【正文】 書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 28 參 考 文 獻(xiàn) [1] 趙恒平 ,劉鎮(zhèn) . PLC控制交流變頻調(diào)速電梯的改造 , [2] 靳強(qiáng) , 孔凡生 ,齊建勇 . VVVF電梯控制原理與控制系統(tǒng) , [3] 黎謙 . 變頻調(diào)速器 (VVVF)電梯拖動(dòng)設(shè)計(jì) , [4] 張莉 ,侯思陽(yáng) ,吳永佩 .PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)在模型電梯中的應(yīng)用 [J].江蘇 :南京陸軍指揮學(xué)院 , [5] 葉安麗 . VVVF電梯及其速度監(jiān)控 , [6] 劉勁帆 . 變壓變頻 (VVVF)技術(shù)在電梯節(jié)能改造中的應(yīng)用 , [7] 肖工贈(zèng) ,蔣勝泉 . VVVF變頻器在電梯系統(tǒng)改造中的應(yīng)用 , [8] 劉險(xiǎn)峰 ,李炳章 .交流變壓變頻調(diào)速電梯的技術(shù)特點(diǎn)分析 [J].長(zhǎng)春 :長(zhǎng)春工程學(xué)院 , [9] 呂文斌 .試論電梯的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) [J].山西 :山西建筑 , [10] 熊濱 ,于海東 .plc電梯控制系統(tǒng)研究 [J].科技出境發(fā)展 ,:31 [11] 黃金花 .應(yīng)用 PLC進(jìn)行電梯控制 [J].湖北 :武漢船舶職業(yè)學(xué)院 , [12] PAN Qiujian. Energy Saving of Elevators, [13] 霍汝?yáng)| .淺談電梯的機(jī)械裝置及機(jī)械結(jié)構(gòu) [J].廣東 :佛山市華凱電梯廠 , [14] LIU Dongxiao. Based on PLC and Fuzzy Control Intelligent Elevator Control System, 20xx. 19 [15] 代杰 .交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用 [J].新疆 :新疆吐哈油建電氣儀表公司 , [16] 陳曉玲 .plc在 VVVF集選控制電梯中的應(yīng)用 [J].大家談 DISCUSSION,:103104 [17] 諸小鵬 .電梯曳引系統(tǒng)控制及節(jié)能技術(shù)的研究 [J].江蘇 :南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 , [18] 趙紅星 .電梯曳引系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)探討 [J].江蘇 :江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 , [19] 鄧亞鋒 .電梯控制系統(tǒng)中的 plc應(yīng)用與實(shí)踐 [J].學(xué)術(shù)交流 ,:203204 [20] 楊慶 .淺談電梯的電氣控制結(jié)構(gòu)安全 [J].福建 :福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)院 ,20xx [21] 楊 廣洪 ,田松 .IMH4A2電梯專用變頻器的技術(shù)特性 [J].廣州 :廣州廣日電梯工業(yè)有限公司 , [22] 陳密 .多功能電梯限速器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的研發(fā) [J].上海 :上海大學(xué) , [23] 張靖輝 .西門子 S7系列 plc在電梯中的應(yīng)用 [J].湖南農(nóng) 機(jī) ,(2):4244 [24] 尹剛 .基于 PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].沈陽(yáng) :沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) , [25] 何強(qiáng) .基于變頻技術(shù)的電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].安徽 :合肥大學(xué) , [26] 拜賀 .基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) [J].成都 :電子科技大學(xué) , 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 表 輸入點(diǎn) 觸點(diǎn)說(shuō)明 對(duì)應(yīng)線圈 X0 轎廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 轎廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 轎廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 轎廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 轎廂內(nèi)五樓按鈕 M14 X5 轎廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 轎廂內(nèi)開(kāi)門按鈕 M16 X7 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 M17 X10 轎廂內(nèi)報(bào)警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X22 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 表 參數(shù)初始值 元件名 含義 D100 電梯當(dāng)前位置變量 D101 電梯上行最近目標(biāo) D102 電梯下行最近目標(biāo) M101 電梯上行標(biāo)志 M102 電梯下行標(biāo)志 M103 電梯空閑標(biāo)志 M104 電梯開(kāi)門標(biāo)志 M105 電梯關(guān)門標(biāo)志 M106 電梯關(guān)門完畢標(biāo)志 D10 電梯開(kāi)門延時(shí)時(shí)間常數(shù) M0 電梯系統(tǒng)啟動(dòng) 25 電梯的部分梯形圖程序如下所示 ： 電梯的運(yùn)行程序如圖 所示 , 圖 電梯運(yùn)行程序 電梯開(kāi)門子程序如圖 所示 圖 電梯開(kāi)門子程序 電梯關(guān)門子程序 如圖 所示 26 圖 電梯關(guān)門子程序 27 6 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。累計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出脈沖當(dāng)量，以確定電梯的具體位置，測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈 沖數(shù)。 多功能輸入端子 RST三相電源8 4 0 4 2 0 V5 0 / 6 0 H Z輸入端子正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多速段指令 1多速段指令 2多速段指令 3點(diǎn)動(dòng)指令故障復(fù)位外部基極封鎖輸入公共端PG 電源 + 5 VPG 電源 0VP G A + 相信號(hào)P G A 相信號(hào)P G B + 相信號(hào)P G B 相信號(hào)模擬輸入口電源 + 1 0 V模擬輸入口 1模擬輸入口 2模擬輸入口公共端（ 0 1 0 V ， 4 2 0 m A ）( 0 1 0 V , 4 2 0 m A )短接片制動(dòng)電阻輸出端子MRSTX1X2X3X4X5X6X7X8SCFSF1F2FCCESBCA+AB+BUVW故障輸出（ a 接點(diǎn)）MBA C 25 0 V 1 A 以下MAD C 30 V 1A 以下MC抱閘信號(hào)M1A C 25 0 V 1 A 以下 D C 30 V 1A 以下M2零度信號(hào) D C 48 V 50 m A 以下Y1運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào) D C 4 8 V 5 0 m A 以下Y2輸出公共端YCPG 分頻 A 相信號(hào) D C 4 8 V 2 0 m A 以下FAPG 分頻 B 相信號(hào) D C 4 8 V 2 0 m A 以下FB+B2B1輸出公共端SCI M H 4 A 2MC出廠設(shè)定M C CB出廠設(shè)定多功能輸出端子 圖 IMH4A2 變頻器端子圖 22 5 基于 PLC 和 變頻器的電梯控制 系統(tǒng) 控制 系統(tǒng)的原理 控制系統(tǒng)原理圖如圖 所示。通過(guò)提高 PWM 頻率降低運(yùn)行噪聲的話，會(huì)增加開(kāi)關(guān)元件的損耗和發(fā)熱。 （ 3） 主電路功率元件及 PWM 調(diào)制頻率。是交流電機(jī)變頻調(diào)壓的傳統(tǒng)方法。 I/O 單元輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的分配 表 I/O 單元輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)分配表 輸入功能 輸入點(diǎn) 輸出功能 輸出點(diǎn) 轎箱內(nèi)控制按鈕 X0X10 轎廂內(nèi)按鈕指示燈 Y0Y10 樓層感應(yīng)傳感器 X11X16 七段碼顯示器引腳 Y11Y17 門廳按鈕 X17X30 門電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y20Y21 檢修按鈕 X31 變頻器控制信號(hào) Y22Y26 門限 位繼電器 X32X33 變頻器控制信號(hào) Y43Y45 過(guò)載測(cè)量 X34 門廳召喚按鈕指示燈 Y27Y40 光電傳感器 X35 電梯上下行指示燈 Y41Y42 平層傳感器 X36X37 減速傳感器 X40X41 PG 卡 X42 19 PWM 脈寬調(diào)制 為了保證恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ,在改變頻率的同時(shí)應(yīng)該相應(yīng)改變電動(dòng)機(jī)的輸入電壓 .目前為止 ,要直接可連續(xù)的改變?nèi)嘟涣麟娫吹念l率和電壓的難度很大 ,造價(jià)也很高 .所以采用 PWM 逆變器。 FX0S，F(xiàn)X0N,FX2N 系列是微型可編程控制器。 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)所確定的電梯的層站數(shù)、梯型、控制方式等，計(jì)算出 PLC 的輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量。因?yàn)槔^電器控制系統(tǒng)里的中間繼電器和時(shí)間繼電器的邏輯計(jì)算功能被 PLC 內(nèi)部的邏輯運(yùn)算和處理功能所取代，所以系統(tǒng)中繼操縱箱 呼梯盒 井道裝置 安全裝置 輸入接口 PLC 輸出接口 指層燈 門機(jī)控制 變頻器 曳引機(jī) 旋轉(zhuǎn)編碼器 樓層脈沖 17 電器的使用數(shù)量大大減少了，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了故障率 ，減少了控制柜的體積，降低了成本。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即 VVVF裝置 (Variable Voltage Variable Frequency)。實(shí)際上 ,1f 可以高于 1nf 。 因此，要在改變 1f 的 同時(shí)保持 磁通 m? 不變，只需同步改變 gE ，使 1/gEf=常值 然而 感應(yīng)電勢(shì) gE 是難以