【正文】 不同的機(jī)構(gòu)組合就形成了不同功能的液壓回路。輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。 能源裝置——液壓泵。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計(jì)周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。作為中國起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢推進(jìn)的龐大型譜群。但液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免。其中，液壓起重機(jī)重鐵系統(tǒng)是整個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的技術(shù)部分。缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。 hydraulic oil tank.不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 III 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要 IAbstract II第１章 緒論 1 1 1 1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀 1 1 1 第2章 液壓系統(tǒng)概述 1 液壓系統(tǒng)的類型 1 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) 1 本課題的性能參數(shù) 1 第3章 液壓系統(tǒng)工況分析 1 典型工況的分析及對系統(tǒng)的要求 1 工作狀況對系統(tǒng)的要求 1 重鐵機(jī)構(gòu)工況分析 1 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 1 1 1 1 第4章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇 1 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 1 1 1 1 液壓元件的選擇 1 1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1 1 對液壓閥的基本要求 1 各閥的選擇 1 輔助元件的選擇 1 1 管接頭的選用 1 . 管道內(nèi)徑計(jì)算 1 . 管道壁厚的計(jì)算 1 1 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 1 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 1 第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式 1 液壓泵的安裝方式 1 1 1 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式 1 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 1 結(jié)論 1 致謝 1 參考文獻(xiàn) 1 附錄 1 不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 II 第１章 緒論液壓起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。本文對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各個(gè)回路的工作原理進(jìn)行了分析并加以改進(jìn)，通過計(jì)算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對汽車起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說明和計(jì)算。 Hydraulic system。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國的起重機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國家相比較，差距不小。縱觀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對今后的發(fā)展方向，可歸納如下： 大型化由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來越大，所以吊車起吊物品的重量也越來越大。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。涉及內(nèi)容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，液壓元件的規(guī)格計(jì)算與選擇；重鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸的設(shè)計(jì)與選擇。油箱體積卻比較小，空氣不容易滲入油中，工作比較平穩(wěn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之前伸出。 本課題的性能參數(shù)配重總重量35t起重機(jī)最大起重量 160t第3章 液壓系統(tǒng)工況分析 典型工況的分析及對系統(tǒng)的要求伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況汽車起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下降定位時(shí)常常用到變幅機(jī)構(gòu)。 工作狀況對系統(tǒng)的要求根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個(gè)液壓回路的要求上。 （3）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。 （3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。FW=16010179。液壓缸上行時(shí)重力取正值，反之取負(fù)值。 ——液壓缸的機(jī)械效率，一般取=～。液壓執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來選取，見表41也可以根據(jù)主機(jī)的類型來選取，見表42最大流量則由液壓執(zhí)行元件速度圖中最大速度計(jì)算出來。D====當(dāng)按GB234880將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：D=260mm,d=200mm. 由此求得伸縮油缸缸面積的實(shí)際有效面積為：A?= m178。=③ 工作缸回程時(shí)所需流量 Q?=10179。= 液壓元件的選擇 由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機(jī)類型，初定上液壓泵的工作壓力取為，考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為（含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔），則液壓泵的最高工作壓力為式中 P?執(zhí)行元件的最高工作壓力ΔP?從液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的總的壓力損失該值較為準(zhǔn)確的計(jì)算需要管路和元件的布置圖確定后才能進(jìn)行，初步計(jì)算可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。 選用1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為：選擇電動(dòng)機(jī) 。一般中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為50~100ml/min，~20ml/min。外泄式液控單向閥與內(nèi)泄式相比，其控制壓力低，工作可靠，選用時(shí)優(yōu)先考慮。本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是高壓，P= ， 鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無縫管，低壓用焊接管。 管接頭的選用管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。估算液壓系統(tǒng)性能的目的在于評估設(shè)計(jì)質(zhì)量或從幾種方案中評選最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。一般情況下，工進(jìn)時(shí)做功的功率損失大引起發(fā)熱量較大，所以只考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量，然后取其值進(jìn)行分析。無縫鋼管：。對一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足以下要求：設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 式中 L——液壓缸的最大行程； D——液壓缸的內(nèi)徑。液壓缸主要尺寸確定以后，就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。而螺紋連接又有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種形式，其外形尺寸和重量較小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證與內(nèi)徑同心，裝拆要使用專用工具?；钊麠U導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)以及密封、防塵和鎖緊裝置等。防塵方式常用J形或三角形防塵裝置活塞及活塞桿處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是安裝維修方便，液壓裝置的振動(dòng)、發(fā)熱都與機(jī)床隔開；缺點(diǎn)是液壓站增加了占地面積。其安裝方式為立式和臥式兩種。液壓油箱的有效容量可概略地確定為： （無表頭）系統(tǒng)類型低壓系統(tǒng)（）中壓系統(tǒng)（）中高壓或大功率系統(tǒng)（）2～45～76～12根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要，選擇的，所以此系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，所以?。? 式中 －液壓油箱有效容量；－液壓泵額定流量。本設(shè)計(jì)中取油箱的壁厚為6mm。頂板上的元件和部件的安裝面應(yīng)該經(jīng)過機(jī)械加工，以保證安裝精度，同時(shí)為了減少機(jī)加工工作量，安裝面應(yīng)該用形狀和尺寸適當(dāng)?shù)暮皲摪搴附?。本設(shè)計(jì)的管口與箱底的距離為160mm，切口與箱壁的距離為250mm。泄漏油管以單獨(dú)配管為最好，盡量避免與回油管集流配管的方法。油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器，對進(jìn)入油箱的空氣進(jìn)行過濾，防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油。這種結(jié)構(gòu)對于保證同軸度比較困難（電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度）。2. 考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。隨工作部件運(yùn)動(dòng)的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。在設(shè)計(jì)中我首先是對整個(gè)機(jī)構(gòu)的總體布局進(jìn)行了詳細(xì)的了解，其次是對各個(gè)部件進(jìn)行了選擇和設(shè)計(jì)。在這半年的設(shè)計(jì)中我存在著許多難題和不解，邵老師在繁忙的教學(xué)和工作中，仍給于我及時(shí)的指導(dǎo)和幫助，使我的難題得到解決。 a black box function, automatic recording overload time and then the operational parameters。 third is once contactor refused to jump, by the general circuit breaker shunt tripping action execution protection.From the perspective of crane electrical, prevent to stop are key measures to monitor whether the brake contactor contact welding. QRIS type lifting mechanism control cabinet adopts non stop protection circuit diagram design.The design of circuit is posed of three parts. The first is to monitor, made with brake contactor K07 coil is connected in parallel with the intermediate relay, K07 and K1 under normal circumstances is the synchronization action. If the K7 due to contact welding cannot release, so both movement is inconsistent, it will start delay time link.Second links, namely time delay is borrowed from the original design in the K03 time relay, consists of parallel K7 normally closed contact and a normally open contact of the control K07. K7, K07 parallel contact under normal conditions is always connected, stopping only when the K7 contact occurs when welding condition and connection to disconnect. K03 time relay is energized immediately attracted, poweroff time delay time delay release, , so long as the control circuit on electric, K03 immediately. And the main controller S40. At the start, stop switch process, even though the K7, K07 contact action of petition, instantaneous disconnection coil circuit, K03 time delay closing of the normally closed contact remained disconnected, so K7, K07 parallel contact access K03 coil loop does not influence the normal work of K03.In an access of parallel contacts before, only in the main controller to rise or fall 3 Block 2 block, due to acceleration level contactor K42 electric, K42 normally closed contacts open, K03 power release, the normally closed contact of the time delay closing, accelerating stage contactor K41 can attract, resection of third level dynamic resistance.