【正文】 板清潔機器人（吸塵器）在近年來則快速竄起，成為市場主流產(chǎn)品，根據(jù)IFR World Robotics 2005的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)型機器人中，清潔機器人仍是主要應(yīng)用。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。而美國機器人工業(yè)協(xié)會（）提出的工業(yè)機器人定義為機器人是“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機械手(manipulator)或者通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝置”。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。到這里學(xué)習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。在這里學(xué)習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。所以在學(xué)習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習這個。考慮在指尖的平面上貼傳器片，進行力的控制。確定這種機器人的6 個關(guān)節(jié)都采用步進電驅(qū)動，開環(huán)控制。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：在本次設(shè)計中，擬應(yīng)用到的文獻涉及機械原理機械設(shè)計類，機械繪圖類，機械工程控制類，機械工程材料和力學(xué)以及工業(yè)機器人或工業(yè)機器人手臂相關(guān)的資料，在設(shè)計過程中這些材料可以首先幫我們從整體上了解與機器人手臂相關(guān)的技術(shù)以及現(xiàn)在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢；其次，利用這些資料，可以在設(shè)計過程中進行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計方案的初步制定；最后，機器人手臂設(shè)計過程中的所需材料的選擇，設(shè)計與校核計算，運動過程的控制以及其他的注意事項，都可以在相關(guān)文獻資料中得到一些指導(dǎo)與幫助。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。我國工業(yè)機器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模?？紤]在指尖的平面上貼傳器片，進行力的控制。確定這種機器人的6 個關(guān)節(jié)都采用步進電驅(qū)動，開環(huán)控制。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：在本次設(shè)計中，擬應(yīng)用到的文獻涉及機械原理機械設(shè)計類，機械繪圖類，機械工程控制類，機械工程材料和力學(xué)以及工業(yè)機器人或工業(yè)機器人手臂相關(guān)的資料，在設(shè)計過程中這些材料可以首先幫我們從整體上了解與機器人手臂相關(guān)的技術(shù)以及現(xiàn)在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢；其次，利用這些資料，可以在設(shè)計過程中進行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計方案的初步制定；最后，機器人手臂設(shè)計過程中的所需材料的選擇，設(shè)計與校核計算，運動過程的控制以及其他的注意事項，都可以在相關(guān)文獻資料中得到一些指導(dǎo)與幫助。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。我國工業(yè)機器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。這一章看起來比較簡單，涉及到的計算也不多，但真正想把它搞透徹還是需要一點時間的，我是花了整整一下午才把它理解得差不多。：可分為普通手爪、智能手爪。書中主要是從機器人手部的特點和手部的分類這兩個方面給我們著重介紹了一下機器人的手部設(shè)計。因此必須根據(jù)偏重力矩的大小決定立柱導(dǎo)套的長度。，書中主要給我們介紹了一下機身和臂部設(shè)計，這一節(jié)主要是從三方面來給我們講的：首先是給我們介紹了一下機身設(shè)計過程，書中給我們介紹了幾種機身的典型機構(gòu)，并給我們講了一下機身驅(qū)動力和力矩的計算，還給我們列舉了一些設(shè)計機身時要注意的問題；其次給我們講了一下機器人的臂部設(shè)計，它是先給我們介紹了一下臂部設(shè)計的基本要求，再給我們介紹了一些手臂的常用機構(gòu)；最后還給我們舉了一個MOTOMAN SV3機器人的機身與臂部的例子。缺點是：，影響工作性能；，要求液壓元件制造精度高；?！豆I(yè)機器人》第二章講的是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計。技術(shù)設(shè)計主要有以下幾個過程：（自由度數(shù)目、工作范圍、承載能力、運動速度、定位精度等）；；；，繪制框圖；。其次它把驅(qū)動機構(gòu)分為了直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，然后分別深入地給我們講解了這兩種機構(gòu)。手臂在總重量G的作用下，產(chǎn)生偏重力矩，導(dǎo)致立柱傾斜。一般將手腕的翻轉(zhuǎn)稱為Roll，用R表示；將手腕的俯仰稱為Pitch，用P表示；將手腕的偏轉(zhuǎn)稱為Yaw，用Y表示，圖（d）所示的手腕即可實現(xiàn)RPY運動。手部的分類主要有以下幾種方法：：可分為手爪、工具。手部、工件，另一方面還根據(jù)工作任務(wù)的要求，帶動機器人實現(xiàn)在廣闊的空間內(nèi)運動。二、國內(nèi)外研究綜述：20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。 一個國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。為實現(xiàn)機器人靈活自由地移動，驅(qū)動系統(tǒng)使用了蓄電池供電。在腰部支上固定著驅(qū)動大臂俯仰和小臂俯仰的電機。二、國內(nèi)外研究綜述：20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。一個國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。為實現(xiàn)機器人靈活自由地移動，驅(qū)動系統(tǒng)使用了蓄電池供電。在腰部支上固定著驅(qū)動大臂俯仰和小臂俯仰的電機。他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！第五篇：工業(yè)機器人論文走進科技論文0903030409顏衛(wèi)勤工業(yè)機器人論文在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定