【正文】 .............................1 涂膠機(jī)的發(fā)展概況 ............................................................................................................1 課題的來源、研究目的及意義 ..........................................................................................2 課題內(nèi)容 ..........................................................................................................................2 第二章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計方案 .......................................................................................... 4 方案的設(shè)計 ......................................................................................................................4 方案的確定 ......................................................................................................................4 第三章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計與計算 ...................................................................................... 6 雙擠膠覆涂裝置的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) .......................................................................................6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .....................................................................................................7 滾珠絲杠的選擇 .....................................................................................................7 絲杠軸承的選擇 .....................................................................................................8 雙擠膠輥機(jī)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................................9 膠輥電機(jī)的選擇 .....................................................................................................9 鏈傳 動的參數(shù)選擇 ............................................................................................... 11 齒輪設(shè)計 ............................................................................................................. 15 鏈輪軸及齒輪軸的設(shè)計 ........................................................................................ 22 第四章 雙擠膠覆涂 PLC 控制部分 ........................................................................................ 30 控制系統(tǒng)總體技術(shù)路線 ................................................................................................... 30 PLC 編程思路流程及程序 ............................................................................................... 30 編程思路流程 .................................................................................................. 30 程序 ............................................................................................................... 31 小結(jié) .......................................................................................................................................... 38 致謝 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 40 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 1 第一章 緒論 引言 如今，膠接技術(shù)是 生產(chǎn)的 各個領(lǐng)域都離不開的技術(shù)，包括粘膠劑已經(jīng)進(jìn)入 醫(yī)學(xué)、國防、工業(yè)等 領(lǐng)域的各個方面。 國內(nèi)對此沒有明確的規(guī)定與限制。特別地，汽車工業(yè)出臺了涂膠密封 材料的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和性能標(biāo)準(zhǔn)，而且還制定了密封部位的防泄漏標(biāo)準(zhǔn)，以及與密封有關(guān)的降噪音等標(biāo)準(zhǔn)。 以前常用的密封圈是由各種材料按照預(yù)定的形狀加工成型并裝配到指定的表面。因此，涂膠密封只能應(yīng)用在特定的場合和在法蘭盤裝配的情況下一種密封工藝。 為了解決這些問題，必須使得機(jī)械自動化。機(jī)電一體化 系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng) (機(jī)構(gòu) )、電子信息處理系統(tǒng) (計算機(jī) )、動力系統(tǒng) (動力源 )、傳感檢測系統(tǒng) (傳感器 )、執(zhí)行元件系統(tǒng) (如電機(jī) )等五大子系統(tǒng)組成 。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，均同時進(jìn)行報警 ； 工作臺未回歸原點(diǎn)位置時進(jìn)行啟動 ， 膠槍未回歸上限位置時進(jìn)行啟動 ， 工件沒有定位時進(jìn)行啟動；工作臺超出行程；系統(tǒng)供電電源嚴(yán)重過壓或欠壓等 。 鏈傳動的缺點(diǎn)： 1. 只能用于平行軸間的傳動； 2. 瞬時速度不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時不如皮帶傳動平穩(wěn)； 3. 不宜在載荷變化較大和急促反向的傳動中使用； 4. 有噪聲； 5. 制 造費(fèi)用比皮帶傳動高。步進(jìn)電機(jī)的步距角為 ω =176。機(jī)械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別 是其傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度 、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，并且具有傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)、精度高、耐用性好、可靠性高等特點(diǎn)，符合上述機(jī)電一體化產(chǎn)常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 7 品對傳動部件的要求，因而這里選用滾珠絲杠這種傳動機(jī)構(gòu)。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 8 選用滾珠絲杠副時通常主要選擇絲杠的公稱直徑 d0和基本導(dǎo)程 l0。 對于該雙擠膠覆涂系統(tǒng)，采用 雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式的方法。主要用于承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。廣泛應(yīng)用于汽車、家電、機(jī)床、電機(jī)、水泵、農(nóng)業(yè)機(jī)械、紡織機(jī)械等諸多領(lǐng)域。電機(jī)通過鏈傳動帶動軸轉(zhuǎn)動，再通過兩個相同規(guī)格的外嚙合齒輪傳動，可以使兩軸相向轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)速計算為： ： 總nn?1 ，算得轉(zhuǎn)速為 1400r/min； ： inn 12? ，算得轉(zhuǎn)速為 500r/min； ： 23 nn? ，算得轉(zhuǎn)速為 500r/min； ： 34 nn ? ，算得轉(zhuǎn)速為 500r/min。 鏈傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：沒有滑動；工況相同時，傳動尺寸比較緊湊；不需要很大的張緊力 ，作用在軸上的載荷較小；效率較高，可以達(dá)到 98%；能在溫度較高，濕度較大的環(huán)境中使用等；如果有需要，軸間距離可以變大。齒數(shù)太少時，（ 1）增加傳動的不均勻性和動載荷；（ 2）增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗；（ 3）增加鏈的工作拉力（當(dāng)小鏈輪轉(zhuǎn)速 n常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 12 轉(zhuǎn)矩 T1和節(jié)距 p 一定時，齒數(shù)少時鏈輪直徑小，鏈的工作拉力增加），從而加速鏈和鏈輪的損壞。 L 1000pLL p? 算得 L=； v 100060 11?? pnzv 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 14 算得 v=； Ft v pFt 1000? 算得 Ft=； F tAFKF ? 算得 F=； 鏈條靜強(qiáng)度計 算式： pfctA nFFFK Qn ???? 式中 n— 靜強(qiáng)度安全系數(shù)； Q— 鏈條極限拉伸載荷（抗拉載荷）， N，見機(jī)械設(shè)計手冊表 1221； Ft— 有效圓周力， N； Fc— 離心力引起的力， N， 2qvFc ? ； q— 鏈條質(zhì)量， kg/m,見表 35； v— 鏈條速度， m/s； Ff— 懸垂力， N，在 Ff， 和 Ff， 二者中取最大值； 100, qaKF ff ? 1 0 0 )s in(, qaKF tf ??? Kf— 系數(shù)，見圖 32 a— 鏈傳動中心距， mm； θ — 兩輪中心連線對水平面傾角； np— 許用安全系數(shù)， np=4～ 8，取 np=6。 圖 33 齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力 圖 34 齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力 由于要獲得兩輥相向轉(zhuǎn)動的運(yùn)動，齒輪傳動可以實(shí)現(xiàn)。 mm， 算得 [σ ]h=。 齒輪的參數(shù)： 1) 分度圓直徑 d=410mm,模數(shù) m=10； 齒頂高： mhh aa ?? ，算得齒 頂高為 10mm； 2) 齒根高： mchh af )( ?? ?? ，算得齒根高為 ； 3) 全齒高： fa hhh ?? ，算得全齒高為 ； 4) 頂隙： nmcc ?? ，算得頂隙為 ； 5)齒頂 圓直徑： aa hdd 2?? ，算得齒 頂 圓直徑為 430mm； 6)齒根圓直徑： ff hdd 2?? ，算得齒根圓直徑為 385mm。 （ 1）軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的 初步結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 313a 所示。 選用 110 JB/ZQ 46061997。 （ 3）彎矩計算 在水平面上為 1lRM AHFr ? 算得 MFr= 其抗彎截面系數(shù)為 3232dW ?? 算得 W=， 抗扭截面系數(shù)為 1632dWT ?? 算得 WT=， 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 說明書 27 最大彎曲應(yīng)力為 WMQA ?? 算得 σ A=， 扭剪應(yīng)力為 TWT1?? 算得τ =， 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計算，對于單項(xiàng)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數(shù)α =，則當(dāng)量應(yīng)力為 22 )(4 ???? ?? Ae 算得σ e=， 由表 311查得 45 鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉 強(qiáng)度極限σ B=650Mpa，由表 314 用插值法查得軸的許用彎曲應(yīng)力 [σ 1b]=60Mpa。 m，所以選用 SWC315CH1 型號的十字式萬向聯(lián)軸器，參數(shù)為：