【正文】 地址譯碼電路完成 8155 擴展與數(shù)據(jù)存儲器的地址分配功能 。材料夾具通過卷付電機帶動包膠帶，卷付電機裝有一個帶有減速計數(shù)的小圓盤 。 位置檢測裝置：采用計數(shù)編碼器。 旋轉(zhuǎn)運動的工作范圍 旋轉(zhuǎn)（ A軸） 旋轉(zhuǎn)角度：能完成整周的旋轉(zhuǎn)運動，即旋轉(zhuǎn)角度為 360176。 導(dǎo)軌的類型：滑軌與 X 軸方向采用相同的導(dǎo)軌，即 SBG25SL 型直線導(dǎo)軌。 確定電氣參數(shù)及電氣元件，繪制電氣原理圖。 4 ) 氣頂自動支撐大型電機的線棒都比較長，有一定的彈性，包帶時絕緣帶 上 有張力，因此包帶時線棒必須被固定以防產(chǎn)生晃動 。示教學(xué)習(xí)是機器人運動技能獲取的一種高效手段。 通過電機驅(qū)動器的碼盤反饋給系統(tǒng)的 信號 可以確定包帶盤圓心在空間任意一點的位置以及包帶盤的姿態(tài)。當(dāng)然，這個方面還要走相當(dāng)長的路程。此兩種形式的半自動包帶機可以國產(chǎn)?？梢钥闯銎涫窍喈?dāng)落后的，但是國內(nèi)有些企業(yè)還在用，這種設(shè)備可以國產(chǎn)。這樣就得大量的從國外進(jìn)口。 為了 能夠 提高包扎絕緣帶的質(zhì)量及效率， 加 強產(chǎn)品的競爭力，需要使用 多軸數(shù)控包帶機 ， 高壓電機定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成。“十五”期間，我國經(jīng)濟社會快速發(fā)展 時期 ，能源 問題 特別是電力供應(yīng)雖然十分緊張，但電力建設(shè)規(guī)模之大，速度之快， 在全世界實數(shù) 罕見。通過繪制電氣原理圖，使該機器能在控制下完成所需動作，使其準(zhǔn)確、安全，可靠工作！ 關(guān)鍵詞 ： 包帶機；數(shù)控；電氣；機械制造 ******* III Package with Electrical System Design Abstract The early 21st century is China 20 years building a welloff society in an important historical period. Tenth FiveYear period, China39。這些設(shè)備價格昂貴，維護(hù)不方便， 而且根據(jù)對目前市場需求的預(yù)測分析，現(xiàn)有包帶機的數(shù)量遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。高壓電機定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成。大型水電和火電部門，都需要用到大型發(fā)電機。目前國內(nèi)所用的多軸數(shù)控包帶機基本都是從國外進(jìn)口的，產(chǎn)品主要來自于瑞士依索拉等公司。 同時，也確定了與之相應(yīng)配合的減速器等裝置。 machinery manufacturing 目 錄 摘要 ................................................................... I Abstract .............................................................. II 第 1 章 緒論 ............................................................ 2 課題背景 ......................................................... 2 包帶機的介紹及其背景 ......................................... 2 包帶機的分類 ................................................. 2 數(shù)控包帶機主要功能 ........................................... 5 課題論文設(shè)計的主要內(nèi)容 ............................................5 第 2 章 機械與電氣系統(tǒng)分析 .............................................. 6 機械設(shè)計部分主要技術(shù)參數(shù) ..........................................6 有效長度（ X軸） .............................................. 6 寬度（ Y軸） .................................................. 6 高度（ Z軸） .................................................. 7 旋轉(zhuǎn)運動的工作范圍 ........................................... 7 機械工作原理 ..................................................... 8 電氣系統(tǒng)分析 ..................................................... 8 包膠帶機控制器設(shè)計 ............................................... 9 硬件設(shè)計 ..................................................... 9 軟件設(shè)計 .................................................... 10 第 3 章 驅(qū)動電機的選擇 ................................................. 11 驅(qū)動電動機的選擇與設(shè)計 .......................................... 11 驅(qū)動電動機的選擇與設(shè)計 ...................................... 11 實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動電動機的選型與設(shè)計 .............. 11 減速箱的選擇 ................................................ 14 電動機的校核 ................................................ 15 其他四軸的驅(qū)動電動機的選擇和減速箱的選擇 .................... 15 實現(xiàn)包帶頭旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動電動機的選型與設(shè)計 .................. 15 本章小結(jié) ........................................................ 17 第 4 章 電氣系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................. 18 變頻器的介紹 .................................................... 18 矢量控制 .................................................... 19 變頻器的制動 ................................................ 20 關(guān)于提高制動能力 ............................................ 20 變頻器的選擇 ................................................ 21 驅(qū)動器的介紹 .................................................... 22 斷路器 .......................................................... 22 變壓器 .......................................................... 23 結(jié)論 .................................................................. 28 參考文獻(xiàn) .............................................................. 29 附錄 .................................................................. 30 致謝 .................................................................. 37 包帶機電氣系統(tǒng)設(shè)計 第 1 章 緒論 課題背景 包帶機的介紹及其背景 21 世紀(jì)初期 20年是我國進(jìn)行全面建設(shè)小康社會的重要歷史時期。 目前，國內(nèi)采用的包帶方法大 部分 仍是手工包帶或著 機械式半自動包帶 。這些設(shè)備價格昂貴，維護(hù)不方便，而且根據(jù)對目前市場需求的預(yù)測分析，現(xiàn)有包帶機的數(shù)量遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。其實質(zhì)是用手扶著電機線圈，用腳踏開關(guān)控制進(jìn)行包 繞。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 圖 12 半自動包帶機 圖 13 全自動數(shù)控包帶機 圖 2和圖 3包帶機 工作過程是一樣的，只是圖 3可以滿足大型線線圈包繞的需要。 圖 14機器人結(jié)構(gòu)數(shù)控包帶 機 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 手動和半自動的包帶機應(yīng)該改造成全自動的數(shù)控包帶機，而大型的數(shù)控包帶機像龍門架結(jié)構(gòu)和機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該通過努力實現(xiàn)國產(chǎn)。包帶機各軸運動均由獨立的位置伺服系統(tǒng)控制，可以在正反兩個方向作點位運動、連續(xù)運動。包帶機系統(tǒng)需要解決的一個關(guān)鍵問題是如何獲得線圈的形狀，即如何獲得線圈中心線的 空間軌跡，通常采用的方法是示教。 包帶盤上配備兩臺傾角電機 ，其電壓由受繼電器板控制的變壓器提供 。使包帶機能在人工操作下準(zhǔn)確，迅速，穩(wěn)定運行。 傳動機構(gòu)：傳動依然由齒輪齒 條傳動機構(gòu)完成。 測速裝置：采用計數(shù)編碼器 。 驅(qū)動電動機的技術(shù)參數(shù)：可以根據(jù)使用要求自行選取。粘膠帶位置可以微調(diào)，小同的產(chǎn)品只需更換需要的材料夾具和進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以使用 。 單片機控制器主要完成系統(tǒng)各部分的信息處理、生產(chǎn)現(xiàn)場控制信號、協(xié)調(diào)操作等工作 。此時需 2V 的電源電壓， 5 }4。主程序完成初始化、順序控制、系統(tǒng)監(jiān)控等任務(wù)，開機初始化完畢后，程序進(jìn)入系統(tǒng)監(jiān)控和順序控制等功能的流程，為了方便管理人員對現(xiàn)場生產(chǎn)參數(shù)的設(shè)置和現(xiàn)場生產(chǎn)信息的查詢，特別設(shè)置了系統(tǒng)管理入日 。 所以我們針對以上所需要的電動機進(jìn)行選型和設(shè)計。 在第 2章我們進(jìn)行的各部分質(zhì)量估算之中，我們可知 Z軸方向的載荷 KNFZ ? 。39。 所以我們參考廈門《精研》電動機樣本，我們選取電動機的型號為 100YB200GY38型伺服電動機。我們必須選擇減速箱與電動機配合使用。 我們查得的 100YB200GY38 型伺服電動機的技術(shù)參數(shù)表 ，我們可知該型號的電動機的啟動轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 mN再加上小帶輪上的傳動鏈加在包帶環(huán)上的正壓力。1 ? 其中： ?39。 m 最大電流 最大轉(zhuǎn)矩 12 N而且在通過選擇之后，進(jìn)行了全面、正 確的校核，確保了所選電動機的準(zhǔn)確性。然后再把直流電（ DC）變換為三相或單相交流電（ AC），我們把實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為 “ 變頻器 ” （ inverter）。通常，變頻器安裝在控制柜中。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容， 1000m 每 5%。對于常規(guī)的 V/F 控制，電機的電壓降隨著電機速度的降 低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。此功能對改善電機低速時溫升也有效。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做 功率返回再生方法 。而當(dāng)使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要小于工頻 電網(wǎng)供電的轉(zhuǎn)矩值。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 (P=Ue*Ie)。從上式可看出，電機轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào) 節(jié)電 機轉(zhuǎn)速，而對于變頻器而言，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在 0～ 400hz（甚至更高頻率）之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱 (NC CARD)的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器 (SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制 (MAIN CONTROLLER)。 按使用類別分有：選擇型和非選擇 型。帶有自由脫扣的斷路器，可以保證斷路器合于短路故障時，能迅速斷開，避免擴大事故范圍。在二次線圈的感應(yīng)電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次線圈與二次線圈問的「匝數(shù)比」所決定的。一般提供 60Hz 電力網(wǎng)絡(luò)之電源均非常龐大，它可能是涵蓋有半個洲地區(qū)那般大的容量。 電壓器的主要部件是一個鐵心和套在鐵心上的兩個繞組。Uacute。Eacute。Iacute。2，所以這部分電流隨著 amp。在電流中勵磁電流不會隨著負(fù)載的增加而增加。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 29 參考文獻(xiàn) [1] 周小謙 .中