【正文】 、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)械、電鍍自動(dòng)線、電梯等電氣設(shè)備中。 （ 2）指令助記符語(yǔ)言 助記符語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá) PLC的各種指令。其控制原理是：首先 由顧客投入錢幣 ,然后顧客按下商品選擇開關(guān) ,經(jīng)錢幣識(shí)別器后將信號(hào)送給 PLC。 圖 5 自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖 第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分 （一）系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 1．操作面板設(shè)計(jì) 商品選擇開關(guān) 錢幣識(shí)別器 PLC 各種指示燈 退幣電動(dòng)機(jī) 出貨電磁閥 響鈴報(bào)警 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 如圖 6： 圖 6 幣值計(jì)數(shù)電路 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 出貨電路 2．機(jī)型選擇 本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng) , PLC 選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。 （ 2）投幣模塊 在投幣過(guò)程中 ,每投下一枚硬幣 ,經(jīng)錢幣識(shí)別器把信號(hào)傳遞給 PLC，該模塊將完成辨別硬幣的真?zhèn)魏团卸ň唧w的幣值 ,可以進(jìn)行錢幣的累加 ,并顯示出相應(yīng)的幣值 ,余額也增加同樣的幣值。這個(gè)主程序主要完成系統(tǒng)復(fù)位、幣值識(shí)別、幣值累加、累加值比較、商品的選擇、售貨口故障判斷、余款計(jì)算以及低液位判斷等功能。 （三） 程序編譯修改 利用 STEP 7— Micro/WIN 軟件編寫程序完成以后，進(jìn)行了程序編譯。 經(jīng)過(guò)修改，程序編譯獲得成功。 （ 3） 數(shù)碼管顯示不亮的問(wèn)題。目前 ,無(wú)論是基于Inter 還是基于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) ,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 ,不過(guò)這并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。?大學(xué)期間，老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。他們同我一起度過(guò)了一段難 忘的求學(xué)時(shí)光。 惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。在此謹(jǐn)向老師表示深深的謝意。 （ 2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品 ,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這 個(gè)方向發(fā)展 ,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來(lái)社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。 （ 2） 針對(duì)對(duì)應(yīng)液體指示燈閃爍時(shí)間不好控制，我在程序中加了特殊繼電器，通過(guò) 產(chǎn)生的周期性的脈沖信號(hào)來(lái)控制，從而達(dá)到所要求的閃爍控制時(shí)間。還有一臺(tái)安裝有 STEP 7— Micro/WIN 編程軟件的計(jì)算機(jī)，編程電纜線一根。 其修改內(nèi)容是： （ 1）個(gè)別功能指令的數(shù)據(jù)類型表達(dá)不正確；如：主程序中的網(wǎng)絡(luò) 1 中的第三行第六列的傳送指令，在編寫程序時(shí)我用的是“ MOVR”；在進(jìn)行編譯是出現(xiàn)錯(cuò)誤：指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度或類型無(wú)效。 4．子程序的設(shè)計(jì) 該程序一共有四個(gè)子程序，分別是顯示程序、售貨口故障處理程序、余款處理程序、液體低位處理程序（所有程序見附錄：程序清單），下面對(duì)各子程序做一簡(jiǎn)單的介紹： （ 1）顯示程序：用于顯示投入的總的幣值、退幣的數(shù)量和每天售出的總金額。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 （ 4）商品選擇系統(tǒng) 此模塊可以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)商品的選擇購(gòu)買。并且 考慮到為以后的 I/O 擴(kuò)展 ,我們選擇了性能價(jià)格比較高的西門子點(diǎn)數(shù)之和為 24 點(diǎn)的主機(jī) CPU224 ,其中輸入點(diǎn)為14 點(diǎn) ,輸出點(diǎn)為 10 點(diǎn)；可以有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理功能。當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購(gòu)買價(jià)格后 ,則可以購(gòu)買該商品的指示燈亮。助記符語(yǔ)言常用于手持 編程器中，因其顯示屏幕小不便輸入和顯示梯形圖。 它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類 : (1)邏輯控制 (2)運(yùn)動(dòng)控制 (3)過(guò)程控制 (4)數(shù)據(jù)處理 (5)多級(jí)控制 （四）可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 目前 PLC 技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在 : (1)在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 (2)功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出 (3)產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 （五） PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 作為專為工業(yè)控制而開發(fā)的自控裝置，其主要使用者為工廠的廣大電氣技術(shù)人員，考慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣以利于使用推廣普及，通常采用梯形圖語(yǔ)言、指令助記符語(yǔ)言、控制系統(tǒng)流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言等。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 （二） PLC 的基本工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式。另一部分是用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 圖 3 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 2． PLC 各部分的作用 （ 1）中央處理器 (central processing unit, CPU) CPU 是由控制器和運(yùn)算器組成的。大部分精力集中在工藝的了解和程序編寫上 ，有利于設(shè)備的快速開發(fā)，程序的編輯修改、調(diào)試都可隨時(shí)進(jìn)行，縮短了開發(fā)時(shí)間。 （ 1）可靠性 單片機(jī)控制抗干擾能力較低，從理論所要求的 I/O 總數(shù)來(lái)看，不論是 MCS51系列還是 MCS96 系列單片機(jī)，都必須進(jìn)行大規(guī)模的擴(kuò)展，這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的可靠性。另外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題；而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微妙數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。而 PLC 采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故稱做“軟接線”，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。 SF1 KF 電 SF2 電 源 KF 源 母 KF QA1 母 線 線 KF QA2 圖 1 繼電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 由圖可知它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕 SF1，中間繼電器 KF 得電，KF 的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合，接觸器 QA QA2 同時(shí)得電并產(chǎn)生動(dòng)作，所以其控制邏輯關(guān)系為由繼電器、接觸器硬 接線（硬件）方式。此外 ,還支持多種交易支付模式 ,同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。據(jù)來(lái)自國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明：目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明晰，自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢(shì)。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心 ,這樣不僅會(huì)在輸入輸出接口上做大量的工作 ,而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制 ,方便快捷 ,可以每天 24h售貨 ,因此深受上班族的歡迎。本論文就詳細(xì)地介紹一種用 PLC 實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高， 24 小時(shí)服務(wù) ,售貨便河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 利，無(wú)需專人盯守，省人工 ,省成本，售貨范圍廣泛；此外還是一種新穎獨(dú)特的廣告媒體。一方面它為客戶帶來(lái)了極大的便利，延拓了服務(wù)的空間和時(shí)間，使服務(wù)具有了無(wú)處不在、無(wú)時(shí)不在的新特征；一方面它也為商家?guī)?lái)了經(jīng)營(yíng)方式的變革，為他們的商業(yè)經(jīng)營(yíng)節(jié)省了大量的人力、物力和財(cái)力，并提高了操作的準(zhǔn)確性和全