【正文】 D/A 轉(zhuǎn)換 交流調(diào)功 加熱器 熱電偶 A/D 轉(zhuǎn)換 M0.0000 啟模 T37 閘板開(kāi)啟 T39 卸壓 預(yù)塑 保壓 T38 6 6 T37 注射座前進(jìn) 穩(wěn)壓 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 — Micro/WIN 編程 軟件 STEP7Micro/WIN 編程軟件主界面及基本組成 （ 1） STEP7Micro/WIN 編程軟件，它的主界面窗口組件如圖 9所示 ?；驁?zhí)行“文件 打開(kāi) 命令 可以打開(kāi)項(xiàng)目。如果有未賦值的參數(shù)，程序?qū)⒉荒苷＞幾g。 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 系統(tǒng)仿真 由于客觀條件的限制，只能對(duì)部分系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。若“閉模”到位，即 SQ3 被壓下， 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則將“閘板閉合”對(duì)應(yīng)的編程元件 置位，進(jìn)入“閘板閉合”工步，使電磁閥 YV YV YV8 接通。 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 結(jié)束語(yǔ) 基于 PLC 的 塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng) 已經(jīng)設(shè)計(jì)完畢，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的調(diào)試與仿真，其功能基本達(dá)到要求。同時(shí)也為自己將來(lái)步入社會(huì)，在工作崗位上做出成績(jī)?cè)黾恿艘环葑孕?。 （ 2） 擬 定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 。 （ 4）指導(dǎo)學(xué)生調(diào)研，收集必要的參考資料。在 XX老師 的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的不懈努力 ，終于圓滿的完成了 西門(mén)子 PLC注塑機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其中主要包括 塑料注塑成型機(jī)的閉模 、閘板閉合、穩(wěn)壓、高壓注射、保壓、卸壓、啟模的設(shè)計(jì)， I/O 地址分配，程序流程圖的繪制， PLC 程序編寫(xiě)及電氣原理圖的繪制。“注射”到位，即 SQ4 被壓下， 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則將“保壓”對(duì)應(yīng)的編程元件置位，進(jìn)入下一工步，使電磁閥 YV4接通。觀察輸出指示燈能否在每個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)得電。可通過(guò)“ PLC”菜單中的“編譯”命令，或者工具欄上的“編譯”按鈕，編譯當(dāng)前被激活的編輯器中的程序。指令樹(shù)中包含了幾乎所有的指令，或在工具條上直接放常用的指令。 ② 數(shù)據(jù)塊 :由數(shù)據(jù)（變量存儲(chǔ)器的初始值）和注釋組成。 圖 7 溫度 過(guò)程控制 原理框 圖 注塑機(jī)的溫度控制一般要求都在 400℃以內(nèi)，而 S7200 的攝氏溫度的測(cè)量范圍為100℃ ~+1200℃，其相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍為 1000~+12020，它的測(cè)溫精度為 ℃。 當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，分別打開(kāi)各個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，即可使各個(gè)電磁閥得電工作或斷電自復(fù)位，使油缸在液壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿分別進(jìn)行合模 /開(kāi)模、整進(jìn) /整退，射膠，預(yù)塑，頂出等動(dòng)作，完成調(diào)機(jī)工作。 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工藝流程圖 注塑機(jī)的工作過(guò)程為：按下電源開(kāi)關(guān)液壓油泵啟動(dòng)，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)可選擇手動(dòng)或自動(dòng)操作模式。 軟件設(shè)計(jì) 抗干擾的軟件措施不能完全消除干擾的影響，必須采用軟件措施加以配合。在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些干擾。具體的 I/O地址分配見(jiàn)表 1， PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 PLC 從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離。通常，一條邏輯指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器 重新修改程 序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。 對(duì)于控制比較復(fù)雜、控制要求比較高的工程項(xiàng)目，如要實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可根據(jù)控制規(guī)模及復(fù)雜程度的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。注塑機(jī)在生產(chǎn)的過(guò)程中要求料筒的溫度隨著 產(chǎn)品和原材料的不同 ，可以對(duì)溫度作出調(diào)整（一般不超過(guò) 400℃） [6]。 (2) 注射座整退時(shí)：電磁鐵失電后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近開(kāi)關(guān)工作。 注塑機(jī) 控制系統(tǒng)原理 本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由液壓馬達(dá)、液壓閥、電磁繼電器、溫度傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光柵開(kāi)關(guān)、三相異步電機(jī)、各種開(kāi)關(guān)、監(jiān)控顯示裝置和 PLC 控制器及其特許功能模塊 等組成。因此注射裝置應(yīng)具有塑化良好，計(jì)量準(zhǔn)確的性能，并且在注射時(shí)對(duì)熔料能提供壓力和速度。它用于以鎳鉻或鐵鎳鋁等電阻材料為發(fā)熱元件的電加熱器的溫度自動(dòng)控制，它與 PID 溫度調(diào)節(jié)儀或計(jì)算機(jī)、溫度傳感器和電加熱器組成閉環(huán)溫控系統(tǒng)，溫控精度可達(dá) 177。 晶閘管交流調(diào)功器的主電路由三組反并聯(lián)的晶閘管或三個(gè)雙向晶閘管構(gòu)成，三條支路的 6個(gè)端子可與外電路連接成不同的形式，圖 11(a)為調(diào)功器與三相負(fù)載接成星型；，圖 11(b)為調(diào)功器與三相負(fù)載接成三角型。導(dǎo)體 A 和 B 稱為熱電極。因熱電偶直接與被測(cè)對(duì)象接觸，不受中間介 質(zhì)的影響 ， 測(cè)基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 量范圍廣?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。在本次設(shè)計(jì)中我們采用了可編程控制系統(tǒng)。 (4) 操作方式有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)三種形式。注塑機(jī)是目前中國(guó)塑料機(jī)械中發(fā)展速度最快、水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家差距較小的塑機(jī)品種基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 之一。熱塑性塑料包括聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、 尼龍 、聚氨酯、 聚碳酸酯、有機(jī)玻璃、聚砜及 (丙烯腈 /丁二烯 /苯乙烯 )共聚物 (ABS)等。 (4) 縮減生產(chǎn)面積，節(jié)約能源消耗，降低產(chǎn)品成本。注射成型工藝對(duì)各種塑料的加工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但不論哪種形式的注，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。中國(guó)塑料工業(yè)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展 ,已形成門(mén)類較多、品種齊全的工業(yè)體系 ,同鋼材、水泥、木材等產(chǎn)業(yè)并駕齊驅(qū)成為基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè) ?；?PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 學(xué)院（系）： 專 業(yè)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 完成日期 年 月 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Design of the Control System of Plastic Injection Molding Machine Based on PLC 總 計(jì)： 30 頁(yè) 表 格： 1 個(gè) 插 圖： 14 幅 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 基于 PLC 的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Design of the Control System of Plastic Injection Molding Machine Based on PLC 學(xué) 院（系）： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 評(píng) 閱 教 師： 完 成 日 期： 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 基于 PLC 的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣工程及其自動(dòng)化 ［ 摘 要 ］ 采用繼電器和開(kāi)關(guān)閥的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜、控制精度低、維修不便且缺乏柔性 ,基于 PLC 技術(shù)的控制方式可大大提高整機(jī)的綜 合性能。 protect and stop circuit 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) V 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 課題研究的目的和意義 .............................................. 1 PLC 在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r ............................................. 2 本課題的主要內(nèi)容 .................................................. 3 2 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的分析 .................................................... 3 相關(guān)技術(shù)組成 ...................................................... 3 注塑機(jī)控制系統(tǒng) ............................................... 3 可編程序控制器 ............................................... 4 溫度傳感器 ................................................... 4 調(diào)功器 ....................................................... 5 注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) .................................................. 6 注射部分 ..................................................... 7 合模部分 ..................................................... 7 液壓系統(tǒng) ..................................................... 7 控制系統(tǒng) ..................................................... 7 注塑機(jī) 控制系統(tǒng)原理 ................................................ 7 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求 .......................................... 8 3 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ................................................ 9 PLC 選型的方法 ..................................................... 9 機(jī)型