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正文內(nèi)容

基于視頻的車輛檢測(cè)及擁堵預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 例值與擁堵等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)系來(lái)反映交通擁堵輕重程度的一個(gè)重要指標(biāo)。 圖 檢測(cè)線上的圖像分割結(jié)果 圖 相對(duì)應(yīng)的車輛信息 車流量計(jì)數(shù) 根據(jù)虛擬檢測(cè)線上車輛的位置和相鄰幀間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)進(jìn)行車輛的計(jì)數(shù)。詳細(xì)的流程圖如圖 所示。車輛跟蹤法進(jìn)行參數(shù)提取時(shí)不需要考慮車道的分布,因此不受車道的影響。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖所示: 圖 閉運(yùn)算處理前后效果 本章小結(jié) 本章介紹了了運(yùn)用形態(tài)學(xué)處理圖像的方法,并且分別采用膨脹,腐蝕,開(kāi)運(yùn)算,閉運(yùn)算對(duì)圖像進(jìn)行處理,運(yùn)用 matlab 進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,運(yùn)用閉運(yùn)算處理本文研究的內(nèi)容 能夠彌合狹窄的間斷,填充小的洞孔 ,得到的效果明顯比單獨(dú)膨脹,腐蝕或采用開(kāi)運(yùn)算要好,因此我決定采用多次閉運(yùn)算對(duì)前景圖像進(jìn)行處理 。 % 3*3 圓形結(jié)構(gòu)元素 IC=imclose(I,se)。 使用結(jié)構(gòu) S 對(duì) A 進(jìn)行閉運(yùn)算,記為 A title(39。 利用 matlab 進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)代碼如下: clear all I=imread(39。腐蝕后的圖像 39。D:\39。 figure, subplot(1,2,1),imshow(uint8(bw)),title(39。 膨脹運(yùn)算在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中的作用是把物體周圍的背景點(diǎn)合并到物體中,如果兩個(gè)物體之間距離比較近,那么膨脹運(yùn)算可能會(huì)使這兩個(gè)物體連通在一起。綜合比較幾種背景建模的方法的算法和檢測(cè)的效果,根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,選擇算法簡(jiǎn)單、運(yùn)算快的 方 法來(lái)提取 分離 背景 于前景 。 mean(i,j,k) = (1p)*mean(i,j,k) + p*double(fr_bw(i,j))。 MATLAB 可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序等,主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。以上兩種情況都需要做相應(yīng)的更新。 首先我們要提起背景和前景的概念,前景是指在假設(shè)背景為靜止的情況下,任何有意義的運(yùn)動(dòng)物體即為前景。 背景減去法 是首先 獲取場(chǎng)景的一幀的參考圖像 然后將 實(shí)時(shí)拍攝的一幀新圖像與之相減 再 對(duì)差圖像取閾值得到一副從固定背景中分割出來(lái)的二值化圖像 。 第二章詳細(xì)介紹了 道路背景提取的一些方法,以及基于混合高斯建模的背景分離出運(yùn)動(dòng)車輛與背景的過(guò)程 。隨著我國(guó)科技實(shí)力的不斷增強(qiáng),計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步給計(jì)算機(jī)視頻檢測(cè)技術(shù)的研究和應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 Friedman及其小組將圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)看作是由道路、車輛、陰影三種模型權(quán)重之和組成其中三種模型又可以由概率函數(shù)逼近這樣就可以對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)建立一個(gè)概率模型并且每個(gè)像素點(diǎn)的模型都不一樣。 視頻檢測(cè)器 視頻車輛檢測(cè)器是通過(guò)視頻攝像機(jī)作傳感器,在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈,即檢測(cè)區(qū),車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背 景灰度值發(fā)生變化,從而得知車輛的存在,并以此檢測(cè)車輛的流量和速度。 RTMS 以 2 米為一 “層 ”,將投影分割為 32 層。車輛通過(guò)埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈 時(shí) ,引起線圈磁場(chǎng)的變化,檢測(cè)器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等 等,一些 交通參數(shù),并上傳給中央控制系統(tǒng),以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。 解決交通問(wèn)題的傳統(tǒng)方法是修建拓寬道路,架設(shè)地下軌道,但對(duì)于有限的城市區(qū)域來(lái)說(shuō),可供修建道路的空間越來(lái)越少。 Gaussian algorithm。汽車數(shù)量的迅速增加造成交通擁擠嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、交通環(huán)境的惡化,給我國(guó)城市道路交通問(wèn)題提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。包括優(yōu)點(diǎn),存在的問(wèn)題與建議 4. 對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者,指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出忠告并督促其完成。 主要參考文獻(xiàn)與外文翻譯文件(由指導(dǎo)教師選定) [1]王力,王川久,沈曉蓉,范躍祖 .智能交通系統(tǒng)中實(shí)時(shí)交通信息采集處理的新方法 .系統(tǒng)工程 . [2]夏紅霞,周宏,楊紅云 .基于 GIS/GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù) .微機(jī)發(fā)展 ., [3]宮曉燕 .基于數(shù)據(jù)挖掘的交通流數(shù)據(jù)過(guò)濾算法 .20xx 全國(guó)智能交通系統(tǒng)交通信息采集與融合技術(shù)研討會(huì)論文集 .杭州, 20xx:163~ 173 [4]吳淑琴 .導(dǎo)航電子地圖標(biāo)準(zhǔn)化及基于 GIS 的交通流分析 .中南大學(xué)碩士學(xué)位論文 .20xx. [5]茆詩(shī) 松,周紀(jì)薌 .概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì) .北京 :中國(guó)統(tǒng)計(jì)出版社, 20xx. [6]羅欣,基于圖像處理技術(shù)的車輛檢測(cè)流量統(tǒng)計(jì)技術(shù)研究: [碩士學(xué)位論文 ],電子科技大學(xué), 20xx [7]王積分,張新榮著,計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別,北京:中國(guó)鐵道出版社, 1988 [8]岡薩雷斯著,阮秋琦,阮宇智譯,數(shù)字圖像處理(第二版),北京:電子工業(yè)出版社, 20xx [9] 辛明瑞 高德遠(yuǎn) 佟鳳輝著 ,微電子學(xué)與計(jì)算機(jī)(第 11 期),西安:西北工業(yè)大學(xué)航空微電子中心, 20xx:164~ 168 [10] Abnamezuk Microputer Based TV Detector for Road on road Research Program, Tokyo, Japan, 1984, (10): 562567. [11] Inigo RM. Application of Machine Vision to Traffic Monitoring and on Vehicular Technology, 1989, 38(3): 112122. 外文翻譯: XIN Mingrui GAO Deyuan TONG Fenghui Research on SIMD Architecture for Digital Image Processing. Aviation Microelectronics Center of Northwestern Polytechnical University,20xx. 同組設(shè)計(jì)者 注: 1. 此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。 目前,公路監(jiān)控系統(tǒng)大多采用感應(yīng)式線圈的檢測(cè)方法,在應(yīng)用中存在施工、維護(hù)困難等缺點(diǎn),與之相比,基于視頻的檢測(cè)方法能夠得到除感應(yīng)式線圈所能檢測(cè)的數(shù)據(jù)外,還可以能夠 獲得更多的交通流信息,如監(jiān)視大范圍場(chǎng)景,識(shí)別車輛類型和車輛運(yùn)行軌跡等,另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是安裝維護(hù)時(shí)不影響道路的使用。 提出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案的論證合理; 設(shè)計(jì)過(guò)程思路通順,步驟清晰,程序正確; 論文書寫規(guī)范。 3. 此任務(wù)書可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)表格下載區(qū)下載 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度計(jì)劃表 序號(hào) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)工 作 任 務(wù) 工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 查閱資料 ,翻譯文獻(xiàn) 一 一 2 系統(tǒng)分析 ,完成開(kāi)題報(bào)告 一 一 3 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 一 4 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)、軟件各部分規(guī)劃 一 一 5 算法驗(yàn)證、各功能模塊程序開(kāi)發(fā) 一 一 一 6 程序調(diào)試,修改 一 一 7 論文書寫 一 一 一 8 論文修改 一 一 9 準(zhǔn)備答辯,制作演示軟件 一 一 10 論文答辯 一 一 注: 1. 此表由指導(dǎo)教師填寫; 2. 此表每個(gè)學(xué)生人手一份,作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)檢查工作進(jìn)度之依據(jù); 3. 進(jìn)度安排請(qǐng)用“一”在相應(yīng)位置畫出。 3. 修改稿(經(jīng)、管、文法類專業(yè))按順序裝訂成一本。 與此同時(shí),基于視頻序列的交通流量統(tǒng)計(jì)近年來(lái)發(fā)展迅速,由于它具有檢測(cè)區(qū)域大、系統(tǒng)設(shè)置靈活等突出的優(yōu)點(diǎn),己成為交通流量統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。 Virtual testing lines 基于視頻的車輛檢測(cè)及擁堵系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 目錄 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 課題背景及研究意義 ..................................................................................................... 1 交通車輛檢測(cè)器的概述 .................................................................................................. 1 環(huán)形線圈檢測(cè)器 ...................................................................................................... 2 波頻檢測(cè)器 ............................................................................................................. 2 視頻檢測(cè)器 ............................................................................................................. 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................. 3 圖像傳輸技術(shù)的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 3 背景更新算法的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 3 流量統(tǒng)計(jì)算法的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 4 本文研究的主要內(nèi)容 ..................................................................................................... 4 論文的結(jié)構(gòu)安排 ............................................................................................................. 4 2 道路背景的提取 ................................................................................................................. 6 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)背景提取方法概述 .......................................................................................... 6 高斯模型的介紹 ............................................................................................................. 6 混合高斯背景模型初始化分析 ....................................................................................... 7 混合高斯背景建模流程 .................................................................................................. 7 高斯模型參數(shù)的更新 ..................................................................................................... 8 檢測(cè)結(jié)果是背景點(diǎn)時(shí)的高斯模型參數(shù)的更新 .......................................................... 8 檢測(cè)結(jié)果是野點(diǎn)時(shí)的高斯模型參數(shù)的更新 .......................
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