【正文】 400ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣 1 次； 命令格式：（采樣周期設(shè)置命令） P XX YY ZZ 命令說明： P：為采樣開始字符，為 ASCII 碼 50H XX：為時段采樣周期，單位：分鐘。 通訊協(xié) 議 命令格式：（采樣模式控制命令） S A BB CC D 命令說明： S：為采樣開始字符，為 ASCII 碼 53H。i++) { for(j=0。 C語言它又是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計技術(shù)。 采樣子系統(tǒng)的智能控制執(zhí)行部件 執(zhí)行部件主要由步進電機、分配懸臂、采樣瓶等組成。超聲波流量傳感器主要的工作就是感應(yīng)是否有污水流過輸水管，如果檢測到油污水流過，就開始記流量，如果沒有，就等待工作。在泵內(nèi)，隨著滾輪的移動，管內(nèi)形成負壓，液體隨之開始流動。 采樣子系統(tǒng)的功能器件介紹 DS1302 時鐘芯片 DS1302 是 DALLAS 公司推出的一款涓流充電時鐘芯片，其內(nèi)部含有一個實時時鐘 /日歷和 31 字節(jié)靜態(tài) RAM，可以通過串行接口實現(xiàn)與單片機之間的通信。 10% 步距角度 起動轉(zhuǎn)矩 .cm 28BYJ48 5 4 300 ≥ 300 啟動頻率 定位轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩 噪聲 dB 絕緣介電強度 減速比 ≥ 550 300 ≤ 35 600VAC1S 1:64 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 12 ULM20xxA 驅(qū)動 由 于單片機的接口信號不夠大，所以我們必須在單片機接口外加一塊驅(qū)動芯片。八拍運行時步距角為θ =360 度 /（ 50*8） = 度（俗稱半步）。因此，我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。在本系統(tǒng)中我們采用物聯(lián)網(wǎng)進行模塊間的通信。 圖 采樣過程圖 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 8 控制策略 自動采樣控制模式 在采樣器的定義中，采樣模式有多種多樣，具體可分為遙控自動采樣、現(xiàn)場自動采樣，瞬時單樣、瞬時多樣、時間等比單樣、時間等比多樣、流量等比單樣、流量等比多樣、比對采樣，平行采樣、固定采樣等等。 本小組主要負責(zé)的就是對污水進行采樣的模塊，本人主要負責(zé)的是模塊單片機控制程序的編寫和調(diào)試工作，下面是采樣檢測模塊的詳細介紹。 賬戶管理模塊 賬戶管理模塊屬于上位機部分，它的主要功能就是將刷卡模塊傳輸過來的信息經(jīng)行處理，根據(jù)用戶指令，對卡上金額進行充值和扣費處理，并將信息送入數(shù)據(jù)庫，讓數(shù)據(jù)庫進行整合，保存。 數(shù)據(jù)采 集器 圖 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 5 數(shù)據(jù)采集傳輸部分主要具有對環(huán)境監(jiān)測因子（ COD、 PH 值和氨氮含量等）以及流量，流速的集成采集、存儲和通訊功能。 “高度智能” 這個就體現(xiàn)在由于物與物之間存在著內(nèi)在的本質(zhì)聯(lián)系，因此物聯(lián)網(wǎng)能實現(xiàn)對生產(chǎn)、管理和消費過程智能化的優(yōu)化決策與高效實施。到 20xx 年 8 月份溫 總理提了“感知中國”這個理念后 ,物聯(lián)網(wǎng)被正式列為國家五大 新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè) 之一，寫入“ 政府工作報告 ”。 據(jù)統(tǒng)計 ，我國 三江四河 的污染問題各不相同，總的來說 我國地表水資源質(zhì)量現(xiàn) 狀，符合《地面水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》的Ⅰ、Ⅱ類標(biāo)準(zhǔn)只占 %（河段統(tǒng)計），符合Ⅲ類標(biāo)準(zhǔn)的占 %，屬于Ⅳ、Ⅴ類標(biāo)準(zhǔn)的占 %，如果將Ⅲ類標(biāo)準(zhǔn)也作為污染統(tǒng)計，那么就是說我國河流長度有 %已 被污染，約占監(jiān)測河流長度的2/3。 遠程控制模式 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 現(xiàn)場控器 .................................................... 4 數(shù)據(jù)采集器 .................................................. 4 中心平臺 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 課題 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控—— 采樣 子 系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué) 院 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)（方向） 應(yīng)用電子技術(shù)（通信）專業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 完成日期 指導(dǎo)教師 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 I 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控 —— 采樣 子 系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 現(xiàn)在無論是工業(yè)、 生活 等 ， 污染問題都在加劇 ，而且環(huán)境污染 問題 又存在“全方面、全天候、全時制”的特點，在管理工作方面又 是 “點多、 面廣、量大”。 系統(tǒng)參考標(biāo)準(zhǔn) ............................... 錯誤 !未定義書簽。 6 采樣子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 ......................... 錯誤 !未定義書簽。從這些數(shù)據(jù)上我們可以看出我國水污染情況的確十分嚴(yán)峻。于是，物聯(lián)網(wǎng)在中國受到了全社會極大的關(guān)注。 回歸本設(shè)計，我們運用物 聯(lián)網(wǎng)進行上位機和下位機之間的通信，就是瞄準(zhǔn)了物聯(lián)網(wǎng)的這三大優(yōu)勢。我們的數(shù)據(jù)信息通過串口，運用TIP/CP 協(xié)議和上位機進行傳輸，在上位機的存儲單元進行信息存儲。 用戶信息管理模塊 此模塊主要是有數(shù)據(jù)庫組成，通過對數(shù)據(jù)庫的使用，實現(xiàn)對用戶賬戶，排污信息的高效智能化的管理。 5 采樣子系統(tǒng)組成 采樣子系統(tǒng)工作過程 如圖 所示： 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 7 根據(jù)采樣子系統(tǒng)的工作過程圖，總的概括了采樣子系統(tǒng)包含以下功能： 系統(tǒng)具有遠程控制的通訊功能，采用標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 接口，自動實現(xiàn)遠程控制采樣、遠程修改參數(shù)、遠程獲取采樣記錄等功能。通過選擇適宜的采樣模式，規(guī)定采樣時間，采樣間隔，采樣周期等等，在我們所研究的此系統(tǒng)中，我們運 用到的是流量等比單樣模式。監(jiān)控中心通過 GMS/GPRS 發(fā)送采樣數(shù)據(jù)命令，通過無線數(shù)據(jù)圖 流量等比模式的運用 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 9 采集傳輸裝置將指令傳輸給采樣模塊中的控制器（主控電路），使得采樣操作得以運行。 本設(shè)計使用的是減速步進電機 28BYJ48，原理如圖 所示： 步進電機 28BYJ48 型為四相八拍電機，正常工作電壓為 DC5V— DC12V。以基本步距角 176。本設(shè)計使用的是 ULN20xxA 驅(qū)動芯片。實時的時鐘 /日歷電路提供秒、分、時、日、星期、月、年 的信息，每個月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調(diào)整，在時鐘操作中，可通過 AM/PM 標(biāo)志位決定到底采用24 還是 12小時的時間格式。 蠕動泵在模塊中的運用 圖 蠕動泵工作原理 圖 DS1302 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 15 本模塊中主要使用蠕動泵來完成抽水的工作，當(dāng)模塊接收到數(shù)據(jù)采集模塊的采樣命令時，便開始工作。 DSl8B20 溫度傳感器 單線數(shù)字溫度計 DSl8B20 介紹 如圖 所示： DS18B20 數(shù)字溫度傳感器本身提供了 9 位 (二進制 )溫度讀數(shù)，來指示器件的 圖 DS18B20 圖 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 16 溫度。本設(shè)計設(shè)置了 0～ 7號 8 個采樣瓶，有 1 號步進電機控制縱向臂桿，由 2號步進電機控制橫向臂桿，橫向臂桿控制污水輸送管與瓶口對位。此外， C語言程序還具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設(shè)計方法提供了有力的保障。j8。 A：為采樣模式， ASCII 碼（ HEX 形式表示），有四種工作模式。 ASCII 碼（ HEX 形 式表示）。 DDDDDD：分別表示 05號瓶的狀態(tài)， =0，表示未滿； =1，表 示已滿。 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 24 9 致謝 在本設(shè)計的研究當(dāng)中，我的導(dǎo)師給我了 很多寶貴的建設(shè)性意見。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我，讓我懂得做學(xué)問、學(xué)技術(shù)要謙虛謹慎。 例如：回歸設(shè)計中，我們采用的是流量等比采樣，那么 如果返回信息為：0 3 1 0111011，表示的含義是采樣器是采用的遠程流量等比工作模式，進行固定劑取樣，此時采