基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器開發(fā)設(shè)計(jì)-大學(xué)學(xué)位論文范文模板參考資料(完整版)
【正文】 型號(hào) 步距角 相數(shù) 電壓（ V） 電流(A) 電阻(Ω ) 最大靜止轉(zhuǎn)矩(g當(dāng)按下其中一個(gè)按鍵時(shí)，電源通過(guò)上拉電阻和按鍵到地形成通路，使相應(yīng)輸入管腳接地，即給單片機(jī)送入一個(gè)低電平，此低電平即為有效電平。 驅(qū)動(dòng)電路如圖 4所示。如果 按下，則跳轉(zhuǎn)到首地址為 RUN 的位置，先調(diào)用一個(gè) 10ms 的延時(shí)子程序來(lái)消除按鍵的抖動(dòng)，對(duì) 清零，即點(diǎn)亮綠色發(fā)光二極管，表示步進(jìn)電機(jī)的“正轉(zhuǎn)”狀態(tài)，然后通過(guò)累加器 A輸出起始脈沖信號(hào) 00110011B 到 P2口。 賦定時(shí)器初值子程序，利用兩個(gè)查表指令來(lái)讀取預(yù)置的數(shù)據(jù)，當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)， R0 內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，這時(shí)賦給定時(shí)器的初值也發(fā)生了變化，改變了定時(shí)時(shí)間，即脈 沖的時(shí)間間隔發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)變速。 表 3 電機(jī)速度及對(duì)應(yīng)定時(shí)器計(jì)數(shù)初值 轉(zhuǎn)速N/(r/min) 單步時(shí)間T/（ μs） T0 的計(jì)數(shù)初值Tx (十進(jìn)制 ) T0 的計(jì)數(shù)初值Tx (十六進(jìn)制 ) 20 62500 7936 1F00 25 50000 19456 4C00 30 27136 6A00 35 7F6D 40 31250 36736 8F80 45 39936 9C00 50 25000 42496 A600 55 AE2E 60 B269 65 BAC4 70 BFB6 75 50176 C400 80 15625 51136 C7C0 85 CB0F 90 52736 CE00 95 D020 100 12500 54016 D300 程序設(shè)計(jì)流程圖 程序流程如圖 5 所示。經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，我更加喜歡自己的專業(yè)了，也對(duì)自己更有信心了 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [2] 蔡朝洋 .單片機(jī)控制實(shí)習(xí)與專題制作 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [3] 汪道輝 .單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 .北京：電子工業(yè)出版社， [4] 張大明 .單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及綜合應(yīng)用實(shí)例 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [5] 楊天明，陳杰 .電機(jī) 與拖動(dòng) .北京：中國(guó)林業(yè)出版社；北京大學(xué)出版社， 附錄 1 步進(jìn)電機(jī)總體控制電路 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U189C51RESETC122μR1200Y1C230pC330pS1 S2S3 S4 S5R3 5KR4 5KR5 5KR6 5KR7 5KR21KU1A74LS04U2A74LS04U3A74LS04U4A74LS04Q2Q1Q4Q3R82.2KR92.2KR102.2
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