【正文】 動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？答：剛性沖擊：等速運(yùn)動(dòng)。d為機(jī)架150若將500改為560時(shí)，150+560300+400，不滿足桿長(zhǎng)條件，因此無論哪個(gè)桿為機(jī)架，都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。248。180。2650=1802N，方向向右 / 因FA+F2/=1000+1802=2802NF1/=1000N，軸承 1被壓緊Fa1=FA+F2/=1000+1802=2802N軸承 2被放松Fa2=F2/=1802N（3）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷查教材表 1612，e= Fa1Fr1Fa2Fr2=2802***0=e，查表1612得 X1=，Y1====e，查表1612得 X2=1，Y2=0P1=X1Fr1+Y1Fa1=180。30209/P5 圓錐滾子軸承，窄寬度，輕系列，內(nèi)徑d=45mm，5級(jí)精度。28mm161 說明下列型號(hào)軸承的類型、尺寸系列、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、公差等級(jí)及其適用場(chǎng)合。=mMe=M+(aT1)=180。10Fr=Fttana=Frl46pn=180。1460180。若傳遞功率為5KW，帶與鑄鐵帶輪間的摩擦系數(shù)f=。（2）帶的幾何長(zhǎng)度；（3）不考慮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)時(shí)彈性滑動(dòng)時(shí)大輪的轉(zhuǎn)速；（4）滑動(dòng)率e=。10(32)=3750N蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力大小相等，方向相反，即：Fr1=Fr2=Ft2tana=3750180。題122圖解 ：（1）從圖示看，這是一個(gè)左旋蝸桿，因此用右手握桿，四指 w1，大拇指w2，可以得到從主視圖上看，蝸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4mm=蝸桿齒頂圓直徑： da1=m(q+2)=4180。齒輪2為右旋，當(dāng)其為主動(dòng)時(shí)，按右手定則判斷其軸向力方向Fa2；徑向力Fr2總是指向其轉(zhuǎn)動(dòng)中心；圓向力Ft2的方向與其運(yùn)動(dòng)方向相反。200nH50nH=∴102 試計(jì)算M，并指出哪種螺紋的自鎖性較好。iH13=n1nHH3=n1nHn3nH=z2z3z1z2/=30180。2030180。30180。51 在題51圖所示雙級(jí)渦輪傳動(dòng)中，已知右旋蝸桿I的轉(zhuǎn)向如圖所示，試判斷渦輪2與渦輪3的轉(zhuǎn)向，用箭頭表示。*解 由da=d+2ha=mz+2ham=mz+2m 得 m=da(z+2)=135(25+2)=5mm44 已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪a=20o，m=5mm，z=40，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。根據(jù)()式可知，ds2dd1取最大，同時(shí)s2取最小時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角最大。32 題32圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。1115180。78180。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。42=2 112 解F=3n2PLPH=3180。110=2 18 解F=3n2PLPH=3180。3）晶振電路：外接電源，借助輔助電路產(chǎn)生震蕩信號(hào)4）SWD接口電路：程序下載和調(diào)試，只需兩根線，數(shù)據(jù)輸入/輸出線和時(shí)鐘線。、Flash的地址范圍，說明堆棧空間、全局變量、常量、程序分別存放于RAM中還是Flash中。飛思卡爾Kinetis 系列MCU的型號(hào)眾多，但同一種系列的CPU核是相同的Kinetis L系列命名格式：Q KL A FFF R T PP CC（N）本書：MKL25Z128VLK、耦合電路的具體作用。//成員變量name為字符型數(shù)組char class[10]。、結(jié)構(gòu)體變量的聲明與使用方法。而MCU，則有微處理器，存儲(chǔ)器（RAM/ROM等）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及多種輸入輸出（I/O）接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。使用MCU設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，數(shù)據(jù)與程序空間采用不同存儲(chǔ)介質(zhì)。第一篇：嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐(第3版)13章課后習(xí)題答案第一章1．嵌入式系統(tǒng)的基本含義是什么？為什么說單片機(jī)是典型的嵌入式系統(tǒng)？答：即MCU的含義是：在一塊芯片上集成了中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM等）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及多種輸入輸出（I/O）接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)涉及軟件、硬件及應(yīng)用領(lǐng)域的知識(shí)。所以可以這么說，MCU是一個(gè)包含微處理器的嵌入式系統(tǒng)，而CPU緊緊是一個(gè)處理器而已。C語言中所有數(shù)據(jù)類型遵循“先定義后使用”的原則。//成員變量class為字符型數(shù)組int age。濾波電路：改善系統(tǒng)的電磁兼容性，降低電源波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，增強(qiáng)電路的穩(wěn)定性。Flash：0x0000_0000~0x07FF_FFFF全局變量，常量RAM：0x0000_0000~0x3FFF_FFFF堆?？臻g，程序，如何進(jìn)行測(cè)試？SWD（Serial Wire Debug）串行協(xié)議訪問處理器接口、3色RGB指示燈、TTL電平的UART接口、miniUSB接口。第二篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后習(xí)題與答案機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)15至112 指出（題15圖~112圖）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。62180。32180。題23圖解：25 設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如題25圖所示，要求踏板CD在水平位置上下各擺10度，且lCD=500mm，lAD=1000mm。1000cos0o2180。500= 208。已知凸輪是一個(gè)以C為圓心的圓盤，試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角，并作圖表示。從圖315可知，這點(diǎn)可能在推程段的開始處或在推程的中點(diǎn)處。解分度圓半徑 r=mz2=5180。題51圖解：52 在題52圖所示輪系中，已知，z5=60,z5162。6015180。2=通過箭頭法判斷得到齒輪 5 ′的轉(zhuǎn)向順時(shí)針，齒條 6 方向水平向右。8020180。解 由教材表10表102查得M20，粗牙，螺距P=，中徑d2=螺紋升角y=arctgP=180。題118解圖119 設(shè)兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如題119圖所示，試問：1）低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，2）低速級(jí)螺旋角b應(yīng)取多大數(shù)值才能使中間軸上兩個(gè)軸向力相互抵消。(10+2)=48mm 蝸輪喉圓直徑：da2=m(z2+2)=4180。（2）由題意，根據(jù)已知條件，可以得到蝸輪上的轉(zhuǎn)矩為T2=T1ih=T1hz2z1=20180。tan20=o123如題123所示為蝸桿傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)的組合，已知輸出軸上的錐齒輪z4的轉(zhuǎn)向n，（1）欲使中間軸上的軸向力能部分抵消，試確定蝸桿傳動(dòng)的螺旋線方向和蝸桿的轉(zhuǎn)向；（2）在圖中標(biāo)出各輪軸向力的方向。解（1）cosa2=d2d12a=4001502180。所用平帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量q=。150= efa=180。10180。10+180。6005，N209/P6，7207C，30209/P5。能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。1470+180。3040230。13=/查手冊(cè)，根據(jù)Cr和軸頸d=40mm，選用角接觸球軸承7308AC合適（基本額定動(dòng)載荷Cr=）。 ，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。柔性沖擊：等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。若作用手柄上的力F=200N，則它能夠提升的重量G是多少？ 某斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距a=300mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=40，傳動(dòng)比i=，試確定該對(duì)斜齒輪的模數(shù)m，螺旋角b及主要幾何尺寸。答：Q235A用于載荷不大、轉(zhuǎn)速不高的一般不重要的軸。（3）、形狀、尺寸應(yīng)有利于減少應(yīng)力集中。當(dāng)量動(dòng)載荷: 使軸承的基本額定壽命恰好為一百萬轉(zhuǎn)時(shí)，軸承所能承受的載荷值，稱為軸承的基本額定動(dòng)載荷，用C表示。45 某傳動(dòng)軸所傳遞的功率P=750Kw，轉(zhuǎn)速n=400rmin。答：7210B 3——角接觸球軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號(hào) 10——內(nèi)徑為50mm7200AC 7——角接觸球軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號(hào) 00——內(nèi)徑為10mmAC——公稱接觸角α=25176。62 某發(fā)動(dòng)機(jī)需要電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常后，兩機(jī)脫開，試問兩機(jī)間該采用哪種離合器？ 答：64 萬向節(jié)有什么作用？由其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為幾類各有什么特點(diǎn)？ 答：萬向節(jié)是汽車萬向傳動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)變角速度傳動(dòng)的一種聯(lián)軸器。2）最大壓力角（或最小傳動(dòng)角）的位置。121 什么叫定軸輪系？憜輪在定軸輪系中起什么作用？如何求定州輪系的傳動(dòng)比？122 什么叫周轉(zhuǎn)輪系？如何判定一個(gè)輪系是否是周轉(zhuǎn)輪系？ 126 試確定圖1216中各輪的轉(zhuǎn)向。單根V帶在載荷平穩(wěn)、包角為180176。V帶輪的槽形角j應(yīng) 小于q角。帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，是因?yàn)椋―）。一增速帶傳動(dòng)，帶的最大應(yīng)力發(fā)生在帶（D）處。A．保證帶不打滑；B．保證帶不打滑，不彈性滑動(dòng)； C．保證帶不打滑，不疲勞破壞；D．保證帶不疲勞破壞。A．帶的緊邊拉力 ；B．帶的松邊拉力；C．傳遞的功率和小輪轉(zhuǎn)速；D．帶的線速度。A．傳動(dòng)效率高；B．工作平穩(wěn)，無噪聲；C．承載能力大；D．傳動(dòng)的中心距大，距離遠(yuǎn)。A．低速重載；B．高速重載；C．高速輕載；D．低速輕載。根據(jù)： v=pn1d160 和 Fe=P v當(dāng)帶傳動(dòng)傳遞的功率不變，帶速越小，傳遞的有效圓周力就越大。1解得： F2=700N，F(xiàn)1=1400N已知：V帶傳動(dòng)所傳遞的功率P = kW，帶速 v=10m/s，現(xiàn)測(cè)得初拉力F0 = 1125N，試求緊邊拉力F1和松邊拉力F2。115 有一正方形位錯(cuò)線，其柏氏矢量及位錯(cuò)線的方向如圖151所示。D CA B解：由柏氏矢量與位錯(cuò)線的關(guān)系可以知道，DC是右螺型位錯(cuò)，BA是左螺型位錯(cuò)。解：體心立方結(jié)構(gòu)單胞擁有兩個(gè)原子，單胞的體積為 V＝(108)3 cm3，所以1cm3中鐵原子的數(shù)目為nFe= 122180。主動(dòng)輪直徑越小，帶速越低。舊V帶因長(zhǎng)度大而受力較小或不受力，新V帶因長(zhǎng)度較小受力大，也會(huì)很快失效。A．同帶傳動(dòng)一樣；B．提高鏈傳動(dòng)工作能力； C．避免松邊垂度過大；D．增大小鏈輪包角。A．帶的彈性滑動(dòng)加?。籅．小帶輪包角減??； C．帶的工作噪聲增大；D．帶傳動(dòng)效率降低。A．不發(fā)生彈性滑動(dòng)；B．不發(fā)生打滑；C．不發(fā)生疲勞破壞；D．既不打滑，又不疲勞破壞。用（C）提高帶傳動(dòng)傳遞的功率是不合適的。帶傳動(dòng)在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，是因?yàn)椋˙）。1鏈傳動(dòng)張緊的目的是 調(diào)整松邊鏈條的懸垂量。在設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，V帶的型號(hào)根據(jù) 傳遞功率 和 小輪轉(zhuǎn)速 選取。=15,z3=30,z3162。4）機(jī)構(gòu)的極位夾角。剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率較高，繞行聯(lián)軸節(jié)的傳力單元采用夾布橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)等彈性元件。P4——軸承公差等級(jí)為4級(jí)511 一深溝球軸承需要承受的徑向載荷為10000N，軸向載荷為2000N，預(yù)期壽命為10000h，軸徑為50mm。① 試確定軸的危險(xiǎn)截面上的直徑。 已知一傳動(dòng)軸上的深溝球軸承，承受的徑向載荷Fr=1200N，軸向載荷Fa=300N，軸承轉(zhuǎn)速n=1460rmin，軸頸直徑d=40mm，要求使用Lh=8000h，載荷有輕微沖擊，常溫下工作