【正文】 a failure, the application of the failure of the qualitative analysis of the hydraulic system and reliable method to determine the degree of reliability, according to analyses as a result, some improvement measures to improve its reliability. Finally, the prehensive preventive maintenance and simple way from the diagnosis and management, improve the reliability of the hydraulic. ZL30裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設(shè)計 ii Keyword： loader ZL30； hydraulic pressure system； fault tree analysis； qualitative analysis； quantitative analysis； reliability analysis 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 共 69 頁 目 錄 摘 要 .............................................................. i Abstract............................................................ i 第 1 章 緒 論 ...................................................... 3 課題背景 .......................................................................................................... 3 液壓系統(tǒng)的定義及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................................................................... 4 液壓系統(tǒng)定義 ....................................................................................... 4 液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ........................................................................... 5 液壓系統(tǒng)的應(yīng)用 .................................................................................. 6 國內(nèi)外裝載機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展 趨勢 .......................................................... 6 國內(nèi)裝載機(jī)行業(yè)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................... 6 國外裝載機(jī)行業(yè)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................... 7 第 2 章 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng) ......................................... 9 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理 ................................................................ 9 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的主要工作裝置 ...................................................... 10 鏟斗收起與前傾 ................................................................................ 10 動臂升降 ............................................................................................ 11 轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向 ................................................................ 11 換擋 .................................................................................................... 12 自動限位裝置 .................................................................................... 13 第 3 章 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析 ............................ 14 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障的定義及特點(diǎn) ............................................................ 14 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障的判定依據(jù)及分類 .................................................... 15 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障的判定依據(jù) ..................................................... 15 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障的分類 ............................................................. 16 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的故障樹建立 .................................................................... 19 建立故障樹的目的 ............................................................................. 19 FTA 故障樹建立方法步驟及程序 ..................................................... 19 ZL30裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設(shè)計 第 2 頁 共 69 頁 故障樹建樹及原則 ............................................................................. 25 第 4 章 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性分析 ............................. 28 針對 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的故障做樹狀圖分析 ...................................... 34 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障樹建立 .............................................................. 36 ZL30 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障樹建立 ...................................................... 39 ZL30 裝載機(jī)鏟裝液壓系統(tǒng)故障樹建立 ...................................................... 42 故障樹的定性定量分析方法及步驟 ............................................................ 45 ZL30 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障樹的定性定量分析 .................................. 50 ZL30 裝載機(jī)鏟裝液壓系統(tǒng)故障樹的定性定量分析 .................................. 52 第 5 章 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的改造設(shè)計 ............................... 54 ZL30 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的改造設(shè)計 .............................................................. 54 結(jié) 論 ............................................................ 58 參考文獻(xiàn) ........................................................... 59 致 謝 ............................................................ 60 外文科技資料翻譯 ................................................... 61 英文原文 ............................................................................................................... 61 中文譯文 ............................................................................................................... 66 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁 共 69 頁 第 1 章 緒 論 課題背景 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)在航空、航天、航船、武器裝備的國防工業(yè)中，以及在冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、工程機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、輕工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備中，作為傳動控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。液壓元件及其系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系到上述機(jī)械設(shè)備的工作可靠性，因此液壓系統(tǒng)可靠性愈來愈受到重視。 (2)液壓系統(tǒng)的可靠性分析。 液壓系統(tǒng)的定義及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 液壓系統(tǒng)定義 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即 動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和 液壓油 。 輔助元件包括 油箱 、 濾油器 、油管及 管接頭 、密封圈、快換接頭、高壓球閥 、膠管 總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。 對于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準(zhǔn)備。 這種方法特別適用于復(fù)雜 液壓控制系統(tǒng) ，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應(yīng) ZL30裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設(shè)計 第 6 頁 共 69 頁 液壓系統(tǒng)的應(yīng)用 如今，液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。 (2)產(chǎn)品的使用壽命：國外斗容小于 2～ 3m3的裝載機(jī)平均使用壽命為 14000h，斗容 2～ 3 m3的達(dá) 18000h，斗容大于 3 m3的可達(dá) 20210h，最高 25O00h。 (5)外觀質(zhì)量：國外先進(jìn)的產(chǎn)品，看上去很美，尤其是一些小型工程機(jī)械猶如工藝品一般。微電子技術(shù)和信息技術(shù)的計算機(jī)管理系統(tǒng)、司機(jī)輔助操作系統(tǒng)、柴油機(jī)電腦控制裝置、電子計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動換檔變速控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載 機(jī)的設(shè)計、計算、操作控制、檢測監(jiān)控、生產(chǎn)經(jīng)營和維修服務(wù)等各個方面。工作裝置系統(tǒng)又包括動臂升降液壓缸工作回路和轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路，兩者構(gòu)成串并聯(lián)回路。 回油路：鏟斗液壓缸無桿腔 → 手動換向發(fā) 8左位 → 濾油器 → 油箱。當(dāng)真空時，可由單向閥從油箱補(bǔ)油。其油路為： 進(jìn)油路：液壓泵 7（液壓泵 8） → 手動換向閥 8 中位 → 手動換向閥 14左位 →動臂升降液壓缸有桿腔。 轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向 輪式裝載機(jī)的車架采用前，后車鉸接機(jī)構(gòu)，因此其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用交接車架進(jìn)行折腰轉(zhuǎn)向。同時，前車架上的反饋桿隨著前，后車架的相對偏轉(zhuǎn)而通過出齒輪齒條傳動使轉(zhuǎn)向隨動閥的閥體同時移動并關(guān)閉閥口，使轉(zhuǎn)向動作停止。在這段油道上裝有單向閥和節(jié)流孔。當(dāng)動臂舉升到高位置或鏟斗隨動臂下降到與停機(jī)面最好水平的位置時，觸點(diǎn)碰到行程開關(guān)，發(fā)出信號使電磁換向閥 11動作，使其右位工作。因此，故障與人們預(yù)先對產(chǎn)品規(guī)定的要求、任務(wù)密切相關(guān)。此外，油的粘度是否合適，以及系統(tǒng)的泄漏等都可能引起系統(tǒng)壓力不足。 ⑤故障的產(chǎn)生與使用條件的密切相關(guān)性 同一系統(tǒng)往往隨著使用條件的不同，而產(chǎn)生不同的故障。即對某一故障，只能判定為某一分類方法中的一種。 ①軸向柱塞泵故障判據(jù) 格品指標(biāo)的 50%。 。 ④液壓缸故障判據(jù) 。這種故障都具有偶然性和突發(fā)性，一般與使用時間無關(guān)，因而難以預(yù)測，但它一般不影響液壓設(shè)備的壽命，容易排除。如振動和噪聲、液壓沖擊、爬行、泄漏、高溫、進(jìn)氣等故障。這類故障必須通過設(shè)計理論分析和系統(tǒng)性能驗(yàn)算后，才能最終加ZL30裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設(shè)計 第 18 頁 共 69 頁 以判斷。 耗損故障：這種故障是指由磨損、老化、腐蝕等原因引所引起的故障。在計算可靠性指標(biāo)時，只統(tǒng)計基本故障，不統(tǒng)計從屬故障，但這類故障也必須如實(shí)記入故障登記表。