【正文】 1 和 3 導通，2 和 4 導通。導軌副的組成：導軌副主要由承導件和運動件兩大部分組成。反求設(shè)計是以現(xiàn)代設(shè)計理論、方法和技術(shù)為基礎(chǔ)，運用各種專業(yè)人員的工程設(shè)計經(jīng)驗、知識和創(chuàng)新思維，對已有的系統(tǒng)進行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。所有機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計都是為了獲得用來構(gòu)成事物的有用信息。系統(tǒng)決策步驟：（1）發(fā)現(xiàn)問題；（2）確定目標；（3）制定方案；（4）評價與決策；（5）反饋。其次將總功能分解成子功能，知道分解到不能再分解，然后尋找子功能的解，并將原理進行組合，對眾多方案進行評價決策，最終選定最佳方案。制造、裝配和編制各功能模塊并進行調(diào)試，以及對系統(tǒng)進行整體安裝調(diào)試與可靠性、抗干擾性復核第五階段：設(shè)計定型階段。金屬外的高頻磁場同樣由于渦流的作用只能繞過金屬盒，不能進入盒內(nèi)，從而屏蔽了外界的干擾。？如何進行？答：電磁兼容性設(shè)計是應(yīng)用那些已由理論和實踐證明，能保證系統(tǒng)相對免除電磁干擾的設(shè)計 方法，對干擾加以控制。8路模擬開關(guān)切換由地址鎖存和譯碼控制，3根地址線與A、B、C引腳直接相連，通過ALE鎖存。，以信息處理系統(tǒng)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點將接口分為哪幾類？各自特點是什么？答： 按微電子系統(tǒng)分為人機接口和機電接口；人機接口特點：人機接口包括輸出與輸入接口兩類，通過輸出接口。39數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法有哪些？湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)；實驗經(jīng)驗法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)。212簡述機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的分類和特點？電氣式：操縱簡單，適宜編程，響應(yīng)快，伺服性能好，易于微機相接液壓式：輸出功率大，轉(zhuǎn)矩大，工作平穩(wěn)，承載能力強，但是占地面積大氣壓式：可得到較大的驅(qū)動力，行程和速度，但由于具有可壓縮性，故不能在定位精度較高的場合使用。傳動精度高、不易磨損、使用壽命長。②絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動。將各有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合、綜合運用。傳統(tǒng)機電產(chǎn)品與機電一體化產(chǎn)品主要區(qū)別是什么？答：傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品機械與電子系統(tǒng)相對獨立，可以分別工作。第一篇：機電一體化(第二版)課后答案試說機電一體化的含義答：機電一體化是在機械主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。機電一體化產(chǎn)品是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結(jié)合，從而賦予其新的功能和性能的一種新產(chǎn)品，產(chǎn)品功能是由所有功能單元共同作用的結(jié)果。從而達到整體系統(tǒng)的最佳化。結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好，適合工作行程較大的場合。24如何選擇滾珠絲杠副？（1）根據(jù)防塵防護條件以及對調(diào)隙及預(yù)緊的要求，選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。213簡述直流伺服電動機的PWM調(diào)速換向的工作原理？脈沖寬度調(diào)制是通過改變輸出脈沖信號的占空比來改變電樞電壓的平均值，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。310簡述嵌入式系統(tǒng)的組成？嵌入式系統(tǒng)組成包括硬件和軟件兩部分。操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)、各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。？有那些種具體形式？各自使用什么情況？答：作用：控制微機通過信息采集接口檢測機械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運算處理，發(fā)出有關(guān)控制 信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、和功率放大，驅(qū)動執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使其按設(shè)計要求運行。？？？？并舉例說明？答：電磁干擾形式：（1）電容性耦合（2）電感性耦合（3），如何判別干擾源的性質(zhì)？答：常把干擾源通過電場耦合看成電容性耦合（電場耦合），通過磁場的耦合看點成電感耦合，電場和電場同時存在則為電磁場耦合。1接地系統(tǒng)分為幾類？舉例說明。對系統(tǒng)進行工藝定型，編寫技術(shù)文檔資料。64 如何進行設(shè)計任務(wù)抽象化？其作用是什么？ P278279答：工程設(shè)計中常用的抽象方法是黑箱法，將待求系統(tǒng)看作是黑箱，分析和比較系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差別和關(guān)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機理和結(jié)構(gòu)，逐步使黑箱透亮，直到方案的擬訂。第二篇：機電一體化課后答案第一章 。、虛擬設(shè)計、快速響應(yīng)設(shè)計、綠色設(shè)計、反求設(shè)計等的含義。第二章，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=（2/Z1）*λ0=*6mm=？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：①重量最輕原則②輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則③等小傳動慣量最小原則（2）輸出軸傳動誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比影按先小后大的原則分配，一邊降低齒輪的加工誤差、安裝誤差及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。常用的導軌副種類很多，按其接觸面積的摩擦性質(zhì)可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質(zhì)摩擦導軌等；按其結(jié)構(gòu)特點可分為開式導軌和閉式導軌。設(shè)此時的電動機轉(zhuǎn)向為正；反之，則為負。417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。選用傳感器時，要特別注意不同系列產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境、使用條件和維護要求。55 用所學機械控制工程基礎(chǔ)對機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特性進行分析。答：數(shù)控機床坐標系統(tǒng)采用右手直角笛卡兒坐標系，確定機床坐標系時，假定刀具相對工件做相對運動。65 了解數(shù)控編程的輔助功能M指令代碼和數(shù)控G指令代碼。當電動機轉(zhuǎn)過齒隙后，主動輪于從動輪產(chǎn)生沖擊接觸，此時誤差角大于無齒輪加你時的誤差角，因此從動輪以較高的加速度轉(zhuǎn)動。第三篇：機電一體化課后答案機電一體化（第二版）課后答案第一章。、虛擬設(shè)計、快速響應(yīng)設(shè)計、綠色設(shè)計、反求設(shè)計等的含義。第二章，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=（2/Z1）*λ0=*6mm=？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：①重量最輕原則②輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則③等小傳動慣量最小原則（2）輸出軸傳動誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比影按先小后大的原則分配，一邊降低齒輪的加工誤差、安裝誤差及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。常用的導軌副種類很多，按其接觸面積的摩擦性質(zhì)可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質(zhì)摩擦導軌等；按其結(jié)構(gòu)特點可分為開式導軌和閉式導軌。設(shè)此時的電動機轉(zhuǎn)向為正；反之，則為負。417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。選用傳感器時，要特別注意不同系列產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境、使用條件和維護要求。55 用所學機械控制工程基礎(chǔ)對機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特性進行分析。答：數(shù)控機床坐標系統(tǒng)采用右手直角笛卡兒坐標系，確定機床坐標系時，假定刀具相對工件做相對運動。65 了解數(shù)控編程的輔助功能M指令代碼和數(shù)控G指令代碼。當電動機轉(zhuǎn)過齒隙后，主動輪于從動輪產(chǎn)生沖擊接觸，此時誤差角大于無齒輪加你時的誤差角，因此從動輪以較高的加速度轉(zhuǎn)動。第四篇：機電一體化課后小結(jié)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)群體之上的一種高新技術(shù)。需要綜合應(yīng)用各項共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補性及可比性。：1）轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)動慣量大會造成系統(tǒng)機械負載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動鏈；3）最佳總傳動比的確定；4）各級傳動比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。2）按滾珠的循環(huán)方式分類：內(nèi)循環(huán) 和外循環(huán)2種。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。誤差均化齒側(cè)間隙??；可以向密封空間傳遞運動或動力；傳動平穩(wěn)，基本上無沖擊振動；傳動效率高，單級69％~96％；結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕。：導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支撐導軌（或?qū)榆墸?，另一部分相對支撐導軌作直線或回轉(zhuǎn)運動，稱為動導軌（或滑座）；1）滑動導軌；2）滾動導軌。：1）專用性；2）低速性；3）高性能價格比。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點，有時也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：即A/D轉(zhuǎn)換器能夠提供的數(shù)字量的多少。：從被觸發(fā)導通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應(yīng)的電度角。應(yīng)考慮光電藕合器的2個參數(shù)：電流傳輸比CTR與時間延遲。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。實現(xiàn)這一功能的電路稱采樣／保持電路。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。：1）慣性小，動力大；2）體積小、質(zhì)量輕；3）便于計算機控制；4）成本低、可靠性好、便于安裝和維修。：指步進電動機每拍轉(zhuǎn)過的角度。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有一定驅(qū)動功率。：當伺服系統(tǒng)負載不大，精度要求不高時，采用開環(huán)控制，當負載較大或精度要求較高時，采用閉環(huán)或半閉環(huán)。直流測速發(fā)電機的輸出信號是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調(diào)理電路簡單。p 功耗：TTL門電路的空載功耗與CMOS門的靜態(tài)功耗相比，是較大的，約為數(shù)十毫瓦（mw）而后者僅約為幾十納（109）瓦；在輸出電位發(fā)生跳變時（由低到高或由高到低），TTL和CMOS門電路都會產(chǎn)生數(shù)值較大的尖峰電流，引起較大的動態(tài)功耗。考慮被測量的變化范圍，例如變間隙型電容、電感傳感器。第五篇：機電一體化課后考試題答案1試說明較為人們所接受的“機電一體化”的含義。適應(yīng)性設(shè)計：它是在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的要求。1，一端雙軸承固定，另一端懸臂，多用于短行程以及垂直傳動2，一端雙軸承固定，另一端單軸承支承（軸向可滑動，彌補熱脹冷縮和安裝誤差），結(jié)構(gòu)簡單，缺點是單軸承端支承剛性差一些。適應(yīng)性設(shè)計是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)，或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價值。④絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。34滾珠絲杠副的組成及特點有哪些？答：由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。32絲杠螺母機構(gòu)的傳動形式及其特點是什么？答：①螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動。4，一端雙軸承固定，另一端雙軸承支承（軸向由圓螺母及碟簧預(yù)緊預(yù)拉伸），結(jié)構(gòu)稍復雜，軸向剛性好一些，高速旋轉(zhuǎn)不易甩動，特別用于水平布置，尤其雙向負載大且跨距大時候用。為達到上述要求，主要從以下幾方面采取措施：1)采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件； 2)縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度；3)選用最佳傳動比，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能提高加速能力。4工業(yè)三大要素指的是什么？物質(zhì)、能量和信息5什么是機電互補法、融合法、組合法？機電互補法又稱取代法。例如：電阻應(yīng)變式傳感器，濕度影響絕緣性；溫度會產(chǎn)生零漂。傳感器的選擇：（1）靈敏度：高靈敏度意味著被測量稍有微小變化時，傳感器就有較大輸出，外界干擾信號容易混入，并被放大裝置放大。（2）光電編碼器（增量式）主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成，具有體積小、使用方便、測量精度高等特點，常與直流電機配合使用構(gòu)成脈寬調(diào)速系統(tǒng)。：①都要對系統(tǒng)輸出進行實時檢測和反饋，即都有反饋環(huán)節(jié)；②都是根據(jù)偏差對系統(tǒng)實施控制。，通過接口和功放電路驅(qū)動直流伺服電動機。：永磁式、他勵式。：每拍中只有一相繞組通電?？梢园凑蛰斎氲拿}沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的指令信號轉(zhuǎn)換成響應(yīng)的角位移。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。，并對檢測系統(tǒng)的非線性、零位誤差和增益誤差等進行補償和修正。傳感器及相應(yīng)的信號檢測與處理電路構(gòu)成機電一體化產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)。與晶閘管相比，功率晶體管有如下特點：a）不僅可以工作