【正文】 etHorizontalValue() {return m_horizontal。} int gettopborder() {return topborder。//隱藏地圖 void AllMapshow()。//兩點之間畫線 void mapMove(int x , int y)。text,bool flag)。//地圖向上滾動時 ,圖片項目向下移動 void left()。//無則裝載一幅白色的圖片 } } void CPictureItem::drawShape( QPainter amp。 數(shù)字城市查詢系統(tǒng) —— 嵌入式 linux 下的 GUI 編程 19 }。filename){name=filename。 ? QCanvasText文本字符串。 ? QCanvasPolygon多邊形。//改變中心地圖在 5 5 個圖片處理模塊數(shù)組的行 向下平移地圖的原理同上。//白色圖片 } QRect rect。//計算行，從頂端開始 QString temp。 上面兩幅圖中，表示同一個 5 5 的數(shù)組，用于存放圖片處 理模塊。//要移動模塊的原來位置 m_PictureItem[verticalNum][horizontalMoveNum].setPicture(MapImage[verticalNum][horizontalMoveNum])。//相應(yīng)的地圖編號 if(MapImage[verticalNum][horizontalMoveNum]!=amp。 片段代碼： 變量說明： m_vertical//保存中心地圖在 5 5 個圖片處理模塊數(shù)組的列 m_horizontal//保存中心地圖在 5 5 個圖片處理模塊數(shù)組的行 centermapnum//當前中心地圖的編號 verticalNum//以中心地圖的位置為基礎(chǔ)計算最頂 端的行 數(shù)字城市查詢系統(tǒng) —— 嵌入式 linux 下的 GUI 編程 15 MapImage//預(yù)先定義好的用于存放圖片數(shù)據(jù)的數(shù)組指針 m_PictureItem//預(yù)先定義的圖片處理模塊數(shù)組（ 5 5） m_banck//存儲一幅白色圖片 m_ImageWidth//圖片的寬度 函數(shù)說明： inttoQString//將整型轉(zhuǎn)化為 Qstring（ qt 的字符串類） Qstringtoint//將 Qstring 轉(zhuǎn)化為整型 setPicture//重新設(shè)置圖片處理模塊的圖片 setName//重新設(shè)置圖片處理模塊的名字 Qimage//qt 內(nèi)庫里面的圖片類 Move//移動圖片處理模塊 show//顯示 Qrect// qt 內(nèi)庫里面的區(qū)域類 圖片處理模塊向左移動的源代碼： int horizontalMoveNum=(m_horizontal+5+2)%5。//設(shè)置圖片 m_PictureItem[i][j].setName(temp)。//列 for(int i=0。//得到地圖圖片的絕對路徑 MapImage[i][j]=new QImage(temp)。 一開始填充 5 5 幅圖片到有 5 5 個圖片處理模塊的數(shù)組上，而用戶只能看到地圖顯示區(qū)里面的圖片。 數(shù)字城市查詢系統(tǒng) —— 嵌入式 linux 下的 GUI 編程 9 開發(fā)環(huán)境 硬件平臺 pc 機 CPU inter P3 賽揚 1G 內(nèi)存 128+64M pc 機 CPU Athlon3000+ 內(nèi)存 1G 嵌入式開發(fā)板 EmbestS3CEB2410(arm9)開發(fā)板 +仿真器 軟件開發(fā)平臺 操作系 ： Linux Fedora Core 6 , Linux WindowsXP ,Windows2020 工 具 ： EmbestIDE Cygwin 開發(fā)語言 C C++ Qt/Embedded 運行環(huán)境 嵌入式機器 +Linux 操作系統(tǒng)（包含手機、 MP4 等） PC 機 +Linux 操作系統(tǒng) 性能需求 時間特性要求 系統(tǒng)穩(wěn)定，算法效率高，對用戶的操作實時響應(yīng)。點擊站點，能在地圖上標出該站點的位置，并顯示該站點的附近建筑情況；地鐵：地鐵經(jīng)過的各路線，地鐵各出口，附近建筑。 內(nèi)核 ：完成核心功能的，與界面無關(guān)的軟件結(jié)構(gòu)。 Qtopia 最初是 上的一個開源項目，全稱是 Qt Palmtop Environment，是構(gòu)建于 Qte 之上一個類似桌面系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，包括了 PDA 和手機等掌上系統(tǒng)常見的功能如電話簿、日程表等。如果使用商業(yè)版的 Qt，那么開發(fā)出的程序可以是私有的和商業(yè)的；如果使用的 是開源版的 Qt，由于其使用的是 GPL 協(xié)議（不是 LGPL），那么可發(fā)出的程序也必須是 GPL 的。 2. 面向?qū)ο? Qt 的良好封裝機制使得 Qt 的模塊化程度非常高，可重用性較好，對于用戶開發(fā)來說數(shù)字城市查詢系統(tǒng) —— 嵌入式 linux 下的 GUI 編程 7 是非常 方便的。 Qt 開發(fā)語言 Qt 是一個多平臺的 C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架。第三， Linux 的內(nèi)核小、效率高；而 Windows CE在這方面是笨拙的，占用過多的 RAM，應(yīng)用程序龐大。 3. Linux Linux 是一個類似于 Unix 的操作系統(tǒng)。它 的設(shè)計目標是：模塊化及可伸縮性、實時性能好，通信能力強大，支持多種 CPU。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等組成。實際上，很多情況，特別是在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，并不需要存儲過程或復(fù)雜的表之間的關(guān)聯(lián)，這時會發(fā)現(xiàn) SQLite 在大小和功能之間找到了一個理想的平衡點。但它只有 30 天的使用期限，并非完全的開源。 典型嵌入式數(shù)據(jù)庫比較 目前，基于嵌入式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用的市場需求已經(jīng)進入加速發(fā)展的階段，適用于嵌入式開發(fā)的嵌入式數(shù)據(jù)庫主要有 mSQL、 Berkeley DB、 SQLite 等。有時我們需要的可能只是一個簡單的基于磁盤文件的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 5 級流水線能夠?qū)⒚恳粋€指令處理分配到 5 個時鐘周期內(nèi)，在每一 個時鐘周期內(nèi)同時有 5 個指令在執(zhí)行。 ARM 技術(shù)還將不斷發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)依賴性強，如果沒有網(wǎng)絡(luò)的支持，功能無法實現(xiàn)。 ?手機 GPS 產(chǎn)品。我們可以相信未來對電子地圖的應(yīng)用將更為普及。但是在目標地區(qū)附近詢問他人，關(guān)于目標位置卻是十分可行的辦法之一！ 第二種方式，效果較好，但是很難提高查找效率；讀者會有這一個理性的認識：地圖上所含的信息內(nèi)容多，要在 地圖上找到需要的信息，并非易事。 Linux 從 1991 年問世到現(xiàn)在，短短的十幾年時間已經(jīng)發(fā)展成為功能強大、設(shè)計完善的操作系統(tǒng)之一；越來越多的企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)都轉(zhuǎn)向嵌入式 Linux 的開發(fā)和研究上，在新興的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)也獲得了飛速發(fā)展。本項目的目的在于開發(fā)出價格更低廉、功能更實用、可移動性強、運行速度更快更穩(wěn)定、軟件移植性好、界面友好的電子地圖信息查詢系統(tǒng)嵌入作品，方便廣大的用戶，給用戶最實用的功能。本系統(tǒng)具有實用性強、可移動性好的等特點。 生活中常常 會遇到這樣一個問題：不知道想要去的目的地具體在什么地方，即問路問題。一般需要幾分鐘到幾十分鐘，甚至上一個小時來看地圖，找地方。每一種方式都有其優(yōu)點和局限性。查詢速度慢，手機 GPS 必須通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸必定有時延，也會占用嵌入式系統(tǒng)有限的資源。該項目的目的在于開發(fā)出價格更低廉、功能更實用、可移動性強、無網(wǎng)絡(luò)依賴性、運行速度更快更穩(wěn)定、軟件移植性好、界面友好的作品，方便廣大的用戶，給用戶最實用的功能。 ARM9 系列處理器是英國 ARM 公司設(shè)計的主流嵌入式處理器，主要包括 ARM9TDMI和 ARM9ES 等系列。 ARM9 微處理器系列具有如下特點： 1) 32bit 定點 RISC 處理器，改進型 ARM／ Thumb 代碼交織，增強性乘法器設(shè)計。 嵌入式數(shù)據(jù)庫的名稱來自其獨特的運行模式。 Berkeley DB 能夠很輕松地應(yīng)付幾千個用戶同時訪問同一個數(shù)據(jù)庫的情況。 SQLite 還非常健壯。更重要的是， SQLiate 允許自由地用于任何目的甚至包括商業(yè)應(yīng)用，故能大大降低開發(fā)成本。 經(jīng)典嵌入式系統(tǒng)的比較 嵌入式操作系統(tǒng) EOS（ Embedded Operating System）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件， EOS負責嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度作業(yè)，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動；它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸 某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。此系統(tǒng)最初由 3Com 公司的 Palm Computing 部開發(fā)，目前 Palm Computing 已經(jīng)獨立成一家公司。 Linux 系統(tǒng)不僅能夠運行于 PC 平臺，還在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒，在各種嵌入式 Linux OS 迅速發(fā)展的狀況下， Linux OS 逐漸形成了可與 Windows CE 等 EOS 進行抗衡的局面。第五， Linux 不僅支持 x86 芯片，還是一個跨平臺的系統(tǒng)，移植容易實現(xiàn)。自從 1996 年早些時候， Qt 進入商業(yè)領(lǐng)域，它已經(jīng)成為全世界范圍內(nèi)數(shù)千種成功的應(yīng)用程序的基礎(chǔ)。甚至還包括正則表達式的處理 功能。 Qt/嵌入式自由版是 Qt 為了開發(fā)自由軟件提供的嵌入式版本。在版本 4 之前， Qte 和 Qtopia 是不同的兩套程序， Qte 是基礎(chǔ)類庫， Qtopia 是構(gòu)建于 Qte 之上的一系列應(yīng)用 程序。國內(nèi)一個普遍被認同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 4. 酒店餐飲定位： ? 地圖上標示酒店店餐的位置，顯示附近主要建筑情況，提供該目標的聯(lián)系方式、服務(wù)性質(zhì)等信息。紫色區(qū)域為 5 5 個圖片處理模塊，每個圖片處理模塊存放有地圖圖片。i++) for(int j=0。m_banck。j5。//設(shè)置深度 m_PictureItem[i][j].show()。//計算中 心地圖的編號 for(int i=0。//裝載圖片 if(MapImage[verticalNum][horizontalMoveNum]isNull())//判斷是否存在這圖片 { delete MapImage[verticalNum][horizontalMoveNum]。//顯示 m_PictureItem[verticalNum][horizontalMoveNum].setName(temp)。/*以中心地圖的位置為基礎(chǔ)計算要重新裝載圖片的圖片處理模塊數(shù)組的行 */ int horizontalNum=( m_horizontal+521)%5。m_banck)//判斷是否白色圖片 delete MapImage[verticalMoveNum][horizontalNum]。//圖片處理模塊重新設(shè)置片 m_PictureItem[verticalMoveNum][horizontalNum].move((),()m_ImageHeight*5)。 QCanvasView 類是被用來顯示畫布的特定視圖。 ? QCanvasRectangle矩形。filename, QCanvas *canvas )。}//獲取該項的名字 protected: void drawShape( QPainter amp。 //加載圖片 thissetSize( m_pimagewidth(), m_pimageheight() )。 畫布的頭文件： ifndef CMAPVIEW_H_ define CMAPVIEW_H_ include include include class CMapView: public QCanvasView { Q_OBJECT public: CMapView(QCanvas*, QWidget* parent=0, const char* name=0, WFlags f=0)。 QString inttoQString(int num)。horizontal,int amp。//中心地圖左上角的位置 void hit(QString amp。map)。} int getrighttotal() {return righttotal。} int *getmapcount() {return mapcount。 private: QCanvasItem* moving。 CPictureItem *m_jt。//邊界控制 int mapcount[10]。// 提 取 畫 布 的 所 有 項 目 到QCanvasItemList QCanvasItemList::Iterator current = ()