【正文】 可樂公司我們參觀的第二站是位于武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)城南街58號(hào)的武漢可口可樂飲料有限公司，通過講解員的講解，我們了解到，該公司成立于1994年1月?；诠餐陌l(fā)展愿景，三家企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)東風(fēng)旗下最大的模具/沖壓資源整合，合資標(biāo)志著華中地區(qū)崛起了一家具有大型整車(轎車)模具開發(fā)生產(chǎn)能力的企業(yè)。每一次參觀，我都用心記入下自己的所見所聞，跟隨著老師和講解員打破一個(gè)個(gè)自己未曾解決的問號(hào)。XX年實(shí)習(xí)報(bào)告范文XX字機(jī)械廠姓名： 學(xué)號(hào)：專業(yè)：班級(jí)：指導(dǎo)老師：實(shí)習(xí)單位：實(shí)習(xí)時(shí)間：X年X月X日——X年X月X日一 實(shí)習(xí)目的與意義根據(jù)教學(xué)大綱的安排，學(xué)校在大二下學(xué)期期末給我們安排一周時(shí)間的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)。經(jīng)營范圍：機(jī)械(汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)配件)制造銷售、電子產(chǎn)品研究開發(fā)，經(jīng)營本企業(yè)自產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務(wù)和本企業(yè)所需的機(jī)械設(shè)備、零配件、原輔材料及技術(shù)的進(jìn)口業(yè)務(wù)。3)齒輪加工了解一至兩種齒輪的機(jī)械加工工藝，并記錄其工藝過程，分析滾齒、插齒加工的運(yùn)動(dòng)及特點(diǎn)。、夾、量具的結(jié)構(gòu)及使用方法。，了解公差與測量技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用。結(jié)合工廠的參觀，簡述磨齒、等的齒輪精加工方法。批發(fā)零售：五金交電、鋼材、木材、建筑材料、日用百貨等。對(duì)于此次的實(shí)習(xí)，我們早就充滿了期待，這是一次讓我們把書本知識(shí)與工廠總實(shí)際專業(yè)問題相照應(yīng)的好機(jī)會(huì)。實(shí)習(xí)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都讓我受益匪淺，認(rèn)識(shí)到的內(nèi)容都將作為自己的知識(shí)積累。合資公司將以模具為技術(shù)支撐，縮短沖壓件開發(fā)周期，從而降低主機(jī)廠KD件的采購成本，合資后的公司將立足于武漢，為神龍汽車有限公司、東風(fēng)本田汽車有限公司、東風(fēng)自主品牌三家大型汽車制造廠做好供應(yīng)鏈服務(wù)，目前神龍汽車公司中小型沖壓件65%為該企業(yè)生產(chǎn)。它是由香港嘉里飲料公司,武漢飲料二廠和中國糧酒飲料進(jìn)出口公司共同投資興建的。公司是東風(fēng)汽車、一汽客車、陜西汽車、北汽福田、北方奔馳、鄭州宇通、蘇州金龍、廈門金龍、廈門金旅、丹東黃海、上汽通用五菱、江淮汽車等主機(jī)廠的供應(yīng)商和戰(zhàn)略合作伙伴。通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。XX年實(shí)習(xí)報(bào)告范文XX字機(jī)械廠深圳市盛銳祺集團(tuán)創(chuàng)立于XX年，是一家專注于消費(fèi)類戶外燃?xì)?、電取暖器和燒烤產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的大型民營企業(yè)。未來，公司將繼續(xù)致力于引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)。(3)實(shí)習(xí)期間服從所在部門/車間的管理，部門/車間對(duì)儲(chǔ)干實(shí)習(xí)期間的表現(xiàn)進(jìn)行綜合考核與評(píng)估。在五金車間我們接觸到了各種各樣的模具，以及零件是如何通過模具來成型的。所以每周一我們都要進(jìn)行培訓(xùn)總結(jié)。實(shí)習(xí)的過程其實(shí)就是塑造良好品質(zhì)，完善自我的過程。，以擴(kuò)大學(xué)生的專業(yè)知識(shí)面以及對(duì)新工藝、新技術(shù)的了解。(2)軸類零件的加工：了解軸類及其機(jī)械加工工藝并記錄其工藝過程。基于金工實(shí)習(xí)期間我們所了解學(xué)習(xí)的各類機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)操作，我們進(jìn)一步了解了大型零部件的加工工藝和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。一進(jìn)車間，隊(duì)員們就看到兩旁陳列著各式各樣的車床，工人師傅們正在緊張的忙碌著，經(jīng)過工人師傅的介紹，隊(duì)員們得知該工廠主要是加工造紙機(jī)械設(shè)備上的零部件，工人師傅的主要工作是打磨工件并為之上鍍層。(機(jī)座，機(jī)體，曲軸，凸輪軸，齒輪等或減速機(jī)箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，齒輪等)的機(jī)械加工工藝過程，了解擬定機(jī)械加工工藝過程的一般原則及進(jìn)行工藝分析的方法。2)軸類零件的加工：了解軸類及其機(jī)械加工工藝并記錄其工藝過程。山東萊陽信發(fā)機(jī)械制造有限公司山東萊陽信發(fā)機(jī)械制造有限公司地處膠東半島腹地萊陽市區(qū)軍民路中段，分別距青島、煙臺(tái)兩個(gè)開放城市(機(jī)場、港口)100公里，距藍(lán)煙鐵路6公里，萊濰高速公路10公里，煙青一級(jí)公路2公里，其交通條件便利，自然條件和區(qū)位優(yōu)勢得天獨(dú)厚，電力、水力資源豐富。國內(nèi)客戶：江鈴、福田、長城、天津豐田及帕金斯、通用五菱等汽車公司。在這里，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線的安排車床主軸箱要求加工的表面很多。從加工難度來看，平面比孔加工容易。對(duì)中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，可選用40Cr等合金鋼。預(yù)加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。軸承裝入后還要定位，當(dāng)鉆騎縫螺紋底孔時(shí)，應(yīng)該用鉆模板，否則鉆頭會(huì)向硬度較低的抽承方向偏移。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過程、培養(yǎng)了收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專業(yè)知識(shí)。在這里體驗(yàn)了一個(gè)月左右的工廠生產(chǎn)學(xué)習(xí)，學(xué)到了許多在學(xué)校沒有學(xué)到的東西，增強(qiáng)了自身綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，鍛煉了自身意志同時(shí)也體驗(yàn)到了勞動(dòng)帶來的快樂!xxxx焊割機(jī)械有限公司位于xx市xx區(qū)xx鎮(zhèn)，聞名全國的同濟(jì)大學(xué)就在其附近。并且了解到了xx所生產(chǎn)的部分產(chǎn)品的型號(hào)、工作原理等。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗(yàn),要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會(huì)的做人的一個(gè)最基本的問題。講文明，懂禮貌,體現(xiàn)大學(xué)生的風(fēng)范。不要擅自使用砂輪機(jī)，如果使用，可在老師指導(dǎo)下操作，人要站在側(cè)邊，工件必須夾牢，用力不能過猛。在為我以后的工作做了鋪墊，同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)了現(xiàn)代社會(huì)，對(duì)以后把握的人生的方向也有所啟發(fā)!機(jī)械廠實(shí)習(xí)報(bào)告樣本3 我來到了**市龍馬機(jī)械制造有限公司(**市**機(jī)械廠)。叔叔介紹說為進(jìn)一步發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，推進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的提升換代,公司投資了3億元在龍州工業(yè)園區(qū)建起了占地13萬平方米的汽車生產(chǎn)線，現(xiàn)在已建成車架、車廂、總裝、涂裝、沖壓、焊裝、車橋等共計(jì)7萬平方米的生產(chǎn)車間，年可生產(chǎn)3萬輛的汽車及低速貨車。我的工作就是把剛從倉庫送來的各種不同規(guī)格的材料放在指定的位置。后來的幾天時(shí)間我又被調(diào)去不同的車間嘗試不同的工作，在焊裝車間我負(fù)責(zé)給即將焊接的鋼材上紅漆。我也認(rèn)識(shí)到和同齡甚至比我們還小的老工人進(jìn)行交流的重要性。從管理學(xué)角度來看，企業(yè)文化是企業(yè)的靈魂，是一種對(duì)行為的約束方式，是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力。但由于管理及經(jīng)營不善，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)沒有與時(shí)俱進(jìn)的管理觀念，沒有把握住科技是第一生產(chǎn)力，沒有創(chuàng)新，在成立三十年之際就已經(jīng)破產(chǎn)倒閉。這次社會(huì)實(shí)習(xí)是有趣的、豐富的、快樂的。3：通過實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和成果，實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)他們在機(jī)械行中的無私貢獻(xiàn)精神。(2)：了解個(gè)中裝配方法中的優(yōu)、缺點(diǎn)，如何避免缺點(diǎn)。(4)搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。：平行度，平面度，精度等。當(dāng)絲桿不動(dòng)螺母不動(dòng)時(shí)就是卡死現(xiàn)象。：水平導(dǎo)軌面、垂直導(dǎo)軌面。15..工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。實(shí)習(xí)報(bào)告，再以工作臺(tái)面為粗基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。xxxx年7月23日10上午我到達(dá)了機(jī)械廠，在工廠廠房我找到了廠長室，對(duì)他說明來意并經(jīng)過一番商討后，他同意我在這里實(shí)習(xí)一周實(shí)習(xí)內(nèi)容包括參觀工廠，在師傅的指導(dǎo)下操作小設(shè)備，幫工人搬運(yùn)毛坯、零件、干一些其它活。整車間透露出一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臍夥??！备嬖V我們實(shí)習(xí)的重要性。二、實(shí)習(xí)目的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，是我們機(jī)械專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，是增強(qiáng)學(xué)生群眾觀點(diǎn)、勞動(dòng)觀點(diǎn)、工程觀點(diǎn)和建設(shè)有中國特色社會(huì)主義事業(yè)的責(zé)任心和使命感的過程。展望未來，KJH將繼續(xù)竭誠與上下游客戶通力合作、互利互惠，為致力成為全球精密機(jī)械制造領(lǐng)域隱形冠軍的偉大愿景而攜手共進(jìn)！四、實(shí)習(xí)總結(jié)在實(shí)習(xí)中我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化全過程有了一個(gè)完整的感性認(rèn)識(shí)，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識(shí)，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。機(jī)械廠是兩兄弟經(jīng)歷千辛萬苦經(jīng)營而來的，已經(jīng)有二十多年的發(fā)展歷史，以成為集研制、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)于一體，擁有高精度電腦控制機(jī)械加工中心等全套加工設(shè)備的大型專業(yè)包裝設(shè)備制造廠。由于產(chǎn)品的質(zhì)量要求和技術(shù)含量要求都很高，因此，生產(chǎn)周期也比較長，單次產(chǎn)品需求的數(shù)量也不大。公司的供應(yīng)部與下游公司的溝通好與壞，直接影響產(chǎn)品的最終銷售。所以，供應(yīng)部員工的替換非常的慎重。還有一個(gè)合理的地方就是，供應(yīng)部所在之處，有個(gè)門，這門專門方便供應(yīng)部人員到生產(chǎn)車間去。通過招聘錄用，單位可以擴(kuò)大知名度。這一點(diǎn)，我國與發(fā)達(dá)國家之間還有相當(dāng)?shù)牟罹?。培?xùn)、晉升策略給員工指出發(fā)展之路，給員工提供機(jī)會(huì)。同時(shí)也了解工廠的組織情況，管理方法及生產(chǎn)車間和有關(guān)科室的關(guān)系，使學(xué)生對(duì)工廠組織管理機(jī)構(gòu)有一初步認(rèn)識(shí)。除此之外我們還自行研制開發(fā)了一批新型紡機(jī)產(chǎn)品，主導(dǎo)產(chǎn)品有清梳聯(lián)、漿紗、印染、化纖、烘燥、非織造布等六大類xx機(jī)械設(shè)備。貌似是仿制德國的產(chǎn)品，而且還是經(jīng)過改進(jìn)的。在冷作分廠鈑金加工中心，我們參觀了美國復(fù)合沖，三點(diǎn)折邊機(jī)，這些設(shè)備都是小批量生產(chǎn)設(shè)備，人為操控。總之，這次實(shí)習(xí)我受益匪淺，十分感謝學(xué)校給我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)。通過實(shí)習(xí)，我們更詳細(xì)的了解了和我們同專業(yè)的工作人員是如何工作的，雖然由于專業(yè)知識(shí)有限，我們了解的還不是很詳細(xì)，但是我們對(duì)我們自己以后要做的作有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，這樣更有利于以后理論的學(xué)習(xí)，感性認(rèn)識(shí)上升為理性認(rèn)識(shí)。為保證客戶所選擇設(shè)備的運(yùn)行達(dá)到最理想、完美的狀態(tài)，xx在每臺(tái)設(shè)備的售前售后都進(jìn)行全方位服務(wù)跟蹤：設(shè)備出廠前嚴(yán)格復(fù)檢、安裝前全方位技術(shù)咨詢、運(yùn)行中精心調(diào)試、免費(fèi)專業(yè)操作人員培訓(xùn)、安裝后建立用戶服務(wù)檔案、定期使用情況回訪、根據(jù)用戶的具體要求提供專業(yè)技術(shù)咨詢、指導(dǎo)及上門服務(wù)等等。在實(shí)習(xí)期間，通過對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來，培養(yǎng)我們的考察，分析和解決問題的工作能力。通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。xx將堅(jiān)持以提高產(chǎn)品質(zhì)量、完善服務(wù)體系為企業(yè)宗旨，秉承“博眾長、信為本”的企業(yè)理念，為xx的用戶提供恒久優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)四、生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求為了達(dá)到上述實(shí)習(xí)目的，生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求有：x月x日，校內(nèi)實(shí)習(xí)動(dòng)員。三、實(shí)習(xí)單位簡介xx機(jī)電設(shè)備廠是致力于暖通空調(diào)自控產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)銷售的專業(yè)設(shè)備服務(wù)提供商。于是，我在朋友的介紹下來到了xx機(jī)電設(shè)備廠進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。這次實(shí)習(xí)讓我從很多方面了解了xx機(jī)械的產(chǎn)品和生產(chǎn)方式和一些設(shè)備。而且它擁有兩個(gè)機(jī)械臂，這是為了方便將流程分段。鄭州xx機(jī)械廠充分利用雄厚的技術(shù)力量和先進(jìn)的加工設(shè)備，廣泛開拓非紡機(jī)市場，為交通、電子、石油化工、郵電、軍工等行業(yè)生產(chǎn)了優(yōu)良的配套設(shè)備。鄭州xx機(jī)械廠建于1949年，是中國xx機(jī)械（集團(tuán)）有限公司最大的直屬骨干企業(yè)和出口基地之一，國家“863”高技術(shù)計(jì)劃CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）技術(shù)應(yīng)用工廠，企業(yè)信譽(yù)等級(jí)為AAA級(jí)（特一級(jí)）。質(zhì)量是公司的第一信譽(yù)，是產(chǎn)品的形象?？己?、獎(jiǎng)懲策略量化考核標(biāo)準(zhǔn)，重獎(jiǎng)和重罰并舉!考核是同獎(jiǎng)勵(lì)、懲罰緊密聯(lián)系在一起的。公司的競爭實(shí)際上就是人才的競爭啊!還有，年齡和工齡對(duì)一個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)和見識(shí)確實(shí)有較大的影響，但是不能將它絕對(duì)化。后來，我去拜訪了公司的董事，提到這個(gè)工廠的部門布局問題的時(shí)候，讓董事眉笑眼開，原來，工廠是董事的個(gè)人建筑設(shè)計(jì)，在考慮布局的時(shí)候，的確考慮到了部門溝通這個(gè)問題，特別是供應(yīng)部與生產(chǎn)車間之間。其次，供應(yīng)部不單要搞好公司外的關(guān)心，跟生產(chǎn)實(shí)業(yè)部門的關(guān)系也非常的重要。公司的營銷工作可以說是公司經(jīng)營的核心內(nèi)容，是各項(xiàng)工作的重中之重，營銷工作的好壞，市場開發(fā)得成功與否直接關(guān)系到公司的存亡。生產(chǎn)部門主要包括，采購，技術(shù)，生產(chǎn)，供應(yīng)，銷售。還有與國際知名度高的公司日本機(jī)械株式會(huì)社合作生產(chǎn)高精度、高效率、先進(jìn)的自動(dòng)平壓模切機(jī)等。機(jī)械廠實(shí)習(xí)報(bào)告3實(shí)踐內(nèi)容：近幾年來,大學(xué)生找工作不容易。畢業(yè)實(shí)習(xí)是大學(xué)本科專業(yè)學(xué)習(xí)中不可缺少的重要部分，通過一段時(shí)間的生產(chǎn)實(shí)習(xí)后，使自己具備足夠的技能，應(yīng)付將來市場的挑戰(zhàn)并保持強(qiáng)勁的競爭力。在這里我體會(huì)了工廠的氣氛，嘈雜的環(huán)境，體會(huì)到了工廠單調(diào)枯燥的生活，體會(huì)到了工廠對(duì)質(zhì)量和安全的重視，這一切都是我以后要面對(duì)的。例如操作者一定要戴護(hù)目鏡，焊接要均勻，打掉藥皮后要呈魚鱗狀，然后在師傅的指導(dǎo)下動(dòng)手實(shí)習(xí)，取得很大進(jìn)步。下午我自行參觀了車間，車間內(nèi)雖然轟鳴聲不斷，但給人的感覺是雜而不亂。，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對(duì)加工有影響的自由度。夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導(dǎo)軌時(shí)將刀具打壞。而刨床加工t形槽和窄長面(如導(dǎo)軌面)。在安裝時(shí)需要用百分表進(jìn)行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標(biāo)準(zhǔn)來對(duì)照。(三)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)間安排(1)：第一周了解車間及工件大體情況(2)：第一周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝(四)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容，所應(yīng)用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)。(3)：了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用方法。5：通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。完成生產(chǎn)計(jì)劃的滿足感、學(xué)習(xí)新技能的欣喜、幫助他人的快樂、被別人幫助的快樂等等。員工是企業(yè)的根本，應(yīng)該增加投入，鼓勵(lì)員工深造，在招收人員的時(shí)候也要注意任人唯賢，要建立一套符合企業(yè)自身特點(diǎn)的工作機(jī)制。一個(gè)好的企業(yè)，不論是建立之初員工的開創(chuàng)精神，還是發(fā)展過程中體現(xiàn)出的團(tuán)結(jié)進(jìn)取，這些都是不可多得的寶貴精神財(cái)富。十幾年的學(xué)習(xí)時(shí)間讓我忽視了實(shí)習(xí)。而在倉庫的工作，我本以為會(huì)是最輕松的，其實(shí)不然，由于進(jìn)庫出庫的貨物非常多，而且每種型號(hào)的材料需求不同，為此我經(jīng)常是忙的焦頭爛額。擺好材料也差不多到了下班時(shí)間，因?yàn)椴粩嗟膹澭皖^，回到家后有一種骨頭要散架的感覺。我不禁感嘆，這么大的工廠要走一圈都得花上許多時(shí)間吧。公司生產(chǎn)的福建牌汽車、龍馬牌低速貨車是中國名優(yōu)產(chǎn)品，多功能拖拉機(jī)是省優(yōu)產(chǎn)品，榮獲“中國低速貨車(農(nóng)用車)十大知名品牌”、“福建名牌產(chǎn)品”、“飛馬獎(jiǎng)”、“誠信單位”等榮譽(yù)稱號(hào)。廠里有三個(gè)用加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，加工中心有一個(gè)刀架和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于