【正文】 ,希望相位裕量為（）～～～～：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。自動(dòng)控制原理，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）（）（），則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時(shí)的幅值裕量；(3)求k=，輸入x（t)=1+t時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。（）—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。自動(dòng)控制原理，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（）0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（），則它的開環(huán)增益為（），只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。90176。，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。，求其傳遞函數(shù)。（若疊加圖不對(duì)，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻圖各給分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻圖各給分）:1)系統(tǒng)的特征方程為：(2分)由勞斯陣列得:0k(2分)2)由得:(2分)(2分)3)(2分)286134801控制工程基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分）.A.B.D.B.C.B.A.B二、填空題（每空分,共分)五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（2分）當(dāng)（3分）:（分）（分）:1)系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖為：（5分）2)相位裕量:（5分）:（5分）（5分）自動(dòng)控制原理試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分）.D.C.B.C.A.B.C.A.C二、填空（每空分,共分)（或驅(qū)動(dòng)函數(shù)）五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):(5分):(分)(分):(1)G(jω)=該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)ω=0+時(shí)，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時(shí)，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時(shí)，∠G（jω）=－(1分)兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；(3分)由奈氏圖判定：a0時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定；a時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定(2分)2)系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項(xiàng)式為D（s）=s+as+1，D(s)為二階，a0為D（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致(2分):(1)三條根軌跡分支的起點(diǎn)分別為s=0,s=2,s=4；終點(diǎn)為無(wú)窮遠(yuǎn)處。2,K=48(1分)根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)：ω=0,K*=0。建筑石膏主要用于室內(nèi)抹灰及粉刷，制作石膏板等。是指水泥漿體硬化后體積變化的穩(wěn)定性。、粉煤灰水泥、火山灰水泥與硅酸鹽水泥和普通水泥相比，三種水泥的共同特性是什么？答：密度??；早期強(qiáng)度低，后期強(qiáng)度增長(zhǎng)較快；對(duì)養(yǎng)護(hù)溫、濕度敏感，適合蒸汽養(yǎng)護(hù)；水化熱??；耐腐蝕性較好；抗凍性、耐磨性較差。？過期受潮的水泥如何處理？ 答：水泥的驗(yàn)收包括：（1）外觀與數(shù)量驗(yàn)收；（2）質(zhì)量驗(yàn)收根據(jù)水泥受潮程度不同可選用不同的處理方法：（1）水泥有集合成小粒的狀況，但用手捏又成粉末，并無(wú)捏不散的?？欤贿@說明水泥已開始受潮，但情況不嚴(yán)重，強(qiáng)度損失不大，約損失一個(gè)等級(jí)。石子間斷級(jí)配:為了減少空隙率，人為地去掉某一個(gè)或某幾個(gè)粒級(jí)所得到的級(jí)配。？比較這些因素應(yīng)優(yōu)先選擇哪種措施提高和易性？答：影響混凝土拌合物和易性的主要因素有(1)水泥漿數(shù)量；單位用水量（水泥漿的稠度）。調(diào)整砂、石粒徑。提高混凝土強(qiáng)度的措施：（1）采用高強(qiáng)度等級(jí)水泥或早強(qiáng)型水泥；（2）降低砼的水灰比；（3）采用濕熱處理養(yǎng)護(hù)砼；（4）改進(jìn)施工工藝；（5）摻入外加劑。（3）節(jié)約水泥。（2）和易性要求；即要求所設(shè)計(jì)的砼要滿足施工所要求的和易性。（240）mm（115）mm（53）mm。（承重砌塊）和（非承重砌塊）；按有無(wú)孔洞可分為（實(shí)心砌塊）和（空心砌塊）。所以推廣使用多孔磚、空心磚，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義十分重大。（水泥）類、（石膏）類、（植物纖維）類和（復(fù)合）墻板等。理論上，1m3磚砌體大約需要磚（512）塊。（4）經(jīng)濟(jì)要求；即要求所設(shè)計(jì)的砼要節(jié)約原材料，降低砼的成本。（4）改善砼的耐久性。？減水劑的作用效果如何？答：減水劑是在保證砼和易性一定的條件下，具有減少用水量和增加強(qiáng)加強(qiáng)度作用的外加劑。（4）摻入外加劑。(3)組成材料的影響。砂率是指砼中砂質(zhì)量占砂石總質(zhì)量的百分率。（2）水泥已部分結(jié)成硬，或外部結(jié)成硬快，內(nèi)部尚有粉末，這表明水泥受潮已相當(dāng)嚴(yán)重，強(qiáng)度損失已達(dá)一半以上。（2）不同品種和強(qiáng)度等級(jí)的水泥不能混存混放。是指水泥凈漿達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)稠度時(shí)所需要的拌合水量。陳伏時(shí)表面保留一層水可防止石灰碳化。,K*=6根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。(2分):1)繪制系統(tǒng)根軌跡圖已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：將其變換成由零、極點(diǎn)表達(dá)的形式：(1分)（其中，根軌跡增益K*=2K，K為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)(1)根軌跡的起點(diǎn)、終點(diǎn)及分支數(shù)：三條根軌跡分支的起點(diǎn)分別為s=0，s=1，s=2；終點(diǎn)為無(wú)窮遠(yuǎn)處。(1分)(3)漸近線的傾角分別為177。，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。，可采取的措施是。（），則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。即不能跟蹤加速度信號(hào)。左半平面右半平面上半平面下半平面，可以判斷系統(tǒng)為（），哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）、二階系統(tǒng)來(lái)說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（），穩(wěn)態(tài)誤差越（），則它是一種（）—超前校正，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=、無(wú)關(guān)，其最大超前相位角為（），則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（2，∞）B.（5，2）C.（∞，5）D.（2，∞），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（），當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。176。，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（），則它是一種（）—超前校正、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（）A距離虛軸很近，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（2，1）和（0，∞）B.（∞，2）和（1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（∞，0）和（1，2），用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）+幅角條件。2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。不變，提高ωn，則可以（）ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）r＞ωd＞ωnr＞ωn＞ωdn＞ωr＞ωdn＞ωd＞ωr，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（），可以判斷系統(tǒng)為（）：，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。倍倍倍倍。，并以傳遞函數(shù)形式表示。，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（），當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（），則它是一種（）—超前校正ess與誤差信號(hào)E（s)的函數(shù)關(guān)系為（），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前（）176。同時(shí)，還要做好有關(guān)文件的起草、校核等工作，將領(lǐng)導(dǎo)作出的決策準(zhǔn)確地加以表述并及時(shí)下達(dá)。（1）輔助領(lǐng)導(dǎo)者正確決策信息是決策的基礎(chǔ)和依據(jù)。會(huì)前、會(huì)間、會(huì)后秘書應(yīng)當(dāng)做好哪些工作？會(huì)前準(zhǔn)備：1）制定大中型會(huì)議方案（會(huì)議主題與議題、會(huì)議名稱、會(huì)議議程，會(huì)議時(shí)間、日期、會(huì)議所需設(shè)備工具、確定會(huì)議與會(huì)代表的組成、會(huì)議文件范圍、做好文件印制和發(fā)放工作、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、住宿、餐飲安排、籌備機(jī)構(gòu)）2）會(huì)議時(shí)間安排（確定時(shí)間、議程和日程）3）確定會(huì)議地點(diǎn)（上司和與會(huì)者方便前往、會(huì)場(chǎng)大小和會(huì)議規(guī)模相符、良好設(shè)備配置、不受外界干擾、有無(wú)停車場(chǎng)所、租借費(fèi)用合理）4）確定與會(huì)人員范圍5）準(zhǔn)備會(huì)議文件資料（上司會(huì)議文稿、準(zhǔn)備材料、發(fā)言人文稿、資料袋）6）發(fā)放會(huì)議通知7）制作會(huì)議證件8）制作指示標(biāo)志9）預(yù)訂確認(rèn)會(huì)議室及會(huì)議布置10）準(zhǔn)備會(huì)議所需物品設(shè)備11）安排餐飲12）大