接觸器反向ｖ－ｍ轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計word格式(完整版)
【正文】 看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次+ ACR Uc (s) ?Ks /R (Tls+1)(T?is+1) Id (s) T∑ i=Ts+Toi U*i(s)? 12 要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。 2) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為 on I . .TK ω??? ?? 11 738010 11353131 ，滿足近似條件。如右圖： 穩(wěn)壓電源設(shè)計 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的177?？刂朴山佑|器主開關(guān)組成的的 H 橋的通斷，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，其原理和點(diǎn)起控制電路相同，如 上 圖所示 ： 各種 保護(hù) 電路 主電路過電壓的保護(hù) 1） 交流側(cè) 過電壓的保護(hù) 阻容保護(hù)的保護(hù)：在變壓器的二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容，由于電容兩端的電壓不能突變，所以可以有效地抑制過電壓，串聯(lián)電阻的目的是為了抑制 LC 回路的振蕩。 在這里，要特別提到我的指導(dǎo)老師 和 老師，作為他們給了我很大的幫助，使我少走了許多彎路。電力電子技術(shù)。邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報。機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 4. 陳治明主編 .電力電子器件 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 5. 童福堯編著。 這次電力拖動自動控制系統(tǒng)歷時兩個星期，這是我第一次做課設(shè)，在 整整兩個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。 晶閘管的過電流保護(hù)一般用快速熔斷器，與晶閘管串聯(lián)，他們流過的電流相同，保護(hù)作用最好；快速熔斷器的額定電壓應(yīng)大于線路的正常工作電壓的有效值，額定電流應(yīng)大于被保護(hù)晶閘管的額定電流。在按電鈕 “開 ”的時候，由按鈕接通D1Bridge1T4Trans CTIN13OUT2GNDU1 LM7815IN21OUT3GNDU2 LM791510uFC1110uFC1310uFC1210uFC14GND+15V15VGND 19 線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。 0 4 2 4 5 2| 0 . 0 1 7 4 0 . 0 6 3 8 1 5 1d n nh Tsh?? ??? ? ?? ? ? ??? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖如下 ： Ro/2Ro/2RnRbalCnGNDASRConGNDRo/2Ro/2ConGNDUnRdnCdnUn 17 取 R0=40KΩ ，求得 根據(jù)運(yùn)算放大器電路原理，導(dǎo)出： 0dndnC R?? ondndnTR C? Rn=KnR0= KΩ 取 KΩ nnR? = F 取 10 μ F Con=04onTR =1μ F 取 1μ F 0dndnC R?? = F 取 F ondndnTR C? = KΩ 取 KΩ 第五章 直流調(diào)速系統(tǒng) － 輔助電路及保護(hù)電路 轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機(jī)輸出的電壓進(jìn)行濾波，還備有轉(zhuǎn)速的檢測信號。 3）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 ciois ..TT ω???? ?? 11 8180002020 170 131131 ，滿足近似條件。根據(jù) 測速發(fā)電機(jī)波紋情況，取 Ton= s 5) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 T∑ i。以下重復(fù)這樣的過程，循環(huán)反復(fù)，就會使得六個晶閘管都得到相隔 60176。 晶閘管觸發(fā)電路 對三相橋式全控整流電路，六個晶閘管需要依次輪流觸發(fā)。 采用三相可控晶閘管整流電路整流 是把交流變直流 。二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖所示。 控制對象及設(shè)計要求 Z240 型直流電動機(jī)銘牌參數(shù) 型號 Z240 額定容量 （ KW） 40 額定電壓 （ V） 300 額定電流 （ A） 148 最大電流 （ A） 296 額定轉(zhuǎn)速 （ rpm） 910 額定勵磁（ A） GD2（ Kg m2） 電樞電阻 Ra（ Ω ） 電樞電感 La（ mH） 其他參數(shù) 整流側(cè)內(nèi)阻 Rn（ ?） 整流變壓器漏感 LT（ mH） 電抗器直流電阻 RH（ ?） 電抗器電感 LH（ mH） 4 設(shè)計要求為： D=20，靜差率 S≤ 5%。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。 通過改變 晶閘管觸發(fā)脈沖的相位從而改變 直流電動機(jī)的電樞電壓從而進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速 。為了確保實(shí)現(xiàn)每個晶閘管的準(zhǔn)確導(dǎo)通，提供間隔 60176。的觸發(fā)脈沖。 T∑ i=Ts+Toi= IdL Ud0 Un + + Ui ACR 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n F4F5F6UaUbUcNVD3 VD4 VD5RP1勵磁 11 6) 電樞回路電磁時間常數(shù) lT 。 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn) 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如 上 圖所示 根據(jù)運(yùn)算放大器電路原理，導(dǎo)出： 取 R0=40KΩ，求得 0iiR KR? ≈ 取 30kΩ iiiC R?? = F 取 F 04 oioi TC R? = F 取 F 0ii RRK? iii CR??oi0oi 41 CRT ? 14 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 電路如下圖： VD2 VD7 VD9VD1 VD6 VD8RP2GNDTAUi 1) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) 2) 電流檢測環(huán)節(jié) 電流 檢測環(huán)節(jié)為電流調(diào)節(jié)器提供電流反饋信號， 采用電流互感器，如 上 圖 。當(dāng)按鈕斷開時，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點(diǎn)，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀
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