【正文】 交流電容電橋：相對兩臂電阻的乘積應(yīng)相等及對應(yīng)電阻電容乘積相等R1C1=R2C2及R1R4=R2R3零點殘余電壓：理想情況下，當銜鐵位于中心位置時，兩個次級組感應(yīng)電壓大小相等、方向相反，差動輸出電壓為0，但實際情況是差動變壓器輸出電壓往往不等于0。原因：測量方法不完全，零點未調(diào)整，采用今世的計算公式測量者的經(jīng)驗不足。特性：1消除光柵刻線的不均勻誤差2位移的放大特性3移動特性4光強與位置關(guān)系。 1存在電極的安裝位置不對稱。光電效應(yīng)：內(nèi)光電效應(yīng)（光電管、光電倍增管）外光電效應(yīng)（光敏電阻、光敏二極管、光敏晶體管）熱敏電阻：當電極正常運行時溫度較低，晶體管VT截止，繼電器J不動作；當電動機過負荷或斷相或一相接地時，電動機溫度急劇升高，使熱敏電阻阻值急劇減小，到一定值后，VT接通，繼電器J吸合，使電動機工作回路斷開，實現(xiàn)保護作用。金屬與半導(dǎo)體電阻應(yīng)變有何區(qū)別：靈敏度系數(shù)K受兩個因素影響：一個是應(yīng)變片受力材料幾何尺寸的變化，即1+2u；另一個是應(yīng)變片受力后材料電阻率發(fā)生的變化，即(dp/p)/，電阻絲靈敏度系數(shù)表達式中1+2u的值要比(dp/p)/E大得多，而半導(dǎo)體材料的(dp/p)/E項的值1+2u大得多。特性：1消除光柵刻線的不均勻誤差2位移的放大特性3移動特性4光強與位置關(guān)系。 1存在電極的安裝位置不對稱。光電效應(yīng)：內(nèi)光電效應(yīng)（光電管、光電倍增管）外光電效應(yīng)（光敏電阻、光敏二極管、光敏晶體管）熱敏電阻：當電極正常運行時溫度較低，晶體管VT截止，繼電器J不動作；當電動機過負荷或斷相或一相接地時，電動機溫度急劇升高，使熱敏電阻阻值急劇減小，到一定值后，VT接通，繼電器J吸合，使電動機工作回路斷開，實現(xiàn)保護作用。金屬與半導(dǎo)體電阻應(yīng)變有何區(qū)別：靈敏度系數(shù)K受兩個因素影響：一個是應(yīng)變片受力材料幾何尺寸的變化，即1+2u；另一個是應(yīng)變片受力后材料電阻率發(fā)生的變化，即(dp/p)/，電阻絲靈敏度系數(shù)表達式中1+2u的值要比(dp/p)/E大得多，而半導(dǎo)體材料的(dp/p)/E項的值1+2u大得多。大量實驗證明，在電阻絲拉伸極限內(nèi)，電阻的相對變化與應(yīng)變成正比，即K為常數(shù)。根據(jù)電動機各種絕緣等級的允許升溫值來調(diào)節(jié)偏流電阻R2值，從而確定晶體管VT的動作點。2半導(dǎo)體材料電阻率不均衡或幾何尺寸不均勻。愿意：電磁場的變化，零件的摩擦，間隙，熱起伏，空氣擾動氣壓及溫度的變化，測量人員的錯誤感覺。大量實驗證明，在電阻絲拉伸極限內(nèi)，電阻的相對變化與應(yīng)變成正比，即K為常數(shù)。根據(jù)電動機各種絕緣等級的允許升溫值來調(diào)節(jié)偏流電阻R2值，從而確定晶體管VT的動作點。2半導(dǎo)體材料電阻率不均衡或幾何尺寸不均勻。愿意：電磁場的變化，零件的摩擦，間隙，熱起伏，空氣擾動氣壓及溫度的變化，測量人員的錯誤感覺。消除：首先要查找誤差根源，并設(shè)法減少和消除，對于無法消除的恒指系統(tǒng)誤差，可以在測量結(jié)果中加以修正。差動變壓器在零點位移時的輸出電壓。冷端零攝氏度恒溫法補償導(dǎo)線法補償電析法和冷端溫度修正法。當白天有光時，控制電路中VT1，VT2均處于導(dǎo)通狀態(tài)。消除：首先要查找誤差根源，并設(shè)法減少和消除，對于無法消除的恒指系統(tǒng)誤差，可以在測量結(jié)果中加以修正。1991年在獲各琦銅礦引水工程項目中，我擔任水準測量組長，翻山越嶺，測區(qū)地形復(fù)雜，為了保持精度，在實際測量中經(jīng)常重復(fù)施測，做到了對導(dǎo)線控制點的高程精確測量，使控制點達到設(shè)計等級，精確地完成測量工作，保證了為輸水管線提供了精確數(shù)據(jù)。作為一名技術(shù)工作者，在今后的工作中我將以百倍的熱情迎接新的挑戰(zhàn)，繼續(xù)完善技術(shù)發(fā)展體系，強化技術(shù)創(chuàng)新能力，形成以高、大、精、尖為核心競爭力的技術(shù)差別競爭優(yōu)勢，逐步建立完整高效的技術(shù)發(fā)展體系，只有不斷的努力和提高自己的專業(yè)能力，才能無愧于社會和單位，才能取得更大的成績。 高程控制測量GPS（E）級網(wǎng)點的高程采用四等水準的觀測方法進行聯(lián)測等外水準，起閉于四等水準點IV輪07，水準觀測采用自動安平水準儀（NA2（），雙面區(qū)格式木質(zhì)標尺（、02），儀器、標尺均按規(guī)范做了鑒定。第一章 概 述傳感器的作用是：傳感器是各種信息的感知、采集、轉(zhuǎn)換、傳輸和處理的功能器件，具有不可替代的重要作用。100%）、遲滯、重復(fù)性、靈敏度（K0=△Y/△X=輸出變化量/輸入變化量=k1k2%，省、部一級計量站允許誤差177。發(fā)電型位移傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換為電源性參量，如電動勢、電荷等。ε0=1012F/m。種類有：根據(jù)轉(zhuǎn)換原理：分自感式和互感式兩種；根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，分氣隙型、面積型和螺管型。電渦流式傳感器是以電渦流效應(yīng)為基礎(chǔ)，由一個線圈和與線圈鄰近的金屬體組成，當線圈通入交變電流I時，在線圈的周圍產(chǎn)生一交變磁場H1，處于該磁場中的金屬體上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并形成渦流。UH=kHBI霍爾式傳感器的誤差因素：元件幾何誤差以及電極焊點的大小造成的影響；不等位電勢的影響；寄生直流電勢的影響；感應(yīng)電勢的影響；溫度誤差的影響（恒流源供電和輸入回路并聯(lián)電阻；合理選取負載電阻；恒壓源和輸入回路串聯(lián)電阻；采用溫度襝元件。W：光柵柵距。常用的激光干涉測長傳感器分為單頻激光干涉?zhèn)鞲衅骱碗p頻激光干涉?zhèn)鞲衅?。dRdLdSdr=+=e+2me+pLEe=e(1+2m)+pLEeLSr應(yīng)變片：R；其中μ：電阻絲的泊松系數(shù)；ζ：電阻絲受到的應(yīng)力（Pa)；E：電阻絲的彈性模量；πL：電阻絲材料的dR187。其應(yīng)變靈敏系數(shù)為：dR/Re=pLE，半導(dǎo)體應(yīng)變片的缺點是應(yīng)變靈敏系數(shù)的離散性大，機械強度低，非線性誤差大，溫度系數(shù)大。壓磁式力傳感器：在機械力作用下，鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力或應(yīng)力變化，使磁導(dǎo)率發(fā)生變化，磁阻相應(yīng)也發(fā)生變化的現(xiàn)象。則可得VCF=Cen=Cn1+rs/RL直流測速發(fā)電機在工作中，其輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間不能保持比例關(guān)系，原因和改進方法：一是有負載時，電樞反映去磁作用的影響，使輸出電壓不再與轉(zhuǎn)速成正比（在定子磁極上安裝補償繞組，或使負載電阻大于規(guī)定值）。變磁通式：開磁路式：測量時，齒輪隨被測旋轉(zhuǎn)體一起轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)過一個齒，傳感器磁路磁阻變化一次，磁通亦變化一次，因此線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的變化頻率等于齒輪的齒數(shù)與轉(zhuǎn)速的乘積。因為其本身內(nèi)阻抗很高，輸出微弱，則必須接高輸入阻抗的前置放大器。視覺傳感器分為:光電式攝像機（即工業(yè)電視攝像機）{其光導(dǎo)攝像管是一種兼有光電轉(zhuǎn)換功能和掃描功能的真空管}、固體半導(dǎo)體攝像機{由許多光電二極管組成陣列代替光導(dǎo)攝像管。由于硅橡膠受壓其電阻值就改變，所以輸出電壓相應(yīng)變化。特點是熱容量小、時間常數(shù)小、反應(yīng)速度快）、并聯(lián)熱電偶（它是把幾個同一型號的熱電偶的同性電極參考端并聯(lián)在一起，而各個熱電偶的測量結(jié)處于不同溫度下，其輸出電動勢為各熱電偶熱電動勢的平均值，所以這種熱電偶可用于測量平均溫度）、串聯(lián)熱電偶（又稱熱電堆，它是把若干個同一型號的熱電偶串聯(lián)在一起，所有測量端處于同一溫度T之下，所有連接點處于另一溫度TO之下，則輸出電動勢是每個熱電動勢之和。熱敏電阻式溫度傳感器：所用材料是陶瓷半導(dǎo)體，其導(dǎo)電性取決于電子空穴的濃度。這種傳感器適用于遠距離、不能直接接觸的高溫物體，其測量范圍為（100～2000）℃。通常λ1：對應(yīng)藍色，λ2：對應(yīng)為紅色。SnO2氣敏半導(dǎo)瓷摻加Pd、Mo、Ga等雜質(zhì)，可供制造常溫工作的煙霧報警器。熱敏電阻式濕敏元件：特點有靈敏度高且響應(yīng)速度快；無滯后現(xiàn)象；不像干濕球溫度計需要水和紗布及其它維修保養(yǎng)；可連續(xù)測量（不需要加熱清洗）；抗受風、油、塵埃能力強。水份傳感器：水份是存在于物質(zhì)中水的數(shù)量，以百分比表示。若將電橋輸出端與內(nèi)阻為Rg的檢流計相連接，由戴維南定Ro=理知，AB端的等效電阻R1R2R3R4+R1+R2R3+R4，AB端的開路電壓Uoc=R1R4R2R3RgEsUo=Uoc(R1+R2)(R3+R4)，則電橋輸出端的電壓為Ro+Rg。電橋的工作特性指標分別為：電橋的靈敏度、電橋的非線性誤差。有源電橋：裝有一個具有高輸入阻抗和低輸出阻抗及高增益等特點的運算放大器A，當△R=0時，電橋平衡，當UsUsUsDR=Uo+(R+DR)=Uo+(1+)I1=I2=Us/(2R)22R2RR變化到R+△R時，則有，(Us/Us)eUo/Us1Uo=UsKus==2=2，則輸出靈敏度及非線性誤差分別為ee2，即edf=0。3）可以使低頻截止頻率達到很低的范圍。常用的方法有：限定最大偏差法：當YnYn1DY，則令Yn=Yn1。目前用得較多的是T型電阻網(wǎng)絡(luò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（D/A）。常用的模擬開關(guān)有晶體管開關(guān)、光耦合器開關(guān)、結(jié)型場效應(yīng)管開關(guān)、CMOS場效應(yīng)開關(guān)。如幾何量測量中采用機械式細分（如游標卡尺）、光學(xué)式細分和電子式細分等。接地在測量系統(tǒng)中有四種接地系統(tǒng)：安全地（強電應(yīng)用設(shè)備）、信號源地、數(shù)字信號地、模擬信號地（此三地是為了防止電路有公共阻抗而引起信號交叉耦合）。傳感器信號的溫度補償：在計算機能力允許時，可采用計算機軟件（常用公式法、表格法）進行，也可采用硬件電路實現(xiàn)。按能否用明確的時間函數(shù)關(guān)系描述，可將信號分為確定性信號與非確定性信號。mx=lim信號的均值1T174。信號的均方值yx2=lim1T174。信號的相關(guān)描述：它又稱為信號的時差描述。Rx(t)時，即在η=0處取峰值；3）Rx(t)=Rx(t)；4）周期信號的自相關(guān)函數(shù)必呈周期性，這是因為有x(t)=x(t177。165。T0x(t)y(t+t)dt；242。(ancosnw0t+bnsinnw0t)n=1，其中w0=2p/T，a0=1T242。周期信號頻譜特點：離散性、收斂性、諧波性。165?；ハ喔珊瘮?shù)：有一種方法能評價測試系統(tǒng)輸入信號和輸出信號之間的因果性，即輸出信號的功率譜中有多少是所測輸入信號引起的響應(yīng)，這個指標常用相干函數(shù)γxy(f)表示，其定義為165。工業(yè)機器人常用的位置傳感器有：接觸式微動開關(guān)、精密電位計，非接觸式光電開關(guān)、電渦流傳感器。光電編碼器PE同時進行速度反饋和位置反饋的半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，光電編碼器將電動機轉(zhuǎn)角變換成數(shù)字脈沖信號，反饋到CNC裝置進行位置伺服控制。本課程在講清基本概念、基本理論的基礎(chǔ)上，強調(diào)工程應(yīng)用。（3）傳感器的一般工程參數(shù)測量方法。掌握傳感器的定義、傳感器的一般特性、傳感器的重要指標。教學(xué)難點：電感型傳感器測量電路分析方法、帶相敏整流測量電橋的工作原理。建議學(xué)時數(shù)：4第六章 壓電傳感器了解壓電材料的壓電效應(yīng)，壓電傳感器的基本應(yīng)用。重點內(nèi)容：光電效應(yīng)的基本概念，常用光電器件工作原理、工作特性及典型應(yīng)用。建議學(xué)時數(shù)：2第十章 其它類型傳感器簡介掌握氣敏傳感器、濕敏傳感器的工作原理及應(yīng)用。重點內(nèi)容：半導(dǎo)體氣敏傳感器的基本概念，工作原理及特點，主要特性及其改善。建議學(xué)時數(shù)：4第九章 光纖傳感器理解光纖的傳光原理與特性，幾種光纖傳感器的典型應(yīng)用。重點內(nèi)容：壓電傳感器工作原理及測量電路。重點內(nèi)容：電容傳感器的工作原理、特點、主要工作特性及配用的測量電路，如何在實際工程測量中正確合理的選擇電容傳感器。建議學(xué)時數(shù)：4第二章電阻應(yīng)變傳感器了解應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)和材料、電阻應(yīng)變片的工作特性及參數(shù)掌握電阻應(yīng)變傳感器的工作原理、電阻應(yīng)變傳感器測量電橋的分析方法及應(yīng)用電阻應(yīng)變傳感器的溫度誤差及線性補償辦法。（3）不同傳感器等效、測量電路。八、教學(xué)目的與要求使學(xué)生初步掌握檢測技術(shù)的基本知識。“測量中心”是指三坐標測量與機械加工中心相配合。例如關(guān)節(jié)型機器人大多采用光電編碼器，由于剛性原因，位移傳感器多與驅(qū)動元件同軸，以提高分辨力。Rxy(t)ej2pftdt165。稱自譜或自功率譜。傅里葉變換的主要性質(zhì)有：（如圖所示非確定性信號的功率譜密度函數(shù)：自功率譜密度函數(shù)：若自相關(guān)函數(shù)滿足絕對可積條件，即242。0T242。信號的互相關(guān)系數(shù)立的隨機信號x(t)和rxy(t)=Rxy(t)Rxy(t)=Rx(0)Ry(0)xrmsyrms，由于Rxy(t)163。T0x(t)y(t+t)dt，互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)有：1）Rxy(η)通常不在η=0處取峰值，其峰值偏離原點的位置為ηd，圖反映兩信號相互有ηd時移時，相關(guān)程度1Rxy(t)=limT174。nT)=lim1Tx(t177。165。T242。T242。確定性信號又可分為周期信號和非周期信號。給定m+1個溫度值，測出每一個溫度下傳感器靜態(tài)特性曲線在y軸上的截距；2。共模噪聲：抑制這種干擾可采用差分放大器，差分放大器的輸入阻抗越高，抑制作用越強。W/q。多路模擬開關(guān)電路由地址譯碼器和多路雙向模擬開關(guān)組成。DAC0832是一個具有兩個輸入數(shù)據(jù)緩沖器的八位D/A芯片。DY，則Yn=Yn。高通濾波器：RC電路具有高頻信號容易通過并抑制低頻信號的作用。 RO）和并聯(lián)調(diào)零法（并聯(lián)在電橋輸出端，多用于橋參數(shù)R值較大的場合，調(diào)零電位器的阻值RW 187。電橋的非線性誤差：若線df=性化后的輸出電壓為UOS，則有UosUoUo。交流電橋：采用交流電源供電的電橋。第八章 傳感檢測系統(tǒng)的構(gòu)成傳感檢測系統(tǒng)的組成：傳感器（信息獲?。⒅?