【正文】 沒有任何鄰居節(jié)點(diǎn)比它自身更接近目標(biāo)區(qū)域。同樣 ＧＥＡＲ也采用了查詢驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送模式。 碩士學(xué)位論文第一章緒論 Ｏｏ 第一步：請(qǐng)求擴(kuò)散第二步：梯度場(chǎng)建立第三步：數(shù)據(jù)傳輸 圖Ｉ－８定向擴(kuò)散模型的工作原理 ４．ＧＥＡＲ ＧＥＡＲ（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃａｎｄＥｎｅｒｇｙＡｗａｒｅＲｏｕｔｉｎｇ）乜２側(cè)是充分考慮了能源有 效性的基于位置的路由協(xié)議，它比其它的基于位置的路由協(xié)議能更好地應(yīng)用于無 線傳感器網(wǎng)絡(luò)之中。在加強(qiáng)路徑上的節(jié)點(diǎn)如果發(fā)現(xiàn)下一跳節(jié)點(diǎn)的發(fā)送數(shù)據(jù)速率明顯減小，或者收 到來自其他節(jié)點(diǎn)的新位置估計(jì)，推斷加強(qiáng)路徑的下一跳節(jié)點(diǎn)失效，就需要使用路 徑加強(qiáng)機(jī)制重新確定下一跳節(jié)點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)沿著梯度方向傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)。在發(fā)送一個(gè)ＤＡＴＡ數(shù)據(jù)包之前，傳感器 節(jié)點(diǎn)Ａ首先對(duì)外廣播ＡＤＶ?jǐn)?shù)據(jù)包：如果它的鄰居節(jié)點(diǎn)Ｂ在收到ＡＤＶ后有意愿接收 該ＤＡＴＡ數(shù)據(jù)包，那么Ｂ就向該節(jié)點(diǎn)Ａ發(fā)送一個(gè)ＲＥＱ數(shù)據(jù)包，接著節(jié)點(diǎn)Ａ向其鄰 居節(jié)點(diǎn)Ｂ發(fā)送ＤＡＴＡ數(shù) 據(jù)包。 ＤＡＴＡ包含附上元數(shù)據(jù)頭（ｍｅｔａ～ｄａｔａｈｅａｄｅｒ）的傳感器采集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包。 ２一副是一種以 數(shù)據(jù)為中心的自適應(yīng)通信路由協(xié)議。 泛洪協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是：１）實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；２）不需要為保持網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⒑蛯?shí)現(xiàn) 復(fù)雜的路由發(fā)現(xiàn)算法而消耗計(jì)算資源；３）適用于健壯性要求高的場(chǎng)合。 ４．基于簇的路由協(xié)議 在這類路由協(xié)議中，將傳感器節(jié)點(diǎn)劃分到一個(gè)個(gè)簇，采樣數(shù)據(jù)首先傳到簇首， 簇首可以對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，然后再轉(zhuǎn)發(fā)到Ｓｉｎｋ節(jié)點(diǎn)，以減少網(wǎng)絡(luò)流量。 ３．基于數(shù)據(jù)流模型和Ｑｏｓ的路由協(xié)議 這類路由協(xié)議力圖在提供數(shù)據(jù)路由功能的同時(shí)滿足通信服務(wù)質(zhì)量要求，其中 有的協(xié)議通過計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的剩余能量、發(fā)送數(shù)據(jù)包所需要的能量來為數(shù)據(jù)流仔細(xì) 選擇發(fā)送路徑，以求延長(zhǎng)全網(wǎng)的壽命。它是由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的ＪｏａｎｎａＫｕｌｉｋ等人１９９９ 年在一個(gè)由ＮＩＴ和ＤＡＲＰＡ共同資助的項(xiàng)目中提出的。典型代表包括，泛洪式（ｆｌｏｏｄｉｎｇ）和漫談 式（ｇｏｓｓｉｐｉｎｇ）協(xié)議。 ７．無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)位置的確定： 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，采集的數(shù)據(jù)如果沒有相應(yīng)的地理位置信息是沒有意義 的。 為此，評(píng)價(jià)一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由設(shè)計(jì)是否成功，往往采用如下的性能 指標(biāo)。 ３．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送模式： 根據(jù)不同的應(yīng)用程序，可將數(shù)據(jù)發(fā)送模式分為連續(xù)摸轉(zhuǎn)發(fā)、傳感模式，事件 驅(qū)動(dòng)模式，查詢驅(qū)動(dòng)模式和混合模式。 ４．應(yīng)用相關(guān)： 傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境千差萬別，數(shù)據(jù)通信模式也不同，沒有一個(gè)路由機(jī) 制適合所有 的應(yīng)用，這是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相關(guān)性的一個(gè)體現(xiàn)。傳感器網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)大的應(yīng)用相關(guān)性，不同應(yīng)用中的路由協(xié)議可能差別很 大，沒有一個(gè)通用的路由協(xié)議。不同的情況有不同的優(yōu)化方法。 ８．通信能力有限： 由于體積，成本，能量等限制，通信能力也很有限。 ５．通常環(huán)境較為惡劣： 碩士學(xué)位論文第一章緒論 傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常分布在條件比較惡劣的地方，如軍事邊界或者一些人員難以 進(jìn)入地區(qū)。傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供服 務(wù)質(zhì)量和高效帶寬利用，其次才考慮節(jié)約能源；而傳感器網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是 能源的高效利用，這也是傳感器網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最重要的區(qū)別之一西１。 Ｓｉｎｋ節(jié)點(diǎn)的處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力相對(duì)比較強(qiáng)，它連結(jié)傳感器網(wǎng)絡(luò) 與Ｉｎｔｅｒｎｅｔ等外部網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)兩種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，同時(shí)發(fā)布管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè) 任務(wù)，并把收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)上。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的一個(gè)新的研究領(lǐng)域，在軍事、環(huán)境監(jiān) 測(cè)、醫(yī)療、商業(yè)等領(lǐng)域都有重要的科研價(jià)值和十分廣闊的應(yīng)用前景，己經(jīng)引起了 學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視和極大關(guān)注。其 次，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種面向數(shù)據(jù)獲取的應(yīng)用型分布式、高密度、動(dòng)態(tài)鏈接的 無線網(wǎng)絡(luò)體系，主要針對(duì)缺乏或難以建立通信基礎(chǔ)設(shè)施的地域，以無線網(wǎng)絡(luò)通信 為平臺(tái)提供數(shù)據(jù)。 作者簽名：日期：丑年￡月冱日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校 有權(quán)保留 學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文， 允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi) 容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。 第二，有針對(duì)性的研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由協(xié)議，從簇首 選擇、簇的形成和簇問路由三方面重點(diǎn)分析了ＬＥＡＣＨ（ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ ＡｄａｐｔｉｖｅＣｌｕｓｔｅｒＨｉｅｒａｒｃｈｙ，低功耗自適應(yīng)集簇分層性協(xié)議），ＮＳ２ 仿真結(jié)果表明，ＬＥＡＣＨ協(xié)議大大提升了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生存周期。 第三，針對(duì)ＬＥＡＣＨ協(xié)議在簇首選擇和簇的形成過程中的能耗不 均，不考慮簇首節(jié)點(diǎn)的剩余能量和簇的大小，易出現(xiàn) “ 熱點(diǎn)＂問題， 提出了一種新的基于能量 和距離的ＥＤＣＨ（ＥｎｅｒｇｙａｎｄＤｉｓｔａｎｃｅ ＣｌｕｓｔｅｒｉｎｇＨｉｅｒａｒｃｈｙ）協(xié)議，并通過ＮＳ２仿真表明其大大提升了網(wǎng) 絡(luò)生命周期。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科 學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》， 并通過網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。更主要的是，當(dāng)前的無線 通信及電子技術(shù)的發(fā)展使得開發(fā)無線 傳感器節(jié)點(diǎn)成本降低，而節(jié)點(diǎn)的功耗也降低，但是功能卻更加完善。被認(rèn)為是將對(duì)２１世紀(jì)產(chǎn)生巨大影響力 的技術(shù)之一，成為目前無線通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。Ｓｉｎｋ節(jié)點(diǎn)既可以是一個(gè)具 有增強(qiáng)功 能的傳感器節(jié)點(diǎn)，有足夠的能力供給和更多的內(nèi)存與計(jì)算資源，也可以是沒有監(jiān) 圖１－２傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖 碩一Ｌ學(xué)位論文第一章緒論 傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊四部 分組成，如圖１－２所示。 如前所述，一個(gè)典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是 “ 由大量同構(gòu)的、微小的、資源受 限的、基本不動(dòng)的傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在被測(cè)量區(qū)域形成的大規(guī)模的、自組織的、 多跳的、未分割的網(wǎng)絡(luò)＂。節(jié)點(diǎn)容易受高山、建筑物、障礙物等地勢(shì)地貌以及風(fēng)雨雷電等自然環(huán) 境的影響。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的 通信覆蓋范圍只有幾十到幾百米。 １０．網(wǎng)絡(luò)有自組織性： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系通常通過自組織的方式。 １．３．１ＷＳＮ路由協(xié)議的特點(diǎn) 我們?cè)趯?duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析的基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的 路由協(xié)議不能直接用于傳感器網(wǎng) 絡(luò)的，而針對(duì)ＭＡＮＥＴ設(shè)計(jì)的組網(wǎng)和通信協(xié)議一般 也不適合于傳感器網(wǎng)絡(luò)。 １．３．２設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo) 對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，路由協(xié)議的設(shè)計(jì)是很具挑戰(zhàn)性的。 ４．節(jié)點(diǎn)類型： ? 通常所有的傳感節(jié)點(diǎn)都為同構(gòu)的。 １．能量高效： ＷＳＮ路由協(xié)議不僅要選擇能量消耗小的消息傳送路徑，而且要從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的 角度考慮，選擇使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量 均衡消耗的路由。如森里火災(zāi)監(jiān)測(cè)中，如果沒有得到相應(yīng)的地理位置信息，則無法準(zhǔn)確確定火 災(zāi)發(fā)生地點(diǎn)，不能及時(shí)撲滅火災(zāi)。ＳＰＩＮ（ＳｅｎｓｏｒＰｒｏｔｏｃｏｌｆｏｒＩｎｆｏｒ ｍａｔｉｏｎｖｉａＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ） 協(xié)議，定向擴(kuò)散（ｄｉｒｅｃｔｅｄｄｉｆｕｓｉｏｎ。 定向擴(kuò)散協(xié)議是以數(shù)據(jù)為中心路由協(xié)議的一個(gè)重要里程碑，體現(xiàn)了根據(jù)數(shù)據(jù) 內(nèi)容來建立優(yōu)化路徑的思想。有的協(xié)議借用與Ｉｎｔｅｒｎｅｔ中相似的Ｑｏｓ 措施，為數(shù)據(jù)流返選擇能保證傳輸延時(shí)的路徑。這 類路由協(xié)議的典型代表包括ＬＥＡＣＨ，ＴＥＥＨ，ＰＥＧＡＳＩＳ。缺點(diǎn)是： １）存在信息爆炸（Ｉｍｐｌｏｓｉｏｎ）問題（如圖１－３所示），即出現(xiàn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能得到一 個(gè)數(shù)據(jù)多個(gè)副本的現(xiàn)象。其目標(biāo)是通過使用節(jié)點(diǎn)間的協(xié)商制度和資源 自適應(yīng)機(jī)制，解決擴(kuò)散法存在的不足之處。 ＳＰＩＮ協(xié)議有４種不同的形式：ＳＰ ＩＮ — ＰＰ，ＳＰＩＮ — ＥＣ，ＳＰＩＮ－ＢＣ，ＳＰＩＮ－ＲＬ。接下來Ｂ再重復(fù)這個(gè)過程，這樣整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)中 對(duì)此數(shù)據(jù)感興趣的節(jié)點(diǎn)都會(huì)得到一份該數(shù)據(jù)的拷貝。 定向擴(kuò)散路由機(jī)制可以分為周期性的興趣擴(kuò)散、梯度建立以及路徑加強(qiáng)三個(gè) 階段。 圓一。ＧＥＡＲ根據(jù)事件區(qū)域的地理位置信息，建立匯聚 節(jié)點(diǎn)到事件 區(qū)域的優(yōu)化路徑，避免了泛洪傳播方式，從而減少了路由建立的開銷。它傳送數(shù)據(jù)分組到目標(biāo)域中所有的節(jié)點(diǎn) 的過程包括兩個(gè)節(jié)點(diǎn)：目標(biāo)域數(shù)據(jù)傳送和域內(nèi)數(shù)據(jù)傳送。如果 沒有洞現(xiàn) 象的產(chǎn)生，那么預(yù)估費(fèi)用等于學(xué)習(xí)費(fèi)用。而在高密度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，遞歸的地理傳遞方式相 對(duì)受限的ｆｌｏｏｄｉｎｇ方式更加節(jié)能。 ＳＰＥＥＤ協(xié)議主要由以下幾部分組成，協(xié)議各部分的關(guān)系如圖Ｉ－１０所示。只 要保證前驅(qū)節(jié)點(diǎn)集中的節(jié)點(diǎn)數(shù)不要過多，那么在每個(gè)節(jié)點(diǎn)有限的存儲(chǔ)空間內(nèi)保存 其對(duì)應(yīng)的前驅(qū)節(jié)點(diǎn)集完全可以接受。根據(jù)位置信息來選擇前驅(qū)節(jié) 點(diǎn)能夠避免尋路的盲目性。比如ＬＥＡＣＨ，ＴＥＥＮ，ＤｉｒｅｃｔｅｄＤｉｆｆｕｓｉｏｎ這些路由算法均采用數(shù)據(jù) 聚合技術(shù)，有效的減少了通信數(shù)據(jù)量，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的生命周期。分簇式路由協(xié)議有層次之分， 簇首節(jié)點(diǎn)和成員節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)傳送過程中執(zhí)行的任務(wù)和所起的作用不同。 １．軍事應(yīng)用 軍事領(lǐng)域，傳感器網(wǎng)絡(luò)將會(huì)成為Ｃ４１ＳＲＴ（ｃｏｍｍａｎｄ，ｃｏｎｔｒｏｌ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ， ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ，ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅａｎｄｔａｒｇｅｔｉｎｇ） 系統(tǒng)不可或缺的一部分。在軍事應(yīng)用中，與獨(dú)立的衛(wèi)星和地面雷達(dá)系統(tǒng)相 比，傳感器網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （１）分布節(jié)點(diǎn)中多角度和多方位信息的綜合有效地提高了信噪比，這一直是 衛(wèi)星和雷達(dá)這類獨(dú)立系統(tǒng)難以克服的技術(shù)問題之一； （２）傳感器網(wǎng)絡(luò)低成本、高冗余的設(shè)計(jì)原則為整個(gè)系統(tǒng)提供了較強(qiáng)的容錯(cuò)能 力； （３）傳感器節(jié)點(diǎn)與探測(cè)目標(biāo)的近距離接觸大大消除了環(huán)境噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的 影響； （４）節(jié)點(diǎn)中多種傳感器的混合應(yīng)用有 利于提高探測(cè)的性能指標(biāo)： （５）多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合，形成覆蓋面積較大的實(shí)時(shí)探測(cè)區(qū)域； （６）借助于個(gè)別具有移動(dòng)能力的節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的調(diào)整能力，可以有效 地消除探測(cè)區(qū)域內(nèi)的陰影和盲點(diǎn)。總之， 傳感器網(wǎng)絡(luò)為未來的遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了更加方便、快捷的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段。最后在ＮＳ２仿真平臺(tái)上對(duì)協(xié)議進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，通過分析仿真結(jié)果，本文提 出的ＥＤＭＲＣＨ算法與原ＬＥＡＣＨ協(xié)議相比大大提升了網(wǎng)絡(luò)均衡性，有效的延長(zhǎng)了網(wǎng) 絡(luò)生存時(shí)間。 ３．剩余能量大的最小傳輸能量多跳路由： ＬＥＡＣＨ協(xié)議中，簇首把數(shù)據(jù)直接發(fā)送到基站，使距離基站較遠(yuǎn)的簇首由于通 信距離太遠(yuǎn)而造 成通信能耗開銷很大，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn) “ 盲區(qū)＂， 為了平衡整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗開銷，本文的多跳路由算法在簇首與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送 時(shí)，簇間采用多跳方式，簇首節(jié)點(diǎn)只需將數(shù)據(jù)發(fā)送鄰近的節(jié)點(diǎn)而不是相距很遠(yuǎn)的 ｓｉｎｋ節(jié)點(diǎn)，首先以節(jié)點(diǎn)的發(fā)送能耗小和剩余能量大為決定因素，在滿足這兩條件 的基礎(chǔ)上，附加考慮節(jié)點(diǎn)的整體收發(fā)能耗最小，從而建立路由樹。 第３章，針對(duì)ＬＥＡＣＨ協(xié)議在簇首選擇和簇的形成過程中的不足，提出了一種 新的基于能量和距離的ＥＤＣＨ算法，并通過ＮＳ２仿真說明其大大提升了網(wǎng)絡(luò)生命 周期。在分簇路由協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)通常被劃分為簇（ｃｌｕｓｔｅｒ）．所謂簇，就是 具有某種關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)集合．每個(gè)簇由一個(gè)簇頭（ｃｌｕｓｔｅｒｈｅａｄ）和多個(gè)簇內(nèi)成 員（ｃｌｕｓｔｅｒｍｅｍｂｅｒ）組成，低一級(jí)網(wǎng)絡(luò)的簇頭是高一級(jí)網(wǎng)絡(luò)中的簇內(nèi)成員，由最 高層的簇頭與基站ＢＳ（ｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎ）通信（如圖２ — １所示）。 ＬＥＡＣＨ協(xié)議使用自適應(yīng)成簇技術(shù)和簇首節(jié)點(diǎn)的輪換技術(shù)。在這個(gè)協(xié)議中定義了兩個(gè)概念；（１）硬門限，定義了一個(gè)門限 值，當(dāng)節(jié)點(diǎn)傳感器收集到的數(shù)據(jù)高于這個(gè)門限值的話，節(jié)點(diǎn)必須打開發(fā)射機(jī)向簇 首節(jié)點(diǎn)報(bào)告數(shù)據(jù)。當(dāng)最新感應(yīng)到的數(shù)據(jù)值大于硬門限并 且這個(gè)值和ＳＶ的差值大于或者等于軟門限的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)才進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。 （ ２）ＴＤＭＡ機(jī)制的運(yùn)用保證了群中不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖撞的情況，但是如果一個(gè) 節(jié)點(diǎn)沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送的話，屬于它的時(shí)隙就浪費(fèi)掉了，而其它節(jié)點(diǎn)卻還在等待自 己的時(shí)隙，這樣會(huì)向系統(tǒng)中引入過多的時(shí)延，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合是個(gè)問 題。 ＰＥＧＡＳＩＳ的主要觀點(diǎn)是在傳感器節(jié)點(diǎn)中形成一個(gè) “ 鏈 ” ，節(jié)點(diǎn)從鄰居節(jié)點(diǎn)接收 數(shù)據(jù)，然后向另一邊的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。在分層路由協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的功能是不完全相同的。 （４）節(jié)點(diǎn)具有足夠的計(jì)算能力，以支持多種ＭＡＣ協(xié)議（如ＴＤＭＡ，ＣＤＭＡ等）。 ｏ ● ～ ? － ■ 一一ＩＰ， １００ｍ ｜ 支７ ｜－ ‘ 、一ｌＯＯｍ ｌ ? 節(jié)點(diǎn) 、節(jié)點(diǎn) ＼數(shù)據(jù)、 后數(shù)據(jù) ’ 、Ｉ 誓 名 墨跖 圖２－３ＬＥＡＣＨ協(xié)議圖解 隨著無線通信和低功耗計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，節(jié)點(diǎn)的功能變得更加強(qiáng)大，而且 ＬＥＡＣＨ中的網(wǎng)絡(luò)模型可以看作是分布式信息采集系統(tǒng)的抽象，因此這些假設(shè)是合 理的。一般節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信息的采集和發(fā)送，簇頭節(jié)點(diǎn)對(duì)收到的信息 進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)發(fā)，并可協(xié)調(diào)簇內(nèi)一般節(jié)點(diǎn)的發(fā)送低功耗自適應(yīng)按簇分層（ＬＥＡＣＨ） 協(xié)議就是一種典型的分層路由協(xié)議。由于網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都具有直接和ＢＳ通信的能力，因此 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以輪流充當(dāng) “ 領(lǐng)導(dǎo) ” 的角色，這樣就每個(gè)節(jié)點(diǎn)每一輪的平均能耗 碩士學(xué)位論文第二章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由協(xié)議 就降低了。群頭節(jié)點(diǎn)的接收機(jī)要時(shí)刻處于激活狀態(tài)，以便按收任何時(shí)候由成員 節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)。如果感應(yīng)到的數(shù)據(jù)和先前變化不大，就不用向群頭節(jié)點(diǎn)報(bào)告，這就是設(shè)置軟 門限的意