【正文】 簧變形量是由很多的因素決定的。許多卡車也用螺旋彈簧，而重載卡車則使用 彈簧安裝于其后懸。 另外一種基本結(jié)構(gòu)是叫做獨立懸架的系統(tǒng)?？梢韵胂竦牡?，這不可能有舒適的駕駛體驗的。當(dāng)輪子滑過路面時，就會在此產(chǎn)生震動，沖擊，這種震動的旅程時對你的身體和勇氣的檢驗。從而可對懸架進行進一步的優(yōu)化設(shè)計，以減小對輪胎磨損的影響，提高車輛的行駛性能和使用經(jīng)濟性。 首先對雙橫臂獨立懸架的各主要組成部件如減振器的選型設(shè)計、橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計校核、扭桿彈簧設(shè)計以及對雙橫臂式和麥弗遜式獨立懸架的運動進行了分析，提出了相應(yīng)的計算方法，編制了一套具有一定實用價值的前獨立懸架設(shè)計分析軟件。第二感謝我的大學(xué)老師，你們把知識毫無保留的奉獻給我們，為我們的專業(yè)打下良好的基礎(chǔ)，讓我們在以后的工作中受益匪淺。 本文總結(jié) 本次設(shè)計通過給定設(shè)計點創(chuàng)建前懸架模型、測試前懸架模型、細化前懸架模型、優(yōu)化前懸架模型、定制界面等一系列過程，先得到一組測量曲線，通過分析比較這些曲線的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)車輪接地點的側(cè)向滑移量變化范圍很大，嚴重了影響了汽車的穩(wěn)定性、平順性、舒適性和車輪的輪胎使用壽命，所以把目標函數(shù)設(shè)定為車輪接地點的側(cè)向滑移量，針對車輪接地點的側(cè)向滑移量進行進一步的優(yōu)化，設(shè)計變量為DV_DV_DV_DV_8。 優(yōu)化后的主銷后傾角變化曲線 ，變化范圍有所減小，但是還是在可以接受的范圍之內(nèi)。優(yōu)化的設(shè)計變量為 “.、.、.、.”優(yōu)化的目標為目標的最小值。 創(chuàng)建新對話窗窗口 修改滑動條大小和位置 輸入滑動條的取值及其范圍 輸入命令 。 將物體參數(shù)化 在修改圓柱體的對話窗口中，將圓柱體的長度設(shè)置為變量“DV_1“。為下一章細化車輪模型提出理論依據(jù)。函數(shù)名稱sideways_displacement。 前輪前束角隨車輪的跳動的變化曲線。 前輪外傾角隨車輪的跳動的變化曲線 。變化量很小，在其正常范圍內(nèi)。 主銷內(nèi)傾角隨車輪的跳動的變化曲線 當(dāng)車輪在最下端時，隨著向上到25mm位移處跳動逐漸減小。最后保存前懸架模型。 創(chuàng)建球副：選擇上橫臂和主銷為參考物體，選擇設(shè)計點“UCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建上橫臂和主銷之間的約束副。ADAMS/View有自己的高級編程語言，支持命令行輸入和C++語言，有豐富的宏命令以及快捷方便的圖標、菜單和對話框創(chuàng)建和修改工具包，而且具有在線幫助功能。盡管列出的創(chuàng)建模型的步驟似乎是一次創(chuàng)建模型成功，然后再對模型進行測試并優(yōu)化，但建議在創(chuàng)建整個模型之前先建立并測試模型的小的元件，把他們聯(lián)系在一起，然后運行簡單的仿真以測試它們的運動，確保它們運動正確。 ADAMS簡介 ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)軟件，是美國MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件，該軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫，約束庫，力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)分析，輸出位移，速度，加速度和反作用力曲線。非獨立懸架其特點是兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時會直接影響到另一側(cè)車輪上，當(dāng)車輪上下跳動時定位參數(shù)變化小。由于要建立一個精確的“車輛—地面”系統(tǒng)模型還很困難，故目前的主動懸架，多采用自校正調(diào)節(jié)器。所以主動懸架的特點就是能根據(jù)外界輸入或車輛本身狀態(tài)的變化進行動態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。一般由彈性元件、減振器和導(dǎo)向元件組成。 kinematics analysis。沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘 要懸架是汽車上的重要總成之一，懸架的作用是彈性地連接車橋和車架，減緩行駛中車輛受到由路面不平引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好，迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動，使車輪按一定軌跡相對車身運動。 ADAMS目 錄1 緒論 1 1 汽車懸架簡介 1 汽車懸架分類 ADAMS簡介 本文研究的內(nèi)容 22前懸架模型的建立 3 創(chuàng)建新模型 3 添加約束 4.......................................................................................................................63前懸架模型運動學(xué)分析 7 添加驅(qū)動 7 7 10 12 14 17 194細化前懸架模型 21 創(chuàng)建設(shè)計變量 21 21 25……………………………………………………………………………..255定制界面 32 創(chuàng)建修改參數(shù)對話窗………………………………….............................................32 修改菜單欄.................................................................................................................36 本章小結(jié)................................................................................................................. 376 優(yōu)化前懸架模型................................................................................................................ 26 定義目標函數(shù)………………………………………………………………………..26 優(yōu)化模型……………………………………………………………………………..26 察看優(yōu)化結(jié)果………………………………………………………………………..27 本章小結(jié)……………………………………………………………………………..31本文總結(jié) 40致謝 41參考文獻 42附錄A 漢語原文 43附錄B 英文翻譯 521 緒論 課題引言 在馬車出現(xiàn)的時候，為了乘坐更舒適，人類就開始對馬車的懸架進行孜孜不倦的探索，隨著社會的日益進步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車開始普及，人們對汽車平順性、穩(wěn)定性、操控性及其舒適性也有了更高要求。在汽車行駛過程中，懸架的作用是彈性地連接車橋和車架，減緩行駛中車輛受到由路面不平引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好，迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動，傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其力矩，并起導(dǎo)向作用，使車輪按一定軌跡相對車身運動。因此，系統(tǒng)必須是有源的。雖然現(xiàn)代汽車的懸架種類較多，結(jié)構(gòu)差異較大，但一般由彈性元件、減振元件和導(dǎo)向構(gòu)件組成。若采用鋼板彈簧作彈性元件，它可兼起導(dǎo)向作用，使結(jié)構(gòu)大為簡化，降低成本。它的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能，運動范圍，碰撞檢測，峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。一旦模型正確，再在其上添加更復(fù)雜的模型。ADAMS/View新版采用了改進的動畫/曲線圖窗口，能夠在同一窗口內(nèi)可以同步顯示模型的動畫和曲線圖；具有豐富的二維碰撞副，用戶可以對具有摩擦的二維點－曲線、圓－曲線、平面－曲線，以及曲線－曲線、實體－實體等碰撞副自動定義接觸力；具有實用的Parasolid輸入/輸出功能，可以輸入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把單個構(gòu)件、或整個模型、或在某一指定的仿真時刻的模型輸出到一個Parasolid文件中；具有新型數(shù)據(jù)庫圖形顯示功能，能夠在同一圖形窗口內(nèi)顯示模型的拓撲結(jié)構(gòu)，選擇某一構(gòu)件或約束(運動副或力)后顯示與此項相關(guān)的全部數(shù)據(jù)；具有快速繪圖功能，繪圖速度是原版本的20倍以上；采用合理的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)向器，可以在一次作業(yè)中利用一個名稱過濾器修改同一名稱中多個對象的屬性，便于修改某一個數(shù)據(jù)庫對象的名稱及其說明內(nèi)容；具有精確的幾何定位功能，可以在創(chuàng)建模型的過程中輸入對象的坐標、精確地控制對象的位置；多種平臺上采用統(tǒng)一的用戶界面、提供合理的軟件文檔；支持Windows NT平臺的快速圖形加速卡，確保ADAMS/View的用戶可以利用高性能OpenGL圖形卡提高軟件的性能；命令行可以自動記錄各種操作命令，進行自動檢查。選擇下橫臂和主銷為參考物體，選擇設(shè)計點“LCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建下橫臂和主銷之間的約束副。 設(shè)置旋轉(zhuǎn)副 修改旋轉(zhuǎn)副對話框 移動目標對話框 本章小結(jié) 本章在ADAMS/View環(huán)境下給定了設(shè)計點并且建立汽車的前懸架模型，并對模型添加了相應(yīng)的約束，為下一章汽車前懸架模型的運動學(xué)分析打下基礎(chǔ)。主銷內(nèi)傾角在其允許范圍內(nèi)，可以接受?？梢越邮?。在其正常范圍內(nèi)。在其正常范圍內(nèi)，可以接受。編輯車輪接地點的側(cè)向滑移量的函數(shù)表達式為DX(MARKER_46, MARKER_47)。 4 細化前懸架模型 創(chuàng)建設(shè)計變量 ADAMS參數(shù)化設(shè)計的過程就是使用設(shè)計變量的過程，用設(shè)計變量的值來代替設(shè)計參數(shù)的值。 同樣，將上橫臂的圓柱體長度設(shè)置為變量“DV_4“，將下橫臂的長度設(shè)置為“DV_7將拉臂的圓柱體長度設(shè)置為：SQRT((.)**2+(.)**2+(.)**2)。 修改主銷參數(shù)對話窗 修改上橫臂參數(shù)對話窗 修改下橫臂參數(shù)對話窗 修改菜單欄 在“menu1 help”. 輸入圖中命令后就可以打開它們對應(yīng)的對話窗，以修改懸架的幾何參數(shù)。 優(yōu)化設(shè)計變量對話窗 察看優(yōu)化結(jié)果 優(yōu)化完成后系統(tǒng)彈出顯示優(yōu)化結(jié)果的信息窗口。 。在后處理模塊中將目標函數(shù)進一步優(yōu)化得到使車輪接地點的側(cè)向滑移量最小的一組數(shù)據(jù)。第三我要感謝一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們，大家在一起做畢業(yè)設(shè)計的時候，遇到問題一起討論，人多力量大，問題就會迎刃而解。并且采用前輪定位儀，進行了實驗驗證。關(guān)鍵詞：汽車；獨立懸架；輪胎磨損；定位參數(shù) 懸架系統(tǒng)原理 懸架系統(tǒng)雖不是汽車運行不可或缺的部件，但有了它人們可以獲得更佳的駕駛感受。如果你沒感到隨時都有被掀翻之勢，那么你或許會樂在其中吧！這就是你會在沒有懸架的汽車上將會體驗到的。 雖然可以借助于彈簧來衰減猛烈的震動，但仍然存在較強的震動。想它的名字一樣，它是由兩個獨立存在的“橋”分別連接兩側(cè)的車輪。 彈簧可以減緩和儲存來自路面的振動，沖擊等能量。對于螺旋彈簧而言，包括有效圈數(shù)，彈簧中徑，彈簧鋼絲直徑。車身的“翻滾”大都發(fā)生在懸架之上。減振器工作中有兩個行程――壓縮和伸張。 迷惑了吧? 下面是個模型（來闡釋這個概念）。對于支撐桿，減振器是安裝在螺旋彈簧內(nèi)圈的。很明顯，簧上質(zhì)量要遠大于簧下質(zhì)量。具有特殊意義的是：它可以防止在某一單獨的車輪上的懸架產(chǎn)生較大的傾斜。 它是怎么工作的呢？BOSE的系統(tǒng)是在每一個車輪上裝一個線控電磁馬達（LEM）以控制一組減振器和彈性元件的狀態(tài)。如果更深入的學(xué)習(xí)你會接觸到更加專業(yè)的知識，看看特殊的彈簧和懸架的安裝了解一下它們的優(yōu)，缺點。s take a look at a basic principle of design: solid axle vs. independent suspension. Solid axle suspension (also known as rigid beam, or rigid axle) is the most elementary form of connecting the upper and lower halves of a vehicle. As the name implies, it utilizes a single piece of metal a mon axle for both wheels sprung beneath the car39。s passenger cars use coil springs at all four corners. A lot of trucks use coil springs too, with leaf springs for heavier load capacity typically found on a truck39。s unsprung weight, while extension controls the heavier, sprung weight[2]. People who live and breathe shock absorbers don39。t have a shock absorber attached to it. Perhaps you39。s sprung weight (half of the suspension and everything else above the suspension) [4]. The pression cycle, on the other hand, controls the motion of unsprung weight (wheels, tires, brake