【正文】 正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) M1 由接觸器 KM1～ KM3PLC 中控制 KM1～ KM3Y0～ Y2Y0～ Y2Y0〔 6〕 Y1〔 9〕 Y1Y0◎ Y0◎ Y1T1T2T1T2Y0Y1 延時(shí)啟動(dòng)在第 5 第 8 梯級分別設(shè)計(jì)T1T2M101M102M101M102M101M102◎ M101◎ M102X2X3IO 分配表可知輸入繼電器X2X3SB2SB3 控制由此可知輔助繼電器 M101M10Y2〔 10〕 M101M102M101M102M101或 M102Y2 得電才能使 KM3 得電吸合短接電阻 R 這樣得到電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖如上圖 41 所示 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2KM1 主觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生瞬時(shí)電弧KM1主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài)如果此時(shí) KM2主觸點(diǎn)閉合就會(huì)使電源發(fā)生短路要避免電源短路必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2 主觸點(diǎn)閉合在繼電器接觸器控制中通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路 PLC控制與繼電器接觸器控制不同 PLC在循環(huán)掃描進(jìn)執(zhí)行程序的速度是非常快的 Y0和 Y1觸點(diǎn)切換是在毫秒級瞬間完成的幾乎沒有時(shí)間延時(shí)因而必須采取防止 電源短路的措施在梯形圖中定時(shí)器 T1與 T2用來控制正反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定為 05 秒待電弧熄滅之后再接通反方向接觸器 圖 41 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形 假定 M1 在正轉(zhuǎn)即 Y0 為接通現(xiàn)在要反轉(zhuǎn)按反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 輸入繼電器 X3 得電X3 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使反向輔助繼電器 M102 得電并自鎖與此同時(shí) X3 的動(dòng)斷點(diǎn)斷觸點(diǎn)斷開使 M101 失電 M101 的動(dòng)合觸點(diǎn)〔 5〕復(fù)位斷開使 T1 失電 T1 的動(dòng)合觸點(diǎn)〔 6〕斷開使 Y0 失電接觸器 KM1 失電釋放電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)行 M102 的動(dòng)合觸點(diǎn)〔 8〕閉合使 T2 得電經(jīng) 05 秒延時(shí)其動(dòng)合觸點(diǎn)〔 9〕閉合使 Y1 接通接觸器 KM2 得電吸合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)這樣 Y0 線圈失電后延時(shí) 05 秒再接通 Y1 線圈這樣就防止了電源短路 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)動(dòng)作順序如下所示 M1 反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同不再贅述 42 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 圖 42 為 M1 的點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)控制梯形圖這里使用了 MC 主控指令和 MCR 主控復(fù)位指令 點(diǎn)動(dòng)控制是在接觸器 KM2 和 KM3 不動(dòng)作即輸出繼電器 Y1 和 Y2◎ Y1〔 3〕◎Y2〔 3〕 SB1 輸入繼電器 X1 得電其動(dòng)合觸點(diǎn) X1〔 1〕 X1〔 3〕 M103〔 1〕和 M100M103自鎖由于未按下停止按鈕 SBX0FR 未動(dòng)作 X7 未得電因此它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)◎ X0〔 2〕◎ X7〔 2M2〔 2〕 M2〔 3〕 MC～ MCRM100 得電其動(dòng)合觸點(diǎn) M100〔 6〕 Y0〔 6〕 KM1 動(dòng)作電動(dòng)機(jī) M1 串電阻 R 正向運(yùn)轉(zhuǎn)松開 SB1 即 X1 的動(dòng)合觸點(diǎn) X1〔 3〕 M103〔 3〕 Y0〔 6〕 M100Y0KM1 的主觸點(diǎn)切斷正相 序電源由于電動(dòng)機(jī)的慣性作用速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1仍閉合 X11仍得電 X11〔 13Y0〔 6◎ Y0〔 9〕◎ Y0M103〔 1〕 M103〔 13〕 T3〔 13〕 T3 延時(shí) 05 秒其動(dòng)合觸點(diǎn) T3〔 9〕閉合使 Y1〔 9KM2 得電電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行 反接制動(dòng)當(dāng) M1 轉(zhuǎn)速接近零時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1 斷開 X11X11〔 13〕 T3〔 13〕 T3〔 9〕 Y1〔 9〕M1 的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作順序如下 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)停車反接制動(dòng)控制動(dòng)作順序如下所示 43 電動(dòng)機(jī) M1 的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 按動(dòng)一下停止按鈕 SB0X0◎ X0〔 2〕 M2〔 2〕 M2〔 3〕 MC N0～ MCR N0X0〔 1〕M103 線圈導(dǎo)通并自鎖假設(shè)停車之前電動(dòng)機(jī) M1 為正轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1 仍閉合 X11 仍得電 X0〔 1〕 SB 時(shí) X0 失電◎ X0〔 2〕 M2〔 2〕 M2〔 3MC N0～ MCR NT3〔 13〕 T3〔 9Y1〔 9M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1 的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1X11Y1 失電制動(dòng)結(jié)束 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn)不同的是采用 KS2X12T4Y0 來控制 在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器 M103在梯形圖 中若沒有 M103的話當(dāng)車床合上電源開關(guān)后如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的話則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合那么就有可能使電動(dòng)機(jī) M1 突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來可能發(fā)生人身事故為防止這種事故引入通用輔助繼電器 M103 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下 44 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì)可得整體的梯形圖如圖 43 所示 圖 43 C650 車床梯形圖 45 語句表 LD X0 M1 停止 OR X1 M1 點(diǎn)動(dòng) LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停車控制 ANI M101 ANI M102 ORB OUT M103 LDI X0 執(zhí)行 MC 指令 ANI X7 M1 啟動(dòng)或停車 MC N0 M2 LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制 ANI Y1 ANI Y2 OUT M100 LD X2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器 OR M101 ANI X3 ANI M102 OUT M101 LD M101 OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制 LD T1 M1 正轉(zhuǎn) OR M100 M1 點(diǎn)動(dòng) OR T4 M1 反接制動(dòng) ANI Y1 OUT Y0 LD X3 OR M102 ANI X2 ANI M101 OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器 LD M102 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制 OUT T2 K5 LD T2 反轉(zhuǎn) OR T3 ANI Y0 OUT Y1 LD M101 OR M102 OUT Y2 短接電阻 R LD M101 OR M102 OUT T5 K5 LD T5 電流表控制 OUT Y5 LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng) ANI M101 AN X11 ANI Y0 OUT T3 K5 LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) ANI M102 AN X12 ANI Y1 OUT T4 K5 NCR N0 主控結(jié)束 LD X5 M2 控制 OR Y3 ANI X4 ANI X10 OUT Y3 LD X6 M3 控制 OUT Y4 END 程序結(jié)束 FX2N32MR PLC 輸入輸出各 16 點(diǎn)而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為 11輸出點(diǎn)數(shù)為 6因此滿足要求實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊交通燈模塊電梯模塊混料罐模塊和物料傳輸模塊由于實(shí)驗(yàn)箱中沒有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器因此我把 M1的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) FR1M2FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS1速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS2 分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開關(guān)代替 FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC1MB 的 Windows982021XP 系統(tǒng)下均可運(yùn)行 調(diào)試軟件的操作如下所述 1 打開編程軟件 點(diǎn)擊開始→ 所有程序→ MELSECF FX Applications→ FXGP_WINC PLC 型號在此選擇 FX2N 然后按確認(rèn) 3 輸入程序 把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中 4 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中點(diǎn)擊工具→ 轉(zhuǎn)換可對所編寫的程序進(jìn)行表面檢查 5 程序的下載 對 PLC操作前首先使用編程通信轉(zhuǎn) 換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好在下載程序參數(shù)前把 PLC 的RUMSTOPSTOP 位置點(diǎn)擊 PLC→ 傳送→ 寫出在彈出的范圍設(shè)置中輸入 2021 即可 6 遙控運(yùn)行停止 程序參數(shù)下載到 PLC 后在編程界面點(diǎn)擊 PLC→ 遙控運(yùn)行停止在彈出的遙控運(yùn)行停止命令窗口中選擇運(yùn)行或停止 7 PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點(diǎn)擊監(jiān)控測試→ 開始監(jiān)控進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面 51 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 52 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 53 反轉(zhuǎn)調(diào)試 54 反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 55 M2 的起動(dòng)調(diào)試 56 M2 的 停止調(diào)試 57 M3 的起動(dòng)調(diào)試 第 6 章結(jié)論 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時(shí)又學(xué)到了新的知識不僅鍛煉了思考能力也提高了總結(jié)歸納綜合運(yùn)用的能力是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗(yàn)無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用繪圖方面都有提高對可編程控制器有了更深一步的理解 C650 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床能夠車削外圓內(nèi)圓端面螺紋和定型表面并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔鉸孔攻螺紋采用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制其技術(shù)落后 可靠性差工作效率低故障診斷和排除困難已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率可編程控制器是在繼電 器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的它具有可靠性高設(shè)計(jì)施工周期 短維修方便價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn) PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇 本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路以實(shí)現(xiàn)C650 車床的各項(xiàng)控制要求詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)并分析了其工作過程用文字圖表動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來增加了可讀性最后對程序進(jìn)行了調(diào)試通過調(diào)試的結(jié)果證明此程序 是可行的 致謝 本論文是在老師的指導(dǎo)下完成的在做論文的過程中老師在此對老師在工作給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意 同時(shí)在這里還要感謝系給予我們的關(guān)心和幫助感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助 我們即將畢業(yè)在此再一次向年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝 [M]北京機(jī)械