【正文】 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 4 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖如下圖 所示。 CAN 總線技術(shù)具有先進(jìn)的主網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)時(shí)性好，通訊距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)傳輸速率快，具有較好的差錯控制能力，可靠性高、系統(tǒng)容量大、擴(kuò)充容易、安裝方便、維護(hù)費(fèi)用低、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用控制節(jié)點(diǎn)多，分布較散的監(jiān)控場所。它采用總線仲裁技術(shù)，當(dāng)出現(xiàn)幾個節(jié)點(diǎn)同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時(shí)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。可以說，開放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場總線系統(tǒng)最顯著的特征。它不僅是一個基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。（ 1天） 指導(dǎo)教師評語及成績 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） II 摘要 本文以 AT89C51為控制器，設(shè)計(jì) 了基于 CAN總線的溫濕度檢測節(jié)點(diǎn)設(shè) 計(jì)方案。 撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在 4000 字以上。（ 1 天） 確定控制方案、選型。 基于 CAN 總線的溫濕度檢測節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了溫濕度的檢測和實(shí)時(shí)顯示，并可以與其它節(jié)點(diǎn)通信以便于溫室內(nèi)大范圍的溫濕度監(jiān)測和控制，節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，降低了勞動強(qiáng)度，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性?，F(xiàn)場總線設(shè)備的工作環(huán)境處于過程設(shè)備的底層，作為工廠設(shè)備級基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)，要求具有協(xié)議簡單、容錯能力強(qiáng)、安全性好、成本低的特點(diǎn) ：具有一定的時(shí)間確定性和較高的實(shí)時(shí)性要求，還具有網(wǎng)絡(luò)負(fù)載穩(wěn)定，多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點(diǎn)。 CAN 協(xié)議也是建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連模型基礎(chǔ)上的，不過，其模型結(jié)構(gòu)只有 3 層，只取 OSI 底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂上層的應(yīng)用層。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 3 第 2 章 課程設(shè)計(jì)方案 概述 隨著我國新土地政策的實(shí)施，政府鼓勵農(nóng)民將承包的土地向?qū)I(yè)大戶、合作農(nóng)場和農(nóng)業(yè)園區(qū)流轉(zhuǎn)，發(fā)展規(guī)模農(nóng)業(yè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化，并逐步調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。通過 CAN 總線控制器 SJA1000 和 CAN總線驅(qū)動器 PCA82C250 將數(shù)據(jù)發(fā)送到 CAN 總線上。 單片機(jī)最小系統(tǒng)如下圖所示。鍵盤電路如下圖 所示。經(jīng)過放大后的電壓約為 5 V，恰好能夠與模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的輸入相匹配。由于 AD7812 內(nèi)部具有轉(zhuǎn)換時(shí)鐘源，因而不需要外部提供時(shí)鐘源。它將 IC1輸出的基準(zhǔn)脈沖負(fù)微分脈沖作為觸發(fā)計(jì)時(shí)的起點(diǎn)，輸出的定時(shí)脈沖在 D4相與、比較，將反映濕度變化的比較脈寬檢出并 且積分，得出與相對濕度對應(yīng)的平均電流電壓值。 總線控制器 SJA1000 在電路中是一個總線接口芯片，通過它實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與現(xiàn)場微處理器之間的數(shù)據(jù)通信。 SJA1000 的引腳圖如下圖所示： 圖 SJA1000 引腳圖 CAN 收發(fā)器 82C250 是 CAN 控制器與物理總線間的接口，可以提供對總線的差動發(fā)送和接收能力，與 IS011898 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容，并具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾、保護(hù)總線的能力。為此，設(shè)計(jì)電源如下所示： 圖 電源電路 E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10U1A T 89C 5 2V C CY112MC130p FC230p FC3 10u FS0S W P BR110k+51 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16J2 L C D 1602GNDVDDVL RSR\W\EN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BL+ BLR22kRS RW EN AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7V C CT R I G2Q3R4C V ol t5T H R6D IS7VCC8GND1555H S 110 1AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7R3576 K+5R4R51KR6909 KT0RDWRT X D1R X D4V R E F5V C C3C A N H7C A N L6RS8GND2R882C 5 0IN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137AD61AD72A L E3CS4RD5WR6C L O C K O U T7X T A L 19X T A L 210R S T17I N T16V S S 18V S S 221V S S 315AD023AD124AD225AD326AD427AD528T X 013T X 114V D D 122V D D 218R X 019M O D E11V D D 312R X 120S J A 1000I N 026m s b 2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714l s b2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f( )16E N A B L E9S T A R T6r e f(+ )12C L O C K10A D C 0809AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 27AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 26RDWRI N T 0A L EIN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137R7 390R8390R9 R 10V C CC4100 pFR 11 390V C C 1R 12390R 13 5R 14 5C5 100 nFC6100 nFC730p FC830p FR 1547k D1D2CANBUSP 27P 21P 22P 20P 23P 23A L EP 20P 21P 22P 23P 26P 27T0I N T 0RSRWENS1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BS5S W P BS6S W P BGND3VCC1V out2L M 35321411U 1AL M 324R 18500 KR 171KR 1610K+ 12 VV C CIND5Q1CLK3Q2R4S6U 3AD5Q1CLK3Q2R4S6U 2AC L KALEP 13P 14P 15P 16P 17T1T R A N