【正文】 括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動力驅(qū)動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。在實(shí)訓(xùn)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！因?yàn)槲以趯W(xué)到了作為一名技工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。順序是這樣的：機(jī)械手下降→手爪夾緊→機(jī)械手上升→機(jī)械手右轉(zhuǎn)→機(jī)械手下降→手爪放松→機(jī)械手上升→機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到原味。但是即使再急也要耐心的去做每一步，不然就可能導(dǎo)致最后的失敗。百分表的構(gòu)造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。當(dāng)進(jìn)行軸測的時候，就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測量孔的時候，就是以指針擺動最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。d ——偏心軸直徑(mm)。檢驗(yàn)刀架移動在水平面內(nèi)直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。（2）卡盤夾頭要上牢，開機(jī)時扳手不能留在卡盤或夾頭上。（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。其次，他們看重的就是就是我們的社會實(shí)踐能力。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,493,300)。//爬坡動作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書一、實(shí)訓(xùn)意義機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。四、實(shí)訓(xùn)時間 1周五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。熟悉自動化生產(chǎn)線的編程。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(10,0)。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。 紅外接近傳感器機(jī)器人常用的運(yùn)動驅(qū)動部件有直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。（3）模擬比賽練習(xí)?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動手去多做。經(jīng)過這段時間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：第一，要有堅(jiān)持不懈的精神作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，