【正文】 在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)有很多優(yōu)點(diǎn) ,因?yàn)榭?線讀取的優(yōu)先級(jí)已被按順序放在每個(gè)報(bào)文中了 ,這可以保證在 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 中較低的個(gè)體隱伏時(shí)間。站 3的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為 0100111。在幾個(gè)站同時(shí)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) ,要求快速地進(jìn)行總線分配。 CAN協(xié)議采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。此后， 1993 年 11 月 ISO 正式頒布了道路交通運(yùn)載工具 數(shù)字信息交換 高速通信控制器局部網(wǎng)（ CAN）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ ISO11898），為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路?，F(xiàn)場(chǎng)總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)?？刂破骶植烤W(wǎng)將在我國(guó)迅速普及推廣。 最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一 CAN 即控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。較之目前許多 RS485 基于 R 線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言 , 基于 CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性： 網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng) 首先 ,CAN 控制器工作于多主方式 ,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文 標(biāo)識(shí)符 )采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù) ,且 CAN協(xié)議廢除了站地址編碼 ,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼 ,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù) ,這些特點(diǎn)使得 CAN 總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng) ,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu) ,提高 系統(tǒng)的可靠性 和系統(tǒng)的靈活性。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要 求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。 4）使用專用的通信網(wǎng)等。控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)源于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與一般的信息網(wǎng)絡(luò)有許多相 同之處。用于過程自動(dòng)化構(gòu)成 FCS 的基本設(shè)備如下： 變送器：常用的變送器有溫度、壓力、流量、物位和分析五大類，每類又有多個(gè)品種。功能模塊、監(jiān)控、資源管理等軟件是系統(tǒng)軟件平臺(tái)的關(guān)鍵。微處理機(jī)引入現(xiàn)場(chǎng)儀表，促進(jìn)了儀表的智能 化和功能多樣化，現(xiàn)場(chǎng)總線的智能化儀表不再是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件、軟件的結(jié)合體。 三、現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì) （ 1）進(jìn)一步改善網(wǎng)絡(luò)性能 眾多廠家在保證數(shù) 據(jù)傳輸高可靠性的基礎(chǔ)上盡量簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，在保證較高性能價(jià)格比的基礎(chǔ)上不斷增加網(wǎng)絡(luò)的傳輸帶寬，加大傳輸?shù)木嚯x，網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)由單一主從式向多主從方式進(jìn)化，并采用同一根傳輸電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送和現(xiàn)場(chǎng)儀表 /裝置的供電。在典型實(shí)驗(yàn)工程中，可以節(jié)約安裝費(fèi) 60%以上。控制設(shè)備可以很便捷地從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取所需的信息，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息的快速傳送，完成對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及故障的診斷工作。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) FCS(FieldBus Control System)是繼繼電式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單 元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng) DCS 后的新一代控制系統(tǒng)。所以在組低層次上，確實(shí)需要設(shè)計(jì)出一種造價(jià)低廉而又能經(jīng)受住工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的通信系統(tǒng)，于是現(xiàn)場(chǎng)總線就在這種背景下產(chǎn)生了。 access 做為一個(gè)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，它被集成在 microsoft office 中。數(shù)據(jù)庫的作用在于組織和表達(dá)信息，簡(jiǎn)而言之，數(shù)據(jù)庫就是信息的集合。 利用 VB 的可視性特點(diǎn)，可方便的設(shè)計(jì)了程序的窗體界面，并在各個(gè)窗體中的合適位置繪制所需的每種控件。至今以升級(jí)到了 版。由于所掌握的物資種類眾多， 入庫 、管理、 出庫 的 方式 各有差異，各個(gè) 物流中心 之間的管理體制不盡相同，各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表繁多，因此倉庫的管理必須編制一套 倉庫 管理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)化操作，而且必須根據(jù)企業(yè)的具體情況制定相應(yīng)的方案。因此， 經(jīng)濟(jì)管理是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。例如， 60 年代美國(guó)計(jì)算機(jī)在管理中應(yīng)用項(xiàng)目不到 300 項(xiàng)，到了 1975 年達(dá)到 2670 項(xiàng)。隨著WTO 的加入和我國(guó)工業(yè)的迅猛發(fā)展，為了抓住機(jī)遇，在競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)，作為生產(chǎn)企業(yè)的一個(gè)必不可少的重要環(huán)節(jié) — 庫存管理的信息化、計(jì)算機(jī)化也就迫在眉睫了。因此有必要開發(fā)一套獨(dú)立的庫存管理系統(tǒng)來提高企業(yè)工作效率 , 而所使用的這套 倉庫 管理系統(tǒng)是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理活動(dòng)中的核心，此系統(tǒng)必須可以用來控制合理的 庫位使用 、適時(shí)適量的庫存數(shù)量，使企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)效率最大化。當(dāng)窗體或控件上發(fā)生一個(gè)事件時(shí)， VB 立即把控制權(quán)交給程序員。數(shù)據(jù)庫是 MIS 中的重要支持技術(shù)，在 MIS 開發(fā)過程中，如何選擇數(shù)據(jù)庫管理是一個(gè)重要的問題，目前 ，數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品較多，每種產(chǎn)品都具有各自的特點(diǎn)和適用范圍，因此，在選擇數(shù)據(jù)庫時(shí)，應(yīng)考慮數(shù)據(jù)庫應(yīng)用的特點(diǎn)及適用范圍，本系統(tǒng)選用的數(shù)據(jù)庫語言 Visual Basic 語言，該開發(fā)工具具有很多長(zhǎng)處： Visual Basic 是一種可視化的、面對(duì)對(duì)象和條用事件驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)化高級(jí)程序設(shè)計(jì)，可用于開發(fā) Windows 環(huán)境下的種類應(yīng)用程序。因此，沒有必要使用像 sql server 和 oracle 這 樣的大型數(shù)據(jù)庫。在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域內(nèi)，長(zhǎng)期以來使用的是 RS232 等通信標(biāo)準(zhǔn)，盡管它們被廣泛地使用，但卻有一種低數(shù)據(jù)速率和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，無能力支持更高層次的計(jì)算機(jī)之間的功能操作。人們把基于這項(xiàng)技術(shù)的自動(dòng)化 系統(tǒng)稱為基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng) FCS（ Fieldbus Control System）。 （ 3）具有互操作性 由于功能分散在多臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表中，并且可以統(tǒng)一組態(tài)，供用戶靈活地選用各種功能模塊。 （ 1）節(jié)省硬件數(shù)量與投資 由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中分散在設(shè)備前端的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感控制報(bào)警和計(jì)算功能，因而可以減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨(dú)的調(diào)節(jié)器、計(jì)算單元等，也不再需要 DCS 系統(tǒng)的信號(hào)條理、轉(zhuǎn)換、隔離技術(shù)等功能單元及其復(fù)雜接線，還可以用工控 PC 機(jī)作為操作站，從而節(jié)省了一大筆硬件投資，可以減少控制室的面積。避免因?yàn)檫x擇了某一品牌的產(chǎn)品而被限制了使用設(shè)備的選擇范圍，因此不存在系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議和接口等，最終使系統(tǒng)集成過程中，主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在用戶手中。 總之，現(xiàn)場(chǎng)總線屬于尚在發(fā)展之中的技術(shù)，我國(guó)在這以技術(shù)領(lǐng)域還剛剛起步，了解國(guó)際上該項(xiàng)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向，對(duì)我國(guó)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)、設(shè)備更新無疑具有重要的作用。 3．系統(tǒng)開放化 ? 采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通過標(biāo) 準(zhǔn)化促進(jìn)開放化。 4．應(yīng) 用綜合化 綜合自動(dòng)化（ CIMS）是當(dāng)代自動(dòng)化發(fā)展的方向，它將過程控制與企業(yè)調(diào)度、管理、經(jīng)營(yíng)和決策有機(jī)的集成，這種集成已經(jīng)從單項(xiàng)的局部集成向多項(xiàng)綜合集成發(fā)展，從而可以提高企業(yè)的整體效益。 輔助設(shè)備：總線電源、便攜式編程器等。用于控制的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上要求如下： 1）允許對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)的事件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)通信。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總 線之一?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一 ,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的 計(jì)算機(jī)局域網(wǎng) 。而且 ,CAN 具有的完善的通信協(xié)議可由 CAN 控制器 芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn) ,從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度 ,縮短了開發(fā)周期 ,這些是僅有電氣協(xié)議的RS485 所無法比擬的。 CAN 已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ,并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 都具有明顯的優(yōu)越性。為此， 1991 年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范（ VERSION ）。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)碼可由 11 位或 29 位二進(jìn)制 數(shù)組成，因此可以定義 2 或 2 個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。 CAN 總線插卡可以任意插在 PC AT XT兼容機(jī)上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于 ,在網(wǎng)絡(luò)最終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前 ,報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。由此 ,總線可被分配給每個(gè)站并且是唯一的站 ,而不論其是立即進(jìn)行總線存取或在一特定時(shí)間進(jìn)行總線存取。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下 ,以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。它還包括一個(gè)保留位 (ro),為將來擴(kuò)展使用。 CAN總線可靠性 為防止汽車在使用壽命期內(nèi)由于數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對(duì)司機(jī)造成危險(xiǎn) ,汽車的安全系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸具有較高的安全性。例如 ,CAN 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為 1Mbps,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用 50%,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命 4000 小時(shí)、平均報(bào)文長(zhǎng)度為 80位的系統(tǒng) ,所傳送的數(shù)據(jù)總量為 91010 。 LonWorks 技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開放、成品化的解決途徑。這些 I/O口可根據(jù)需求不同來靈活配置與外圍設(shè)備的接口 ,如 RS23并口、定時(shí) /計(jì)數(shù)、間隔處理、位 I / O 等。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的通信不僅要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送、接收 ,更多的是數(shù)據(jù)的打包、拆包、流量處理、出錯(cuò)處理 。網(wǎng)絡(luò)變量被定 義為輸入或輸出 ,當(dāng)定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量被賦予新值時(shí) ,與該輸出變量相連的輸入網(wǎng)絡(luò)變量就會(huì)被立刻賦予同樣的新值。目前在不同的網(wǎng)絡(luò)中存在多種介質(zhì)訪問控制協(xié)議 ,其中之一就是大家熟悉的 CSMA(載波信號(hào)多路偵聽 )。 LonTalk 協(xié)議使用一個(gè)改進(jìn)的 CSMA 介質(zhì)訪問控制協(xié)議 ,稱為預(yù)測(cè)的 P堅(jiān)持 CSMA。 在 P堅(jiān)持 CSMA 中 ,當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)有信息需要發(fā)送時(shí)并不立即發(fā)送 ,而是等待一個(gè)概率為 P 的隨機(jī)時(shí)間片。這對(duì)使用電力線和無線電作為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)顯然不可行 ,因?yàn)榫W(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)幾乎能同時(shí)收到令牌。同時(shí) ,由于網(wǎng)絡(luò)地址的限制 ,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)至多只有 255 個(gè)節(jié)點(diǎn)。但是 ,這要求 網(wǎng)絡(luò)一定要同步 ,這對(duì)多介質(zhì)的情況顯然不適用。低優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)需等待較多的時(shí)間片 ,而高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)需等待較少的時(shí)間片 ,這個(gè)時(shí)間片加在 P概率時(shí)間片之前。 對(duì)大網(wǎng)絡(luò)的支持 網(wǎng)絡(luò)地址可以有以下三層結(jié)構(gòu) : 第一層結(jié)構(gòu)是域。 節(jié)點(diǎn)也可以被分組 ,一個(gè)分組在一個(gè)域中跨越幾個(gè)子網(wǎng)或通道。應(yīng)答方式或端對(duì)端的應(yīng)答服務(wù) :當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或分組時(shí) ,每個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)都分別向發(fā)送方應(yīng)答。重發(fā)次數(shù)和響應(yīng)時(shí)間都是可選的。 網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證 LonTalk 支持報(bào)文認(rèn)證?，F(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議在物理層和鏈路層與 OSI 模型有相同的含義。這為工廠制造自動(dòng)化的測(cè)、控、管一體化提供了全局性的解決方案 ,而且都可通過固化有 LonTalk協(xié)議的神經(jīng)元芯片實(shí)現(xiàn) ,只需用一個(gè)神經(jīng)元和某種網(wǎng)絡(luò) 的專用控制器相連構(gòu)成的橋接器同生產(chǎn)管理級(jí)、廠級(jí)互聯(lián)。這個(gè)組織給予了 IEC 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。 HSE 完全支持 IEC 61158 現(xiàn)場(chǎng)總線的各項(xiàng)功能，諸如功能塊和裝置描述語言等，并允許基于以太網(wǎng)的裝置通過一種連接裝置與 H1裝置相連接。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 20xx 年通過 FF 基金會(huì)認(rèn)證注冊(cè)的產(chǎn)品增長(zhǎng)了 24%，累計(jì)達(dá)到 137種。我國(guó)廣西惠州新建的大型石化裝置約采用數(shù)千臺(tái) FF 總線儀表，自動(dòng)化的總投資達(dá)到 5000 萬美元。采用的系統(tǒng)是 Emerson 公司的產(chǎn)品。在 Visual Basic 中，一方面繼承了 Basic 所具有的程序設(shè)計(jì)語言簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，另一方面在其編程系統(tǒng)中采用了 面向?qū)ο?、事件?qū)動(dòng)的編程機(jī)制，用一種巧妙的方法把 Windows的編程復(fù)雜性封裝起來 并提供了一種所見即所得的可視化程序設(shè)計(jì)方法。例如，系統(tǒng)投入運(yùn)行后可以使倉庫管理實(shí)現(xiàn)科學(xué)化、規(guī)范化。 （ 2）庫存管理的各種信息的查詢、修改和維護(hù)。本系統(tǒng)中用戶分為管理員、倉庫管理員 兩 種。 網(wǎng)狀數(shù)據(jù)庫和層次數(shù)據(jù)庫已經(jīng)很好地解決了數(shù)據(jù)的集中和共享問題，但是在 數(shù)據(jù)獨(dú)立性 和抽象級(jí)別上仍有很大欠缺。但是當(dāng)時(shí)也有人認(rèn)為關(guān)系模型是理想化的數(shù)據(jù)模型，用來實(shí)現(xiàn) DBMS 是不現(xiàn)實(shí)的，尤其擔(dān)心關(guān)系數(shù)據(jù)庫的性能難以接受，更有人視其為當(dāng)時(shí)正在進(jìn)行中的網(wǎng)狀數(shù)據(jù)庫規(guī)范化工作的嚴(yán)重威脅。 ③ 存儲(chǔ)設(shè)備和存儲(chǔ)空間組織：確定數(shù)據(jù)的存放地點(diǎn)、存儲(chǔ)路徑、存儲(chǔ)設(shè)備等，備份方案，對(duì)多版本如何保證一致性和數(shù)據(jù)的完整性。需要哪個(gè)菜單就點(diǎn)哪個(gè)菜單，相對(duì)應(yīng)的窗體會(huì)自動(dòng)彈出。其中 6個(gè) Command 控件的源代碼為： Private Sub Command1_Click() 39。 圖 xx 系統(tǒng)歡迎界面 主界面 主界面是整個(gè)系統(tǒng)的核心界面，其中有 5個(gè)菜單項(xiàng)， 6 個(gè)按鈕。 ⑤ 數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)：用數(shù)據(jù)字典描述數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)，便于維護(hù)和修改 。這次著名的辯論推動(dòng)了關(guān)系數(shù)據(jù)庫的發(fā)展，使其最終成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品的主流。而后來出現(xiàn)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫較好地解決了這些問題。 如 圖 x 是用戶登錄流程圖 。 2．系統(tǒng)功能模塊圖 根據(jù)系統(tǒng)功能分析，畫出系統(tǒng)功能模塊圖如 圖 xx。 技術(shù)可行性 本設(shè)計(jì) “ 倉庫管理系統(tǒng) ” 是為企業(yè)倉庫管理人員開發(fā)的。因此系統(tǒng)運(yùn)行可行性絕不會(huì)成為《倉庫管理系統(tǒng)》的問題。據(jù)預(yù)測(cè)，到 20xx年，我國(guó)的幾個(gè)采用 FF總線系統(tǒng)的大型石化工程都將投產(chǎn)。 現(xiàn)在在我國(guó)已經(jīng)安裝的 FF 總線系統(tǒng)已經(jīng)超過 100 個(gè)，當(dāng)然大部分是中小系統(tǒng)。有 10 個(gè)公司的控制系統(tǒng)能夠聯(lián)接 FF 總線的 H1網(wǎng)段。連接到一個(gè)連接裝置上的 H1裝置同樣無須主系統(tǒng)的干預(yù)也可以與另一個(gè)連接裝置上的 H1裝置直接進(jìn)行通信。 1997 年 4月這個(gè)組織在中國(guó)成立了中國(guó)儀協(xié)現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì)（ CFC）。 ④ LonWorks 支持各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,不限于總線 ,選擇不同的收發(fā)器可構(gòu)成星形、環(huán)形、樹形或混合形結(jié)構(gòu) 。 從前面對(duì) LonW