【正文】 心拋盤結(jié)構(gòu)基本穩(wěn)定，相對(duì)來(lái)說(shuō)各產(chǎn)品之間并沒(méi)有多大變化，各生產(chǎn)廠家為了提高投餌北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 4 機(jī)的自動(dòng)化程度，一般都會(huì)把注意力集中在喂料器和自動(dòng)控制器的研究開(kāi)發(fā)上，所以我們看到的各產(chǎn)品之間這兩部分的結(jié)構(gòu)是有較大差異的。喂料時(shí)間控制：大多數(shù)可設(shè)定為為 1～ 9s(可調(diào) )。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，成本低，容易維修，配件容易更換相對(duì)來(lái)說(shuō)比較實(shí)惠。開(kāi)啟投餌機(jī)后經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間投餌機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。利用一般的投餌機(jī)進(jìn) 行投餌，雖然可以做到省時(shí)省料，定時(shí)定量，但是投餌的射程和范圍是不可以調(diào)整的，這樣就會(huì)造成餌料散落比較集中，這樣就使餌料在池塘底部造成囤積，造成池塘的污染，嚴(yán)重可能會(huì)導(dǎo)致魚(yú)苗的大量死亡；面對(duì)上述產(chǎn)生的一些問(wèn)題我們研制了一套基于單片機(jī)系統(tǒng)的魚(yú)餌投食機(jī)，這款投食機(jī)可以完美的解決上面提到的問(wèn)題，它不僅可以做到定時(shí)定量，而且還能控制魚(yú)餌的投放范圍，這樣就可以做到大面積的撒餌，讓餌料充分利用。所謂自動(dòng)定時(shí)定量投喂，就是上述自動(dòng)投餌機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)開(kāi)機(jī)并且投出原先設(shè)北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 8 置好的投喂量，投喂完畢后機(jī)器自動(dòng)關(guān)機(jī)。在軟件設(shè)計(jì)上，我們著重考慮到一方面要提高自動(dòng)化程度，在另一方面要盡量使設(shè)備操作簡(jiǎn)便，易于上手。 （ 3）基于單片機(jī)的魚(yú)兒投食機(jī)的運(yùn)行基礎(chǔ)，由于我們采用的是單片機(jī)作為本系統(tǒng)的核心硬件，所以此魚(yú)兒投食機(jī)大部分的操作都是基于單片機(jī)系統(tǒng)的自主操作，不用依靠人力天天盯著，這樣就大大的解放了我們的雙手。在 輸送攪龍的引導(dǎo)下飼料從料斗順利落到高速旋轉(zhuǎn)的葉輪盤上。由基于單片機(jī)控制的葉輪式喂料器全自動(dòng)投餌機(jī)，使用它所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的，說(shuō)白了就是從提高飼料利用率和降低勞動(dòng)投入成本這兩方面來(lái)增加養(yǎng)魚(yú)人的收入。采用直流電機(jī)的調(diào)速反饋系統(tǒng) ,我們可以 根據(jù)自己的需要來(lái)決定投餌量的多少 ,使基于單片機(jī)的投餌機(jī)被養(yǎng)魚(yú)用戶廣泛應(yīng)用。（ 1）是節(jié)約餌料，對(duì) 照池 (人工投喂 )的餌料系數(shù) 要高于試驗(yàn)池 (投餌機(jī)投喂 )。晶振電路和復(fù)位電路如圖 所示 圖 晶振和復(fù)位電路 第 節(jié) DAC 芯片 DAC0832是采樣頻率為八位的 D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使 DAC0832 芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式， 本 設(shè)計(jì)中我們采用的是直連的連接方式。 sbit Key2 = P2^2。 uint t_Time = 0。 } } void lcd_write_(uchar c) 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 23 { DelayMs(5)。 } void lcd_write_dat(uchar c) { DelayMs(5)。 RS = 0。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 24 } void ShowChar(uchar pos, uchar c) { uchar p。 while((*p) != 39。 Start = 1。amp。 while(!Key3)。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 27 TH1 = (65535 5000) / 256。R39。S39。S39。 Line_two[9] = Time%1000/100 + 0x30。 ShowString(0x01, Line_two)。 } } void Timer0(void) interrupt 1 { TH0 = (65535 50000) / 256。 t_Time = Time。因此，不能把投餌機(jī)直接使用。這樣經(jīng) 2— 3 次調(diào)整后我們就能找到最合理的參數(shù)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，這樣我們就可以按照那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)了。好的飼料得不到正確的使用，從而使的養(yǎng)殖效益大大減小。漁用自動(dòng)投餌機(jī)的選擇與使用 [J]。2021（ 04） :3334 [6]李治勛 。農(nóng)村養(yǎng)殖技術(shù) 。中國(guó)農(nóng)村小 康科技 。合理使用投餌機(jī)方法 [J]。 首先我要感謝我的指導(dǎo)老師白彥霞老師，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，作為我的指導(dǎo)老師，雖然平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，還有論文提綱的確定以及中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 編寫 畢業(yè)論文是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程，論文的完成，奠定了我的能力，它會(huì)幫助我在今后的工作與學(xué)習(xí)當(dāng)中更加有自信。2021(13):2324 [15]智能投餌機(jī)在武漢研制成功 [J]。漁用投餌機(jī)的安裝和使用 [J]。新型網(wǎng)箱自動(dòng)投餌機(jī) [J]。淡水漁業(yè) 。2021（ 08）： 3435 [4]張曉青 。我們馴化魚(yú)類到水面攝食的原因有以下幾點(diǎn)： 這是因?yàn)樗姹韺拥娜苎跖c水溫均大大高于底層，而魚(yú)類在適宜范圍內(nèi)溶氧及溫度越高攝食強(qiáng)度及消化吸收率就越高，在水面攝食比在水底攝食魚(yú)類對(duì)飼料的消化吸收率要高 2O %～ 3O%。②投入的顆粒料應(yīng)干燥無(wú)北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 31 結(jié)塊，大小均勻，粒徑一定要小于出料口的寬度以防飼料被卡住；同時(shí)飼料必須保證干凈里面不能含有塑料、線頭等雜物，以免堵塞出料口，這樣會(huì)使本次飼料無(wú)法投完，使池塘里的魚(yú)無(wú)法吃飽影響魚(yú)的生長(zhǎng)發(fā)育。如我們發(fā)現(xiàn)魚(yú)攝食量減少，應(yīng)視具體情況適當(dāng)縮短開(kāi)機(jī)時(shí)間并且需要認(rèn)為的排查產(chǎn)生異常的原因，如魚(yú)病、水質(zhì)變化、天氣變化等因素。 } } void Timer1(void) interrupt 3 { TH1 = (65535 5000) / 256。 Count++。 lcd_init()。 Line_two[11]= Time%10 + 0x30。T39。E39。U39。 TR0 = 0。 if(0 == Key4) { Set_flag = 0。 while(!Key1)。 TR1 = 1。) { ShowChar(l++, *(p))。 else p = pos + 0x80。 lcd_write_(0x38)。 RS = 1。 RS = 0。 bit Start = 0。 sbit Key4 = P2^4。對(duì)于 DAC 信號(hào)的放大電路如圖 所示 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 19 圖 放大電路 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 20 第 4章 軟件設(shè)計(jì) 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先會(huì)初始化，然后對(duì)于按鍵進(jìn)行掃描，系統(tǒng)只要出處于啟動(dòng)狀態(tài)那么單片機(jī)就會(huì)對(duì)按鍵不停的進(jìn)行掃描，不同的按鍵對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài) LCD 會(huì)倒計(jì)時(shí)，到時(shí)間為 0 時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行，流程圖如 所示 第 1 節(jié) 程序框圖 圖 系統(tǒng)流程圖 第２節(jié) 程序 include include include // _nop_() define uint unsigned int define uchar unsigned char define DAC0832 XBYTE[0xfffe] 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 21 define Data P1 sbit RS = P3^0。（ 3）增產(chǎn)增收，本試驗(yàn)機(jī)械投餌比人工投餌的總產(chǎn)增產(chǎn) 60%。要想解決這個(gè)間題就必須使投餌面積增大。否則 ,容積過(guò)小勢(shì)必會(huì)增加人工裝餌的次數(shù) ,這樣勞動(dòng)力就浪費(fèi)了 ,另外容積太大的話又會(huì)增加網(wǎng)箱的負(fù)重 ,這樣會(huì)對(duì)投餌機(jī)的結(jié)構(gòu)形狀產(chǎn)生一定的符合，嚴(yán)重的可能會(huì)損壞投餌機(jī)的結(jié)構(gòu) ,現(xiàn)今國(guó)內(nèi)普遍都采用長(zhǎng)方體 ,假如我們統(tǒng)一改為圓柱體 ,則具有省料、強(qiáng)度大、穩(wěn)定性而且在以后的更換或者維護(hù)中更能統(tǒng)一維護(hù) ,還有就是對(duì)于惡劣環(huán)境比如在風(fēng)浪大、浮力有限的網(wǎng)箱中使 用有著更為明顯的便利。在此系統(tǒng)中投餌系統(tǒng)采用的是離心拋料裝置，讓投餌電機(jī)帶動(dòng)葉輪盤為魚(yú)餌提供初始的運(yùn)行速度。 （ 2）實(shí)驗(yàn)法，這個(gè)在本系統(tǒng)中是主要的研究方法，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中人為的改變對(duì)象的存在方式、變化過(guò)程使它服從于科學(xué)認(rèn)識(shí)的需要。我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)不選用設(shè)置一個(gè) 0～ 9 的鍵盤，然后讓用戶自行設(shè)置每日的投喂量、拋撒時(shí)間、停頓時(shí)間等等。自動(dòng) 控制器會(huì)把我們?cè)人O(shè)定的日投喂量平均分為上、下午兩部分，按原先設(shè)定好的上下午開(kāi)機(jī)時(shí)間自動(dòng)開(kāi)機(jī)進(jìn)行投喂，投喂工作程序運(yùn)行完畢后投食機(jī)便會(huì)自動(dòng)停機(jī)，投喂結(jié)束后，自動(dòng)控制器進(jìn)入一種靜止?fàn)顟B(tài)，靜靜的等待下一次的啟動(dòng)。 基于單片機(jī)的投餌機(jī)在國(guó)外的漁業(yè)生產(chǎn)養(yǎng)殖中已經(jīng)被普遍的應(yīng)用，因?yàn)殡m然當(dāng)時(shí)初期可能投入增加了但是卻給以后的生產(chǎn)和發(fā)展帶來(lái)了非常大的經(jīng)濟(jì)效益。在向池塘投料的過(guò)程中，每隔一定時(shí)間打開(kāi)下料開(kāi)關(guān)投擲魚(yú)餌，然后關(guān)閉 開(kāi)始，一直循環(huán)下去，直到到了定的停止時(shí)間才徹底關(guān)閉。當(dāng)餌料從下料口落下時(shí)，會(huì)觸碰到其下方的錐形撒料盤，在碰撞力的作用下餌料就會(huì)散開(kāi)，但是這種裝置對(duì)于餌料產(chǎn)生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。 上述系統(tǒng)不能直接以投喂量作為功能設(shè)置，只能是通過(guò)時(shí)間的設(shè)置來(lái)間接表現(xiàn)量的結(jié)果，使得操作麻煩，投喂量難以確定，這是當(dāng)前市場(chǎng)上的自動(dòng)投餌機(jī)一直解決不了的問(wèn)題。還有其他的一些喂料器是采用葉輪式、平板轉(zhuǎn)盤開(kāi)孔式和攪籠式等結(jié)構(gòu)。下面我們大體介紹一下投餌機(jī)的選擇及用法（ 1）投餌機(jī)的選擇①首兄我們應(yīng)該根據(jù)不同的養(yǎng)殖方式選擇不同的投餌機(jī)種類。其電機(jī)有高速電機(jī)及低速電機(jī)兩種不同的電機(jī)對(duì)等兩種不同的拋餌距離，由 于高速電機(jī)速度高，當(dāng)餌料接觸轉(zhuǎn)盤的瞬間餌料對(duì)于轉(zhuǎn)盤的碰撞力會(huì)很大，使得魚(yú)料拋出的距離比較遠(yuǎn)。 (2)下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 2 第 1 章 課題研究背景與價(jià)值 第 節(jié) 選題的意義與價(jià)值 理論意義與價(jià)值 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的越來(lái)越火爆，基于單片機(jī)的魚(yú)用自動(dòng)投餌機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于池塘養(yǎng)殖業(yè)。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 魚(yú)餌 投食機(jī) 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） III The Automatic Control System Design of Fish Bait Casting Machine Based on Single Chip Miscroputer Abstract Microcontroller is also known as singlechip microputer. Actually, microcontroller is a kind of integrated circuit chip. It can be considered as a small and impeccable microputer system, integrating CPU, RAM, ROM, multiple I/O ports, the interrupt system, the timer/ counter and so on into a piece of silicon. The singlechip microputer is widely used in industrial control field. It is equivalent to a microputer. Compared with the puter, it just lacks of an I/O pot. The advantages of the singlechip microputer has the following several aspects: （ 1） The system structure is simple, easy to use, and implement modularity （ 2） Its high reliability can ensure that it will not breakdown even works 10^6 to 10^7 hours （ 3） Powerful pr