【正文】 技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。二、機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：五大組成要素：一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院?？飘厴I(yè)實習(xí)報告第4章總結(jié)綜上所述，經(jīng)過20多年的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)，就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝臵與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。（OCS）開放控制系統(tǒng)是目前計算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：（IC）由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全的運轉(zhuǎn)，然后在通過軟、硬件將各個層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可能性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。凡事貴在堅持，參與這個競賽，它是一個看起來有趣，進(jìn)一步了解難的競賽，可是只要都有一個咬定青山不放松的態(tài)度，就沒有解不開的問題！整合課程內(nèi)容，增加電和計算機(jī)方面的知識，優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，緊跟機(jī)電專業(yè)的發(fā)展趨勢。軟件調(diào)試測試時發(fā)現(xiàn)程序有BUG，自然需要調(diào)試。要想節(jié)省時間，當(dāng)然首先需要明白編程中耗費時間的分配情況。二,沖刺,從起點開始,在最短 過的通路中依據(jù)自己的原則選擇一條路徑作為最短路徑,這是一個決策過程.(5)程序設(shè)計: 必須高效率和高實時性才能保證電腦鼠的控制精和靈敏度.(6)傳感與測試技術(shù):電腦鼠需要有眾多信息的反饋, 多傳感器,如測試墻壁信息紅外傳感器測量距離,使用霍爾傳感器測試車輪轉(zhuǎn) ,足夠的控制精度才能 ,還必須有 , 才能找到一條最短的 路徑, 讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn), , 并可 ．軟件程序編程IEEE標(biāo)準(zhǔn)智能電腦鼠走迷宮的源代碼，能搜索全迷宮和四分之一迷宮。專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計和制造加工、調(diào)試、運行、維護(hù)、營銷和售后服務(wù)的高級技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。.......................................................... ...................................................... Backup of Backup of DebugExe.....List.....Obj Debug settings src編輯程序讓電腦執(zhí)行的過程就叫編程 很多軟件都可以編程 具有代表性的計算機(jī)語言有BASIC C，C++，VB，VF，SQL,網(wǎng)頁編程JSP，ASP，PHP，軟件是Microsoft Visual Studio,Microsoft Visual Basic,Microsoft SQL Server,等等。程序員軟件開發(fā)的幾個階段：分析設(shè)計，分析設(shè)計的前提是充分理解需求說明文檔，然后分析如何實現(xiàn)它們，并形成設(shè)計文檔。顯然，遇到的問題越少，調(diào)試的時間就越少。以機(jī)電一體化技術(shù)核心應(yīng)用能力形成為主線，重組課程內(nèi)容，沖破原有課程體系，刪除陳舊的課程內(nèi)容，增添新知識，從而形成具有機(jī)電一體化專業(yè)特色的課程體系。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼、連鑄、軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。“開放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導(dǎo)線?？梢哉f，從軍事到經(jīng)濟(jì)、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會生產(chǎn)和管理系統(tǒng)，機(jī)電一體化技術(shù)幾乎達(dá)到無所不在、無孔不入的地步。（（1）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。一、數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。四、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。現(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致ＤCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。而機(jī)電一體化系統(tǒng)原理的方案設(shè)計，作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心組成部分，對機(jī)電一體化的總體設(shè)計影響深遠(yuǎn)。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品得以迅猛發(fā)展，主要表現(xiàn)在以下4個方面：(1)機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。(2)工業(yè)機(jī)器人方面。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計總的來講, 概念設(shè)計的內(nèi)涵是十分廣泛和深刻的, 它是一個發(fā)散思維和創(chuàng)新設(shè)計的過程, 是根據(jù)產(chǎn)品生命周期各個的階段的要求 , 進(jìn)行產(chǎn)品功能創(chuàng)造、功能分解以及功能和子功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計。它是將各組成要素有機(jī)結(jié)合為一體，構(gòu)成專用或通用的功能部件（子系統(tǒng))，其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分。例如，機(jī)器人中的電子反饋回路無疑是傳遞控制信息的，即這個裝置的目的是控制系統(tǒng)的運動，但是，若從局部來看其中的反饋傳感器和信號調(diào)節(jié)電路的話，就會發(fā)現(xiàn)被它們處理的信息具有過程特征，同時，過程信息的語義值對傳感器和前置放大器等的功能并無影響。(2)保護(hù)功能確保系統(tǒng)的重要部件的功能參數(shù)處于可允許的范圍內(nèi)。初步的系統(tǒng)模型見圖1。首先對機(jī)電一體化技術(shù)及PLC進(jìn)行了簡要介紹，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了PLC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。關(guān)注六個發(fā)展方向：機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。4．微型化。6．系統(tǒng)化。一般交流電壓波動在+10%(+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入程序即可運行。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。它的特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。PLC的運動控制功能廣泛地用于各種機(jī)械。例如：機(jī)床電氣控制，沖床、鑄造機(jī)械、運輸帶、包裝機(jī)械的控制，注塑機(jī)的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金企業(yè)的高爐上料系統(tǒng)、軋機(jī)、連鑄機(jī)、飛剪的控制，電鍍生產(chǎn)線、啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車配裝線、電視機(jī)和收音機(jī)的生產(chǎn)線控制等。（5）環(huán)境要求低。1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。二、可編程控制器（PLC）：PLC的概念：PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。3．網(wǎng)絡(luò)化。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。4機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真 ：（1）、機(jī)理模型法——也稱解析模型是對已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應(yīng)的物理定律或