【正文】 能進行傳送。本電路由濕度檢測電路、濕度信號放大電路和高精度穩(wěn)壓電源電路組成。 數(shù)字顯示電路由 4個 LED 顯示器和鍵盤控制電路組成。在這一瞬時，只要這一位在顯示，其它幾位則暗。 ZLG7289 用來控制程序 和驅(qū)動 LED 數(shù)碼管 如何顯示。如果在收到“讀鍵盤指令”時沒有有效按鍵，則 ZLG7289 將輸出 FFH（ 11111111B） CS ： SPI 總線片選輸入信號，低電平有效，負責(zé)向芯片發(fā)送指令及讀取鍵盤數(shù)據(jù)。 反之，當(dāng) 0 時，三極管截止，繼電器得電， K1吸 附在下面，電動機停止，灌溉結(jié)束。 （ 4） 自動、遙控、監(jiān)測。執(zhí)行完一個灌溉周期后繼續(xù) 循環(huán)檢測 口的電平值。 C 求鍵號和鍵值。 數(shù)字濾波無需硬件，它是用軟件算法來實現(xiàn)的，只要適當(dāng)改變軟件濾波程序開始 置交 換標(biāo)志位 00H 前數(shù)送后數(shù)單元，后數(shù)送前數(shù)單元 前數(shù) 后數(shù)？ 取值結(jié)束 標(biāo)志位 00H=1? 置初始位 置采樣值 清交換標(biāo)志為 00H 取前一個數(shù) 取后一個數(shù) （ R5） 1=0？ 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 15 的運行參數(shù) ，就能方便的改變其濾波特性，實時性很強 。程序如下： SERVE: CLR EA PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH PSW SETB 0D3H SETB 0D4H JB TI, STOP WAIT: JNB RL, WAIT 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 21 MOV A, SBUF MOV R0, A INC R0 MOV A, R0 CJNE A, 3FH, DLEV MOV R0, HUMADR DLEV: CLR RI STOP: CLR TI POP PSW POP ACC POP DPH POP DPL SETB EA RETI 5 軟硬件系統(tǒng)的 調(diào)試 根據(jù)電路原理圖，將整個電路設(shè)計出來，相應(yīng)的要對電路板進行調(diào)試、測量。另外，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，如果檢測到的土壤濕度值小于或等于土壤濕度下限值時， 系統(tǒng)上位機可自動計算出需灌水量和灌水時間的數(shù)值，并啟動發(fā)送數(shù)據(jù)的命令將信息傳送給單片機，單片機進行灌水。 (1)電路板制作好后，先觀察電路中有無漏接、接錯、虛短、虛斷等現(xiàn)象。 圖 15 LED數(shù)碼管動態(tài)顯示程序流程圖 程序 各芯片地址編碼為： RAM6116： 0F000H0F7FFH 89C51I/O 口： 7FF8H7FFDH ADC0809： 0BFF8H0BFFFH 主程序 設(shè)計 ADTURN0 EQU 21H ； IN0 通道 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 ADTURN1 EQU 2CH ； IN1 通道 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 LINEADR0 EQU 36H ； IN0采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地 址 LINEADR1 EQU 37H ； IN1 采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地 顯示程序開始 89C51 初始化 顯示緩沖區(qū)末地址 — R0 數(shù)碼管個數(shù) — R1， 位選字 — R6 字形碼送 89C51A 口，位選字送 89C51C 口 顯示延時 指向下一個顯示單元 （ R0） 1 4 位數(shù)碼管是否顯示完？ （ R6）左移一位，指向下一位 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 16 LINEADR EQU 38H ；平均值存放地址 HUMID EQU 3BH ；標(biāo)度變換后的濕度值存放地址 BCDADR EQU 3CH ； BCD 轉(zhuǎn)換后的濕度值存放地址 HUMADR EQU 3DH ；濕度值存放地址 T100US EQU 25650 ；延時參數(shù) C100US EQU 3FH SHOWWADR EQU 40H ；顯示區(qū)數(shù)據(jù)存放首址 ORG 0000H SJMP START ORG 000BH ；定時器 0 中斷服務(wù)程序入口 Limp T0INT ORG 0023H ；串行 I/O 中斷服務(wù)程序入口 Limp SERVE ORG 0050H START： MOV SP 50H ；設(shè)置堆棧 MOV HUMADR 0FFH SETB 0D3H ；選中寄存器 3 SETS 0D4H MOV R0 HUMADR CLR 0D3H ；選中寄存器 0 CLR 0D4H MOV TMOD 22H ；主程序初始化 MOV TH1 0F3H MOV TL1 0F3H MOV SCON 50H MOV PCON 80H MOV DPTR 7FF8H MOV A 4DH MOV DPTR A SETB TR1 SETB EA SETB ES RUN: LCALL AD ；調(diào)用 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 LCALL TURN ；調(diào)用濕度轉(zhuǎn)換子程序 MOV A HUMID ；將濕度值送往單片機 MOV SBUF A LCALL TWOSEC ；延時等待 MOV A HUMID CJNE A HUMID COMP ；檢測到的濕度值大于預(yù)設(shè)濕度值時循環(huán)采樣，否則灌溉 DONE: CLR LCALL RAIN ；進行灌溉 LCALL TIME ORL P1 02H 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 17 LCALL TWMIN ；灌溉結(jié)束等待 20分鐘 Limp RUN ；回到主程序 COMP: JC DONE LJMP RUN END 根據(jù)電路圖，因 EOC 未接入單片機，故只能采用延時等待的方法來讀取 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果， ADC0809 的 IN0 和 IN1 兩個地址分別是 0BFF8H， 0BFF9H， IN0 通道采集到的 11 個數(shù)據(jù)放入以 ADTURN1（片內(nèi) 2CH）為首地址的另一片數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。根據(jù)按鍵位置進行鍵的重新編號，從而得到按鍵的鍵值。這樣將當(dāng)前濕度與采樣濕度循環(huán)比較。 4 軟件設(shè)計 程序流程 在本系統(tǒng)的程序設(shè)計中，主控模塊負責(zé)啟動系統(tǒng)后顯示屏上的初級顯示，開外部中斷，判斷系統(tǒng)模式，以及執(zhí)行相應(yīng)的子程序，完成系統(tǒng)功能。 9013 三極管是一種 NPN 型硅小功率的三極管，它是 非常常見的晶體三極管，在收音機以及各種放大電路中經(jīng)常看到它，應(yīng)用范圍很廣，它是 NPN 型小功率三極管。 DIO： SPI 總線串行數(shù)據(jù)輸入 /輸出信號，雙向。 CS 和 CLK 是輸入信號，由單片機提供。 在單片機系統(tǒng)中， LED 和鍵盤是兩種很重要外設(shè)。 LED數(shù)碼管外部有 10個引腳，其中 3,8 腳為公共端也稱位選端，其余 8 個引腳稱為段選端，當(dāng)要使用某一位數(shù)碼管顯示某一數(shù)字（ 09中的一個），必須在這個數(shù)碼管的段選端加上與數(shù)字對應(yīng)的 8位段選碼（也稱字形碼），在 位選端加上低電平 即可。濕度信號放大電路由 U1A、 RP RP R1 R R2 R23 和 VD3組成。采用等待延時方式。此地址經(jīng)譯碼選通 8路模擬輸入之一到比較器。 21— 28 為數(shù)字量輸出線， 21為最高位。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 6 ADC0809 采用雙列直插式封裝，共有 28 條引腳。 （ 1）地址線 6116 低 8 位地址 A0～ A7 經(jīng)地址鎖存器 74LS373 與 P0接口的 ～ 相連通， 高 3位 地址 A8～ A10直接與 P2 接口的 ～ 連接，共 11 根地址線 （ 2）數(shù)據(jù)線 6116 的數(shù)據(jù)線 I／ O 0～ I／ 07 與 P0接口 ～ 直接相連， P0 接口兼做數(shù)據(jù)線和地址線。 其引腳如 圖 5所示。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和按鈕手動復(fù)位。 單片機主機系統(tǒng)電路設(shè)計 AT89C51 單片機是 51 系列單片機的一個成員，是 8051 單片機的簡化版，內(nèi)部自帶 2K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲器的低電壓、高性能 COMS 八位微處理器，與IntelMCS51 系列單片機的指令和輸出管腳相兼容。單片機可將土壤濕度傳感器檢測到的土壤濕度模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并傳輸給控制系統(tǒng)檢測是否該灌溉。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 2 2 總體方案設(shè)計 方案一 圖 1 方案一 系統(tǒng)電路圖 該電路 由傳感器 HS1101通過 TLC2543模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片與單片機連接組成濕度檢測電路。 綜上所述，西方發(fā)達國家在節(jié)水灌溉控制器的開發(fā)上已越來越成熟，且發(fā)展趨勢是研制大型分布式控制系統(tǒng)和小面積單片機控制系統(tǒng)，并帶有通信功能，能與上位機進行通信，并可由微機對其編程操作。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 1 基于單片機的節(jié)水灌溉系統(tǒng)設(shè)計 摘要： 本文給出了一種基于單片機的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計 ， 系統(tǒng) 由 信號調(diào)理電路 ， ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換，單片機 AT89C51，鍵盤顯示等電路來 實現(xiàn)對土壤濕度的實時測量監(jiān)控 。其次是現(xiàn)在開發(fā)出來的灌溉控制器價格昂貴，農(nóng)民盡管知道能節(jié)省人力、灌溉用水、提高產(chǎn)量，但由于一次性投入太大，多數(shù)農(nóng)民承受不起，這也在一定程度上限制了灌溉控制器的普及。 現(xiàn)代灌溉控制器的研究使用在我國的農(nóng)、林、及園藝為數(shù)不多，與發(fā)達國家相比，有較大的差距，還基本停留在人工操作上，即使有些地方搞了一些灌溉工程 的 自動化 控制系統(tǒng)，也是根據(jù)經(jīng)驗法來確定每天灌溉次數(shù)和每天灌溉量，如果灌溉量與作物實際需水量相比太少，便不能有效的促進作物健康成長；而灌溉量太多，肥水流失，又會造成資源浪費，同時傳統(tǒng)的灌溉法還需要相關(guān)的專家實時觀察并經(jīng)驗 指導(dǎo)生產(chǎn)，勞動生產(chǎn)率低，這也不能與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)向優(yōu)化、高效化方向發(fā)展要求同步。軟件選用匯編語言編程。 電磁閥：控制噴頭的噴灌與否。復(fù)位后系統(tǒng)將輸入 /輸出（ I/O）端口寄存 器置為 FFH，堆棧指針 SP 置為 07H， SBUF 內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部清 0，內(nèi)部 RAM 的狀態(tài)不受復(fù)位的影響，在系統(tǒng)上電時 RAM的內(nèi)容是不定的。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 4 M a r 2 0 11 S he e t o f F i l e : D : \ M T Y \ 00 . D d b D r a w n B y:OC1C111D31Q22D42Q53D73Q64D84Q95D135Q126D146Q157D177Q168D188Q19U27 4L S 3 73E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P