【正文】 (VGA)， VGA 為網(wǎng)絡的三維功能建立了標準。 圖 31 第二代 Web 但由于 VRML 本身僅僅是一種標準 ,不可能滿足各行各業(yè)的所有需要。 329 5 5 0 9 5 5 0 1 0 3 . 62950dn PM N mn? ? ? (28) 式 中 nM —— 轉矩 ? ?Nm 按純扭強度計算的泵軸直徑（單位為 m ）為 ? ? 33 61 0 3 .6 0 .0 2 60 .2 0 .2 3 0 1 0nMdm?? ? ??? （ 29） 式中 d —— 泵軸直徑 ()m ??? —— 材料的許用切應力 ? ?aP ， ??? 值見表 23 由于受鍵槽的影響，軸徑要增大，按照標準直徑圓整后的泵軸直徑為 34d mm? 。 3. 泵進出口流速 泵的進出口直徑初步確定之后按照標準管路直徑系列進行圓整，最后確定進出口管路內的流速為 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 17 頁 共 100 頁 224 4 4 6 2 . 5 43 . 1 4 0 . 0 8 3 6 0 0s SqC m sD? ?? ? ??? （ 23） 224 4 4 6 2 . 5 43 . 1 4 0 . 0 8 3 6 0 0d dqC m sD? ?? ? ??? （ 24） 4. 比轉速 所謂比轉速 ，就是相似的模型泵，是指功率為一馬力時，能使水泵單級葉輪產(chǎn)生的流量為 75kg/s 和揚程為 1m 時所需的轉速，比轉速是討論葉輪的相似性、確定泵的特性及形式時所采用的準則。從制造經(jīng)濟性考慮，大型泵的流速取大些，以減小泵的體積，提高過流能力。將填料完成圓形后一圈一圈填入填料箱內。 圖 27 D 型水泵的密封環(huán) 1大口環(huán)； 2葉輪； 3小口環(huán) 在水泵軸穿過泵殼的地方設有添料裝置（又稱填料箱或填料函），以實現(xiàn)泵軸的密封。 密封環(huán)又稱口環(huán)。因而這種螺殼形的出水段流道較非螺殼形的出水段流道沖擊損失小，效率高。 D型泵動壓的轉變是由導水圈和反水圈所組成的中段（圖25）與位于出水段（圖 26）中的環(huán)形壓出室共同實現(xiàn)的。為了防止泵軸銹蝕，泵軸與水接觸的部分裝有軸套，軸套銹蝕和磨損后能夠更換，這樣可以延長泵軸壽命。 葉輪由前輪盤、后輪盤、葉片和輪轂組成，通常鑄造成一個整體。目前礦用主排水泵多采用 D型泵。 旋轉方向為 從電機端向泵看為順時針方向旋轉。 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 8 頁 共 100 頁 測 繪的任務 1．對 D 型泵進行拆裝與測繪，了解其內部結構和各部件作用 2. D 型多級泵裝配體繪制 3. 繪制裝配圖 和零件圖 多級 泵的簡介 多級泵 的分類 多級泵是指裝有兩個或兩個以上葉輪的泵。 2．測量單位和標準量 幾何測量中常用的長度單位有米（ m）、毫米（ mm）、微米（μ m），常用毫米（ mm），角度單位有度、分、秒。 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 6 頁 共 100 頁 本次設 計的目的和主要任務 本次設計采用了 UG 三維建模，通過虛擬現(xiàn)實技術仿真， 對礦用多級泵進行建模、組裝、虛擬場景、動作仿真、實時控制，從而達到對多級泵設計 結構 的進一步檢驗，以及對泵房的三維建模，進行動作仿真，展示一個真實的泵房效果。 VRML 的應用領域相當廣泛，大致有以下幾個領域：娛樂、教臺、訓練、醫(yī)學、設計、商業(yè)、簡報、軍事、太空、藝術、監(jiān)控、科學視覺化、聽覺評估、刑事調查和網(wǎng)絡應用等。 礦用排水泵多用離心式多級泵，主要有以下優(yōu)點： 流量、揚程的范圍大，并且流量和壓力都很平穩(wěn)，沒有波動；效率較高；轉數(shù)較高，可以與電動機直接相連；操作方便可靠，故障少，維修容易，易于實現(xiàn)自動化；于同一指標的往復泵相比，離心泵結構緊湊，體積小，重量輕，零部件少，制造方便，造價低，占 地面積小 。 離心泵的工作特點 (1)水沿離心泵的流經(jīng)方向是沿葉輪的軸向吸入，垂直于軸向流出，即進出水流方向互成 90176。 五、按泵軸位置來分類 臥式泵：泵軸位于水平位置。 離心泵之所以能夠輸送液體，主要靠離心力的作用，故稱為離心泵。 關鍵詞： 礦用多級泵； VRML；虛擬現(xiàn)實；泵房結構 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 2 頁 共 100 頁 Abstract： This paper is designed for mine multistage pumps water seal structure design and structure analysis, the use of VRML language construct visibility for multistage pumps model is a large original research project. The modeling process is for mine multistage pumps is the digital simulation for mine multistage pumps and, and, and, and the work principle and design manufacturing process fully understand. Through the graduation design master VRML language use law, and create mine multistage pumps threedimensional entity model, and the main ponents of the threedimensional entity model, and through the program for simulating the multistage pumps, tear open outfit process, make mine multistage pumps disassembling animation. After the pletion of the final, produce a three dimensional, interactive and visualization of mine multistage pumps, tear open outfit. And the structure of the pumping station on the analysis, produce a three dimensional pumping station the paper discusses packing seal. Show a real pumping station structure. KeyWords： Mine multistage pumps。通過本次畢業(yè)設計掌握 VRML 語言的使用規(guī)律，并創(chuàng)建出礦用多級泵三維實體模型，以及其主要部件的三維實體模型，并通過編寫程序實現(xiàn)模擬礦用多級泵的拆裝過程，制作礦用多級泵拆裝動畫。當液體進入泵殼后，液體以較高的壓強沿排出口流出。它的流量比單吸式泵大一倍，可以近似看作是二個單吸泵葉輪背靠背地放在了一起。根據(jù)其它結構特征，它又有可能是臥式泵、垂直結合面泵、導葉式泵、高壓泵、單面進水式泵等。 1． 2 礦用泵排水 的 研究背景與 重要性 眾所周知，礦井有它一定的局 限性，那便是地下作業(yè)。人們通過計算機運用虛擬現(xiàn)實技術對復雜數(shù)據(jù)進行可視化操作與交互，與傳統(tǒng)的人機界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實在技術思想上有了質的飛躍。 VRML 在機械設計和裝配方面有著重要的意義，基于 VRML 機械行業(yè)出現(xiàn)虛擬設計和虛擬裝配技術，大大提高了產(chǎn)品的質量和縮短了產(chǎn)品設計周期，帶來了巨大的經(jīng)濟效益，所以研究 VRML 有著及其重要的意義。一個完整的測繪過程應包括四個要素：測繪對象和被測量、測量單位和標準量、測繪方法、測量精度 。 ，并在測繪中得到綜合應用。這種泵的單吸式葉輪只能按一個方向依次布置，其軸向力多用平衡盤 平衡 ， 兩端 多采用雙支承結構，壓水室一般都是導葉式的。 3） 150D30 5 “ 150”－表示泵的吸入口直徑（ mm）； “ D”－表示單級、多吸、節(jié)段式離心清水泵； “ 30”－表示泵的單級揚程（ m）； “ 5”－表示級數(shù)。 葉輪是離心式水泵的主要部件， 其作用是將電動機輸入的機械能傳遞給水，是水的壓力能和動能得到提高。 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁 共 100 頁 圖 22 D 型水泵葉輪剖視圖 1前輪盤； 2后輪盤； 3葉片； 4輪轂 泵軸。吸水口位于進水段，為水平方向，出水口位于出水段，為垂直方向。當不在額定工礦工作時，葉輪出口處水的絕對速度方向發(fā)生了變化，但是導水圈中流道的形狀卻不變，因而產(chǎn)生沖擊，加大水力損失，式水泵的效率下降。為了防止水進入軸承， 支撐軸承和泵體分開在泵的兩端， 泵軸兩側采用 O 型耐油橡膠密封圈和擋水圈。如圖 27 所示。水封環(huán)裝在進水側填料箱的中部，其四周鉆有若干小孔。 。 根據(jù)進出口徑、流量、揚程、轉速、查閱相關泵的選型手冊初選型號為 80D30 5，該型號泵的功率為 66%，流量為 43 3mh。因為轉矩是泵軸最主要的載 荷，所以在開始設計時，可按轉矩確定泵軸的最小直徑。它定義了 3D 應用中大多數(shù)常見概念，如光源、視點、動畫、霧化、材質屬性、紋理映射等。如圖 32 所示。 我國對 VR 技術的正式研究起步卻很晚，大概在 20 世紀 90 年代初，發(fā)展到現(xiàn)在已初步取得了成果，但與發(fā)達國家相比還有很大的差距。 總共定義有 54 個節(jié)點，它大致可以分為如下幾類 : 這樣的消息稱為事件 (event)，它包含的是一個值，即節(jié)點內需要傳遞的某個域值。路由指向（路徑）如圖 33 所示，路由代碼是： ROUTE TO 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 23 頁 共 100 頁 圖 33 拖曳路徑圖 3. 動畫的實現(xiàn)和插補器 VRML 的動畫比普通動畫更吸引人，因為當用戶在一個虛擬世界中漫游時，他可以從各種角度來觀察動畫，而要完成一個復雜的從所有視點來看都成功的動畫是很困難的。每個 檔必須以下面的語句作為開始： VRML utf8 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 27 頁 共 100 頁 ―utf8‖是國際標準組織確認的一個標 準，在 VRML 文本節(jié)點中引導語言字符。組節(jié)點是能夠包含字節(jié)點的節(jié)點，組節(jié)點本身還可作為其 它組節(jié)點的子節(jié)點，從而形成層次性體系結構。 VRML 坐標及變換 (1) VRML 的坐標系 VRML 采用笛卡爾三維坐標系統(tǒng)，坐標方向遵守右手定則。Transform 節(jié)點的字段包括： center、 translation、 rotation、 scale、 scaleOrientation 和 children。 圖 39 Transform 節(jié)點 節(jié)點 children 提供坐標變換的對象，可以是形體或另一個局部坐標系。使用自定義節(jié)點需要定義和引用兩步。同一個路由 (ROUTE)語句 中的輸出事件 (fromEvent)和輸入事件 (toEvent)的類型必須相同。 Script 節(jié)點只是接收數(shù)據(jù)和發(fā)華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 33 頁 共 100 頁 送數(shù)據(jù)來控制動畫，所以 Script 節(jié)點可以看成是數(shù)據(jù)處理模塊。此外，在編輯過程中，節(jié)點或者域出現(xiàn)了語法錯誤，在編輯器最下邊的礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 34 頁 共 100 頁 狀態(tài)區(qū)處會出現(xiàn)錯誤提示，同時在出現(xiàn)錯誤的語句中相應的也有標記，能及時排除編輯過程中的錯誤。 平移按鈕，使用平移方式觀察時，在窗口中按下鼠標左鍵拖動，可以在平面內任意移動模型，模型的大小在視圖中保持不變。 礦用 D 型泵結構分析與水泵房布置論述 第 36 頁 共 100 頁 4 VRML 建模過程 三維造型應用軟件和建模 基本方法 UG 簡介 Unigraphics Solutions 公司 (簡稱 UGS)是全球著名的 MCAD 供應商 ,主要為汽車與交通、 航空航天、日用消費品、通用機械以及電子工業(yè)等領域通過其虛擬產(chǎn)品開發(fā) (VPD)的理念提供多級化的、集成的、企業(yè)級的包括軟件產(chǎn)品與服務在內的完整的 MCAD 解決方案。航空業(yè)的其它客戶還有： B/E 航空公司、波音公司、 以色列飛機公司、英國航空公司、 Northrop Grumman、伊爾飛機和 Antonov。 協(xié)同化裝配建模 可提供自頂向下、自底向上兩種產(chǎn)品結構定義 方式并可在上下文中設計／編輯 ，高級的裝配導航工具，可圖示裝配樹結構，可方便快速的確定部件位置 ， 對裝配件的簡化表達，隱藏或關掉特定組件。 可分階段實施的數(shù)據(jù)管理 業(yè)界最緊密的 CAD／ CAM／ CAE 與 PDM 集成，可管理 CAD 數(shù)據(jù)以及整個產(chǎn)品開發(fā)周期中所