【正文】 答：它是將機(jī)電結(jié)合法制成的功能部件（子系統(tǒng)）、功能模塊，像積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品），故稱為組合法。第一篇：機(jī)電一體化課程復(fù)習(xí)資料(二)簡(jiǎn) 述 題（或產(chǎn)品）的定義。特點(diǎn)：在新產(chǎn)品（系統(tǒng)）系列及設(shè)備的機(jī)電一體化改造中應(yīng)用這種方法，可以縮短設(shè)計(jì)及研制周期、節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用，且有利于生產(chǎn)管理、使用和維修。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型從螺紋滾道的截面形狀可分為單圓弧形和雙圓弧形螺紋滾道；按滾珠的循環(huán)方式可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)方式；按消除軸向間隙的調(diào)整方式分為雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式、雙螺紋齒差預(yù)緊調(diào)整式、雙螺紋墊片預(yù)緊調(diào)整式和彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式。（3）感應(yīng)型（矢量控制）AC伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)：① 對(duì)定子電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；② 具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)（高響應(yīng)特性、高功率密度（體積小、質(zhì)量輕）、可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字控制）。（P172）答：（1）體積小、重量輕、對(duì)整機(jī)的適應(yīng)性好；（2）精度和靈敏性高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、信噪比高；（3）安全可靠、壽命長(zhǎng)；（4）便于與計(jì)算機(jī)連接；（5）不易受被檢測(cè)對(duì)象的影響，也不影響外部環(huán)境；（6）對(duì)環(huán)境條件適應(yīng)能力強(qiáng)；（7）現(xiàn)場(chǎng)安裝處理簡(jiǎn)單、操作性能好；（8）價(jià)格便宜。，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的目的和基本要求是什么？答：（1）目的：實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的有效匹配。：一是變換調(diào)整；另一種是輸入/輸出。、絲杠螺母副、渦輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支撐部件、旋轉(zhuǎn)支撐部件、軸系及機(jī)架或箱體等組成。5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式：1）單推—單推式：特點(diǎn)：軸向剛度高，預(yù)拉伸安裝時(shí)預(yù)緊力較大，但壽命比雙推—雙推式低2）雙推—雙推式：適合于高剛度，高轉(zhuǎn)速，高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)3）雙推—簡(jiǎn)支式：雙推端可預(yù)伸拉安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速，傳動(dòng)精度 的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)4）雙推—自由式：軸的剛度和承載能力低，多用于輕載，低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)P3810．個(gè)傳動(dòng)比的最佳分配原則：（1）重量最輕原則對(duì)于小功率傳動(dòng)系統(tǒng)是各級(jí)傳動(dòng)i1=i2=i3=……=（）即可使傳動(dòng)裝置的重量最輕。(1)壓板（2）鑲條法。 AC的調(diào)整方法：直流伺服電機(jī)為直流供電，為調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，需要對(duì)其直u流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。,意味著它所能達(dá)到的位置精度越高,步距角的大小,=360度 /(zm)Z：齒數(shù) m：相*單或雙拍，轉(zhuǎn)速v=60f/mz 步距角大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)。（2）74LS374為地址鎖存器 兩片74LS245收發(fā)器作為16位數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器。（動(dòng)態(tài)顯示就是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器）為了防止強(qiáng)電干擾以及他干擾信號(hào)通過(guò)I/O控制電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)影響其工作，通常的辦法是首先采用濾波吸收，抑制干擾信號(hào)的產(chǎn)生，然后采用光電隔離的辦法，使微機(jī)與強(qiáng)電部件不共地。I調(diào)節(jié)：可以減少或消除誤差，但積分調(diào)節(jié)反應(yīng)慢。電機(jī)按形式可分為模擬電機(jī)和數(shù)字電機(jī)，常用的交流電機(jī)和直流電機(jī)均屬于模擬電機(jī)，常用的數(shù)字電機(jī)有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)為非勻速運(yùn)動(dòng)，稱之為非線性直線運(yùn)動(dòng)。線性度也叫線性度非線性誤差，是指?jìng)鞲衅鲗?shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差和傳感器滿量程輸出的百分比。正壓電效應(yīng)：壓電材料在受到外力的作用下，在電介質(zhì)表面產(chǎn)生電荷，在外力消除后，電荷消失。根據(jù)線號(hào)研究輔助電路的走向?？删幊炭刂破鞯木幊陶Z(yǔ)言有：指令表、梯形圖與功能塊圖。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型大致有以下三種：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)；適應(yīng)性設(shè)計(jì)；變異性設(shè)計(jì)。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：螺旋槽式；插管式；端蓋式。各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。電動(dòng)機(jī)的功率密度PG=。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時(shí)，8086/8088工作于最小模式。P152光電隔離電路的作用：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開(kāi)，各自使用一套電源供電；可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；提高驅(qū)動(dòng)能力。P206直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)?？刂谱饔脤?duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。（三）使用性能改善。（五）調(diào)整和維護(hù)方便。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動(dòng)洗衣機(jī)等。④電液伺服類。從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個(gè)組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。（三）傳感與檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動(dòng)部件，常采用機(jī)械、電液、氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個(gè)產(chǎn)品的性能，因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的功能一般由測(cè)量?jī)x器或儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測(cè)精度高、抗干擾等。機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)接等機(jī)械部分。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。②電子設(shè)備類。這些控制程序可通過(guò)多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過(guò)程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。傳動(dòng)間隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動(dòng)鏈齒輪傳動(dòng)間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P169傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。微型計(jì)算機(jī)：字長(zhǎng)—微處理器的字長(zhǎng)定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。/(zm)。對(duì)于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動(dòng)小，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲小，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的機(jī)械；對(duì)起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟如下：第四篇：機(jī)電一體化 課程重點(diǎn)機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；改變通電相序即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要包括變頻信號(hào)源、脈沖分配器和脈沖放大器3個(gè)部分。第四章主令電器按其功能可分為5類：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、主令控制器?！盎魻栃?yīng)”：半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中，當(dāng)有電流流過(guò)時(shí)，在半導(dǎo)體的兩側(cè)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)稱為霍爾電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)使得大小與電流和磁場(chǎng)的乘積成正比。傳感器由敏感元件、傳感元件及測(cè)量轉(zhuǎn)換電路3部分組成。減速器選