ CB）這三組總線進(jìn)行擴(kuò)展。 7引腳與地址鎖存器 74LS373 的 D0— D7引腳相連，經(jīng) 74LS373，再由 74LS373 的 O0— O7引腳與 2764 的 A0— A7引腳相連。 （ 2）地址鎖存器：共有 8 位，用于鎖存 CPU 送來的 RAM 單元地址和端口地址。 （ 6）命令寄存器和狀態(tài)寄存器：皆為 8 位寄存器。 PB0—— PB7為通用 I/O 線，用于傳送 B 口上的外設(shè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送方向也由 8155 命令字決定。 T/IN 和 OUTT/ ： T/IN 是計(jì)數(shù)器輸入線，其上脈沖用于對 8155 片內(nèi) 14 位計(jì)數(shù)器減1， OUTT/ 為計(jì)數(shù)器輸出線，當(dāng) 14 位計(jì)數(shù)器從記滿回零時(shí)就可以在該引線上輸出脈沖波形，輸出脈沖的形狀和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%am