【正文】 衰減的低通濾波器；對(duì)于動(dòng)撓 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 度 df 來說，是將低頻輸入衰減的高通濾波器。后懸是麥弗遜式 獨(dú)立懸架。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 參考文獻(xiàn) [1] 劉惟信．汽車設(shè)計(jì) [M].第 5 版 ． 北京 :清華大學(xué)出版社， 2020 [2] 余志生主編 .汽車?yán)碚?[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 [M].北京：人民交通出版社， 2020 [4] 王望予 主編 .汽車設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 龔微寒 .汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造 [M].北京：人民交通出版社， 1995 [6] 王 宣 譯 懸架元件與底盤力學(xué) [M].北京：人民交通出版社， 2020 [7] 龔微寒 .汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造 [M].北京 :人民交通出版社， 1995 [8] 趙學(xué)敏 .汽車底盤構(gòu)造與維修 [Ｊ ].國防工業(yè)出版社， 2020,1 [9] 屠衛(wèi)星 .汽車底盤構(gòu)造與維修 [Ｊ ].人民交通出版社， 2020,8 [10] 宋 森 .汽車底盤維修實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [11] 嵇偉．新型汽車懸架與車輪定位 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [12] 張金柱主編 ． 懸架系統(tǒng) [M]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2020 [13] John Fenton. Hand Book of Vehicle Design ,PA.,USA:Society of Automotive Engineers,Inc[M],1996 [14] Julia Introduction to Modern Vehicle Design[M].2020 [15] Yu F., Crolla . A State Observer Design for an Adaptive Vehicle Suspension. Vehicle Suspension Dynamic[M], 1998 [16] Griffin， . Evaluation of vibration with respect to human response. Warrendale PA: SAE paper [Ｊ ]. 860047 [17] Christian Utility Vehicle Suspension Design[M].2020 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 致 謝 經(jīng)過快四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為 一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 附 錄 I Suspension systems When people think of automobile performance, they normally think of horsepower, torque and zeroto60 acceleration. But all of the power generated by a piston engine is useless if the driver can39。s vertical energy is transferred to the frame, which moves in the same direction. In such a situation, the wheels can lose contact with the road pletely. Then, under the downward force of gravity, the wheels can slam back into the road surface. What you need is a system that will absorb the energy of the vertically accelerated wheel, 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 allowing the frame and body to ride undisturbed while the。s why automobile engineers turned their attention to the suspension system almost as soon as they had mastered the fourstroke internal bustion engine. Doublewishbone suspension on Honda Accord 2020 Coupe The job of a car suspension is to maximize the friction between the tires and the road surface, to provide steering stability with good handling and to ensure the fort of the passengers. In this article, we39。張立軍教授平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)方案的確定和修改，設(shè)計(jì)計(jì)算，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 通過這次實(shí)踐，我更加解了懸架系統(tǒng)，熟悉了轎車懸架的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。且阻尼比 ? 與幅頻值成反比，如圖 75 所示。一般地說，其中較小值的一階主頻 01 ??? ，且接近由彈簧質(zhì)量和懸架剛度所決定的頻率 0? ，而較大值的二階主頻率 t???2 ，較接近主要由輪胎剛度 tk 和非簧載質(zhì)量 m 所決定的頻率t? 。 因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評(píng)價(jià)，對(duì)于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它 是現(xiàn)代汽車的主要性能之一。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 減振器主要性能參數(shù) 相對(duì)阻尼系數(shù)確 定 表 空氣彈簧 鋼制彈簧 轎車 載貨汽車 轎車 載貨汽車 前懸架 后懸架 前懸架 后懸架 前懸架 后懸架 前懸架 后懸架 偏 頻 n/Hz 相對(duì)阻尼比? 由表 初選前、后懸架平均阻尼系數(shù)： ?? ； 2 ? ? 壓縮、 伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)一般取： SY ?? )~(? 本次設(shè)計(jì)取 倍。這時(shí)，彈性元件起主要作用。K 曲度系數(shù)， 4 7 1 1 1439。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，車架的一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對(duì)于車架向上移，而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈 簧支座，相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端則相對(duì)于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時(shí)，橫向穩(wěn)定桿的中部對(duì)于車架并無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。與抗制動(dòng)縱傾性不同的是，只有當(dāng)汽車為單橋驅(qū)動(dòng)時(shí)，該性能才起作用。當(dāng)抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心交于前輪前方時(shí)，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有減小的趨勢(shì)。在 側(cè)加速度下，車身側(cè)傾角不大于 ?? 7~6 ，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。 因此，前懸架偏頻為 ，即 1n = 后懸架偏頻為 ，即 2n = 2) 懸架剛度 汽車前、后部分車身的自振頻率 1n 和 2n （亦稱偏頻）可用下式表示 )(2// 111 ?m ? ； )(2// 222 ?m ? （ 31） 上式中， 1C 、 2C 為前、后懸架的剛度 （ N/m） ； 將 1m 、 2m 代入式（ 31），得 2211(2 ) (2 1 . 2 0 3 . 1 4 ) 9 0 2 5 1 2 2 5 . 7 N / mc n m?? ? ? ? ? ? 單邊 1 25 61 2. 87 /c N m? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 2212( 2 ) ( 2 1 . 3 0 3 . 1 4 ) 7 3 8 4 9 1 8 8 . 4 /c n m N m?? ? ? ? ? ? 單邊 2 /c N m? 懸架靜撓度 靜撓度 ： ? ?22 ngfc ?? （ 32） g 為重力加速度， g＝ 9810mm/ s２ ? ?21 2 ngfc ?? ? ? 9810??? ? = ? ?22 2 ngfc ?? ? ? 9810??? ? = mm 懸架動(dòng)撓度 前后懸架自振頻率的不同，決定了他們撓度數(shù)值不同。當(dāng)車身側(cè)傾時(shí)，兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致， 使 橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。本設(shè)計(jì)的前、后懸架均采用獨(dú)立懸架。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式 ，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級(jí)轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架?，F(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。 汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖、減振和力的傳遞 作用。 Suspension。采用以上數(shù)據(jù)計(jì)算彈性元件尺寸并且進(jìn)行應(yīng)力校核。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)選取懸架的自振頻率，從而可以計(jì)算出懸架的剛度、靜撓度和動(dòng)撓度。s suspension system design provide a theoretical basis, the practical application of a certain significance. Key words: Car。 懸架系統(tǒng)可以在凹凸不平路段，緩和路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)， 以保證汽車行駛平順； 轎車 乘坐 舒適性 主要取決于懸架系統(tǒng)的好壞 ， 設(shè)計(jì)良好的懸架系統(tǒng)可以 使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì)， 減小車身移動(dòng)， 改善操縱穩(wěn)定性。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小。按目前采用較多的有以下三種形式：雙橫臂式，滑柱連桿式，斜置單臂式。 （ 3）懸架側(cè)傾角剛度 當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下，車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)角稱之為車廂側(cè)傾角。參照本車型的實(shí)際用處。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。 CRV 轎車要兼顧轎車和越野車的性能。 3）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，應(yīng)使車身側(cè)傾角小。 當(dāng)抗前傾俯角與主銷后 傾角的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心交于前輪后方時(shí)，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有增大的趨勢(shì)。 圖 56 抗制動(dòng)縱傾性 5. 抗驅(qū)動(dòng)縱傾性（抗驅(qū)動(dòng)后仰角） 抗驅(qū)動(dòng)縱傾性可減小后輪驅(qū)動(dòng)汽車車尾的下沉量或前驅(qū)動(dòng)汽車車頭的抬高量。當(dāng)車身只作垂直移動(dòng)而兩惻懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。23316 16 23 57 0. 24 1. 47 6 51 5. 91 80 L K M P a M P ad???? ? ? ?? ? ? ? ?? 式中 39。 (1) 在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長(zhǎng)度短等優(yōu)點(diǎn)，在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。但路面不平激起的振動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)使乘員感到不適和疲勞或使運(yùn)載的貨物損壞，車輪載荷的波動(dòng)還影響地面與車輪間的附著性能，影響到汽車的操縱穩(wěn)定性。由上式可知，汽車振動(dòng)存在兩個(gè)主頻 1? 和 2? ，它們僅為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)而與外界的激勵(lì)條件無關(guān)，是表征系統(tǒng)特征的固有參數(shù)。阻尼比 ? 對(duì) qfd 只在共振區(qū)起作用，而且當(dāng) ?? 時(shí)已不呈現(xiàn)峰值。 設(shè)計(jì)的基本步驟為根據(jù)給定車型的各項(xiàng)基本參數(shù)計(jì)算出懸架的剛 度，靜撓度，動(dòng)撓度；在減振器設(shè)計(jì)過程中，對(duì)前后懸架選擇合適的平均阻尼系數(shù)，從而確定減振器的阻尼系數(shù)，并通過計(jì)算最大卸荷力確定其工作直徑； 在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，最后了解到影響汽車平順性因素都有哪些。 在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師張立軍教授。t control the car. Tha