【正文】 1。 delay(5)。 delay(5)。count3++) { write_date(table2[count3])。 write_(0x80)。y)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 24 圖 43 密碼程序流程圖 液晶顯示程序設(shè)計 液晶顯示 程序的主要功能是對當(dāng)前 鎖的 狀態(tài)進(jìn)行 提 示， 在使用液晶時，首先要對液晶進(jìn)行初始化，然后還要設(shè)置字符的顯示位置，只有將前期的準(zhǔn)備工作設(shè)置完后才能在相應(yīng)位置顯示相應(yīng)的提示信息，當(dāng)沒有人進(jìn)行操作時，顯示一串提示字符， 當(dāng)開鎖正確時，在液晶上也會顯示相應(yīng)的正確信息提示，當(dāng)開鎖錯誤時，在液晶上也會顯示相應(yīng)的錯誤信息提示。 可見 ， 無線遙控 技術(shù)將是我們以后將要進(jìn)一步努力研究的 方向 ，本 系統(tǒng) 將 無線 技術(shù)引入到 無線開鎖 系統(tǒng)中，控 以 AT89C52 為主控芯片，采用無線進(jìn)行開鎖，為了防止掉 電丟失在AT89C52 單片上 外接存儲器 AT24C0 并設(shè)計了報警電路和 LCD1602 液晶顯示 電路 等 。在本設(shè)計中，三級管起到開關(guān)作用，與三級管相連的1k 電阻是為了保護(hù)三級管，防止電流過大而燒毀三級管。 鍵盤電路設(shè)計 在本設(shè)計中為了 更好的方便用戶出入，本系統(tǒng)采用二種方式進(jìn)行開鎖，一但 出現(xiàn)用戶未帶 無線遙控器 而導(dǎo)致進(jìn)不去門的尷尬 時 ， 我們可能使用密碼鍵盤開進(jìn)行開鎖 。 當(dāng)要 對 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 18 AT24C04 進(jìn)行寫操作時，器件地址為： 10100000 即 0xA0。 VSS：將 VSS 端接 地。 AT24C04 介紹 1． 特性 (1) 與 400kHz I2C 總線兼容 (2) 到 伏工作電壓范圍 (3) 低功耗 CMOS 技術(shù) (4) 寫保護(hù)功能：當(dāng) WP 為高電平時進(jìn)入寫保護(hù)狀態(tài) (5) 頁寫緩沖器 (6) 自定時擦寫周期 (7) 1,000,000 編程 /擦除周期 (8)可保存數(shù)據(jù) 100 年 (9)溫度范圍：商業(yè)級、工業(yè)級和汽車級 2． 管腳配置及描述 如圖 36 為管腳配置 。當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 本系統(tǒng) 液晶 顯示電路設(shè)計如圖 35 所示。當(dāng)然對 3V 左右的單片機(jī)更加適用了。 6． 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示 )，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便 。 圖 33 AT89C52 引腳圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 12 無線模塊的介紹與設(shè)計 JLRF905 模塊使用 Nordic 公司的 NRF905 芯片開發(fā)而成。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是ALE 才起作用。 RST：復(fù)位輸入。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2 口輸出地址的高八位。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。單片機(jī) 的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100次。 3． 報警模塊：當(dāng)用戶出現(xiàn)輸入密碼不正確時發(fā)出報警信息。 本章小結(jié) 本章主要是對本設(shè)計系統(tǒng)中使用的主要器件的選擇做了一個詳細(xì)的說明，將本系統(tǒng)中所選的器件和其它器件做比較，從而體現(xiàn)出所選器件的優(yōu)勢所在，提高本系統(tǒng)的整體性能。 方案二 采用 NRF905 做為遙控開鎖的器件， NRF905 單片無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功率放大器， 一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。 AT89C52 具有如下特點： 40 個引腳， 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器，256 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 1 個 6 向 量兩級中斷結(jié)構(gòu) ， 3 個 16 位可編程定時計數(shù)器 ,1 個全雙工串行通信口，片內(nèi) 振蕩器及 時鐘 電路 。 1． 保密性好，編碼量多，隨機(jī)開鎖成功率幾乎為零。這時必須按復(fù)位方可停止。 系統(tǒng) 完成的功能 本系統(tǒng)的設(shè)計主要是為了解決當(dāng)前市面上傳統(tǒng)的鎖所存在的不足，近而設(shè)計出一款無線遙控密碼，本系統(tǒng)的具體功能實現(xiàn)如下。二是鑰匙一旦丟失，無論誰撿 到都可以將鎖 打開。 立題 目的和意義 隨著科技的發(fā)展以及人們生活水平的大幅度提高，特別是近幾年國 內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對防盜的要求也是越來越高，同時對使用的便捷性也有了更高的需求，傳統(tǒng)的鎖防盜效果已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代社會的防盜需求，還存在著需要隨身帶著鑰匙的不便，如果鑰匙不慎丟失被他人利用，就有可能造成使不良之人乘虛而入等諸多弊端。 隨著人們生活水平的提高，如何實現(xiàn)防盜這一問題也變的尤 為重要 ，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖 ， 由于其構(gòu)造的簡單， 安全性能低，無法滿足人們的需要，各種電子密碼鎖 應(yīng)運而生。電子式的密碼鎖，它具有成本相對不高，密碼量大，不易破譯的優(yōu)點，但是這些電子密碼鎖系統(tǒng)都采用的是固定 式的 鍵盤，也就是將鍵盤固定在保險箱的面板上 或用戶的門上 ，這就使得用戶在運作時沒有隱蔽性，極易被人看見和偷拍而使得密碼不安全，因而使用的安全性不高。 國內(nèi)外現(xiàn)狀 目前， 國內(nèi) 最常用的鎖是 20 世紀(jì) 50 年代意大利人設(shè)計的機(jī)械鎖，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格便宜。電子密碼防盜鎖用密碼代替鑰匙，不但省去了佩戴鑰匙的煩惱，也從根本上解決了普通門鎖保密性差的缺 點。 3. 本機(jī)鍵開鎖 當(dāng)用戶鍵入正確密碼后，再按確認(rèn)鍵，便會自動開鎖，如果鍵入完密碼后不按確認(rèn)默認(rèn)放棄開鎖。它的種類繁 多，有簡易的電路產(chǎn)品，也有基于芯片的的性價比較高的產(chǎn)品。 主控芯片的選擇 在本系統(tǒng)設(shè)計中所需要的 I/O 輸入輸出口為 32 個，綜合各方面的因素考慮，本控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件選用 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C52 作為主控中心。 通訊過程中不能移動 要對準(zhǔn)方向且中間不能有障礙物，遇障礙物通訊中斷也就是不能穿墻而過 。 鍵盤的選擇 由于本系統(tǒng)要使用 14 個按鍵，其中數(shù) 字 鍵 10 個（ 0－ 9），特殊功能鍵4 個，要使用獨立式按鍵需要 14 個 I/O 口，這樣以來 I/O 口的占用量太大，浪費 I/O 資源，所以選用 4*4 的矩陣鍵盤，這樣可以省下 6 個 I/O 資源。 圖 31 無線密碼鎖的接收和鍵盤鎖硬件框圖 各功能模塊的具體功能如下。 圖 32 無線密碼鎖的發(fā)射硬件框圖 元器件的選擇 經(jīng)過對市場的調(diào)研， 綜合各方面的因素考慮，本系統(tǒng)的設(shè)計采用以下幾款元器件。 GND：接地。 P2 口： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “ 1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN 信號將不出現(xiàn)。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 3． 接收靈敏度： 100dBm， 最大發(fā)射功率 ： 10mW (+10dBm)，瞬間最大工作電流 30mA， 125 頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要。 圖 34 單片機(jī)與無線模塊的接線圖 說明 1． VCC 腳接電壓范圍為 3 V~ 之間，不能在這個區(qū)間之外，超過 將會燒毀模塊。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 14 7． 其他系列的單片機(jī)，如果是 5V 的，請參考該系列單片機(jī) IO 口輸出電流大小，如果超過 10mA，需要串聯(lián)電阻分壓，否則容易燒毀模塊 ! 如果是 的，可以直接和 RF905 模塊的 IO 口線連接。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平 1 時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平 0 時選擇指令寄存器。 表 32 LCD1602 引腳功能介紹 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 寄存器選擇功能及指令功能 ， 如 表 33 為寄存器選擇功能描述，應(yīng)當(dāng)注意的是當(dāng)忙標(biāo)志為 “ 1” 時，表明正在進(jìn)行內(nèi)部操作，此時不能輸入指令或 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 16 數(shù)據(jù)，要等內(nèi)部操作結(jié)束，忙標(biāo)志為 “ 0” 時。如果只有一個 AT24C04 被總線尋址，A A2 地址管腳可懸空或連接到 VSS。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器，但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)（發(fā)送或接收）的模式，通過地址輸入端 A0、 A1 和 A2 可以實現(xiàn)將最多 4 個 AT24C04 器件連接到總線上。將 WP 寫保護(hù)接上低電平，表示允許器件進(jìn)行正常的讀 /寫操作。 報警電路原理圖如圖 39 所示。 開鎖 電路原理圖如圖 310 所示。 圖 41 無線遙控密碼的層次方框圖 本系統(tǒng)軟件總體設(shè)計流程圖 如圖 42 所示。x0。 //當(dāng)讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一，當(dāng)寫一個字符后整頻顯示左移， write_(0x01)。 } write_(0x80+0x40)。 sda=1。 } for(i=0。 CSN=0。i4。 開 始結(jié) 束開 鎖報 警接 收 密 碼 正 確 ？NY初 始 化 n R F 9 0 5接 收 次 數(shù) 加 1次 數(shù) 3 ?N設(shè) 置 接 收 模 式Y(jié) 圖 46 無線接收程序 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 30 無線接收 程序核心程序代碼如下所示 。 SpiWrite(RRP)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 31 第 5章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試在整個設(shè)計系統(tǒng)占有很重要的位置，調(diào)試首先是測試整個系統(tǒng)中各個模塊的的軟硬件是否好使之后再進(jìn)行整 體連調(diào)看看各功能模塊是不是按照自己最初設(shè)計的方案下常運行。對過簡單的程序測試，證明最小系統(tǒng)是好使的 。 unsigned char mytable1[]=A handsome boy!!。 } void write_(unsigned char c) //寫命令子函數(shù) { lcdrs=0。 //把數(shù)據(jù)寫入 P0 口 delay(5)。 //清屏指令 write_(0x06)。 //第二行，從第一格開始顯示 for(num1=0。 S/C ：高電平移動字符，低電平移動光標(biāo)； R/L：高電平左移，低電平右移 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 34 delay(300)。num0++) //顯示 6 個字符 { write_data(mytable0[num0])。 write_(0x80+0x40+8)。 } write_(0x80+0x40)。 } 鍵盤輸入部分的調(diào)試 為了減少 I/O 口的使用本系統(tǒng)使用的是 4*4 的矩陣 鍵盤輸入，在線連接好鍵盤模塊和液晶顯示模塊后， 同樣是編寫了一個鍵盤輸入液晶顯示的程序， 經(jīng)過 多次 調(diào)試后并未出現(xiàn) 太大 問題， 最終實現(xiàn)了液晶和鍵盤的通信 。num1++) //顯示 16 個字符 { write_data(mytable1[num1])。 //初始化 LCD write_(0x80+0x10)。 //開使能 delay(5)。 //把指令寫入 P0 口 delay(5)。 void delay(unsigned int z) //延時子函數(shù) z*1ms { unsigned int x,y。液晶的接線很簡單， VSS 接地， VDD 接 +5V 電源， VL 接電位 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技