【正文】 ........................................................................... 8 3 硬件電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 12 控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 霍爾元件測(cè)速部分電路的設(shè)計(jì) ....................................................................... 12 電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 13 顯示設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 16 4 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 18 主程序部分 ...................................................................................................... 18 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................................... 19 程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ........................................................................................................................ 19 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 19 功能程序設(shè)計(jì) .................................................................................................. 19 5 直流測(cè)速系統(tǒng)仿真 ................................................................................................. 21 直流測(cè)速系統(tǒng)仿真 .......................................................................................... 21 片機(jī)最小系統(tǒng)仿真 ..................................................................................................................... 22 數(shù)碼管顯示仿真 ............................................................................................................................. 22 6 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 24 附 1 源程序代碼 ........................................................................................................ 25 附 2 原理圖 ................................................................................................................. 31 3 1 直流電機(jī) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。 額定電流 Ie：長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。 單片機(jī)的發(fā)展史 4 位單片機(jī) 1975 年，美國(guó)德克薩斯公司首次推出 4 位單片機(jī) TMS1000，此后各個(gè)計(jì)算機(jī)公司競(jìng)相推出 4位單片機(jī)。隨著集成電路工藝水平的提高，一些高性能的 8 位單片機(jī)相繼問(wèn)世，例如 1978 年摩托羅拉公司的 MC6801。如英國(guó)的 Inmos 公司的 Transputer T800 是高性能的 64 位單片機(jī) 單片機(jī)的特點(diǎn) 單片機(jī)的特點(diǎn) （ 1）高集成度，體積小，高可靠性 單片機(jī)將各功能部件集成在一塊晶體芯片上，集成度很高，體積自然也是最小的。為了提高速度和運(yùn)行效率，單片機(jī)已開始使用 RISC 流水線和 DSP 等技術(shù)。 P0口： P0口是一組 8位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)線復(fù)用口。 P2口： P2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。對(duì) FLASH 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。需要注意的是：如果加密位 LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。單片機(jī)通過(guò)初始化設(shè)置，使其能自動(dòng)的發(fā)出 PWM 脈沖波，只有在改變占空比的時(shí)候CPU 才干預(yù)。所以這里用脈寬調(diào)制（ PWM）來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 實(shí)際電路圖如下圖所示： 圖 H 橋原理圖 16 顯示設(shè)計(jì) LED 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管 ， 通過(guò)對(duì)其不同的管腳輸入相對(duì)的電流 ， 會(huì)使其發(fā)亮 ， 從而顯示出數(shù)字 。 在本設(shè)計(jì)中采用了四位七段數(shù)碼管，用動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)來(lái)顯示距離的值，如圖 所示。 //C else P0=table[12]。 delayms(3)。 if(K4==0) { while(!K4)。 } } if(K3==0) //電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鍵 { delayms(5)。軟件編程用 C語(yǔ)言完成的 ,需要能掌握 C語(yǔ)言 ,還要熟練 AT89C51 單片機(jī)。在典型調(diào)試對(duì)話中，調(diào)試器提供對(duì)片內(nèi)所有外圍設(shè)備的訪問(wèn) 、單步和設(shè)置斷點(diǎn)的代碼執(zhí)行控制方式。 當(dāng)程序設(shè)計(jì)完以后，仿真部分運(yùn)用 Proteus仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)， Proteus 軟件是一款強(qiáng)大的單片機(jī)仿真軟件，它除了具有和其他工具一樣的原理編輯、印制電路板（ PCB）自動(dòng)或人工布線及電路仿真外，最大的特色是其電路仿真是交互的、可視化的。不僅讓我對(duì)我學(xué)過(guò)的單片機(jī)知識(shí)的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這門課產(chǎn)生了很大的興趣，在課程設(shè)計(jì)的之中，體會(huì)良多，收獲很大。 //加速 sbit K2=P1^2。 //外部中斷次數(shù) uchar flat=0。 } /*************************************************** 函數(shù)名稱：按鍵子函數(shù) 函數(shù)功能： ***************************************************/ void key() { if(K4==0) //啟動(dòng) 停止 { delayms(5)。 if(num