【正文】 號，操縱電液換向閥換向。 確定油管 在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退運(yùn)動階段的運(yùn)動速度﹑時間以沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計算的結(jié)果如表 9所列。 在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失 p?? 常按下式作經(jīng)驗(yàn)計算 ?? ? ? 各工況 下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計算 2()vnnqppq? ??， 其中的 np? 由產(chǎn)品樣本查出。在進(jìn)油路上總的壓力損失為 222 7 . 9 3 3[ 0 . 2 ( ) 0 . 3 ( ) ] 0 . 0 4 81 0 0 1 0 0i v ip p M P a M P a? ? ? ? ? ? ? ??? 此值遠(yuǎn)小于估算值，因此液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)的功率是足夠的。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過 這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。我們學(xué)會 了 對模具進(jìn)行 設(shè)計 。 [3] 《機(jī)械制造基礎(chǔ)》 主編：吳建修 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年。 [11]《液壓回路與系統(tǒng)》 主編：劉延俊 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年。 [7] 《金屬切削原理與刀具》 主編：王曉霞 高等教育出版社 2020 年。這使我感到我們既是師生關(guān)系，又是知心的朋友。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在工進(jìn)時，大流量泵經(jīng)液控順序閥 7 卸荷，其出口壓力即為油液通過液控順序閥的壓力損失 222 2 7 .9( ) 0 .3 ( ) 0 .0 5 8 863nnqp p p M P aq? ? ? ? ? ? ? 液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率 33661 1 2 25. 1 10 27 .9 104. 99 10 0. 05 88 1060 60 56 4. 40. 8p p p prpp q p qp W W?????? ? ? ? ??? ? ?液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率 32 31 44 8 0. 88 10 27 .7ep F v W W?? ? ? ? ? 由此可計算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 21 ( 564 .4 27. 7 ) 536 .7reH p p W W? ? ? ? ? 按式 HTKA??計算工 進(jìn)時系統(tǒng)中的油液溫升，即 22336 3 5 . 7 150 . 0 6 5 0 . 0 6 5 1 5 2 2 0 oHTCKv? ? ? ??? 其中傳熱系數(shù) 215 / ( )oK W m C??。在回油路上，油液通過電液換向閥 2﹑背壓閥 8 和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥 7 返回油箱，在背壓閥 8 處的壓力損失為 ,若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進(jìn)油路上總的壓力損失為 220 . 2 4 0 . 2 4 2 7 . 9[ 0 . 3 ( ) 0 . 6 0 . 3 ( ) ] 0 . 6 61 0 0 1 0 0i v op p M P a M P a?? ? ? ? ? ? ? ? ??? 該值即為液壓缸的回油腔壓力 2 MPa? ，可見此值與初算時參考表 4 選取的背壓基本相符。現(xiàn)取α =6，得 6 ( 5. 6 31 ) 22 0pnV q L L?? ? ? ? ? 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。 確定液壓泵的規(guī)格及電動機(jī)功率 根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取 PV2R126/33 型雙聯(lián)葉片泵，其小流量泵和大流量泵的排量分別為 6mL/r 和 33mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速 940 / minpnr? 時，其理論流量分別為 ，若取液壓泵容積效率 ?? ，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為 12p p pq q q??=（ 6 940 +33 940半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 15 ） L/min=(+)L/min=33L/min 由于液壓缸在快退時輸入功率最大，若取液壓泵總功率 ? ? ，這時液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)功率為6331 . 7 3 1 0 3 3 1 0 1 . 1 96 0 0 . 8 1 0ppppqP K W K W? ?? ? ?? ? ??? 根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用 規(guī)格相近的 Y100L6型電動機(jī)，其額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 940r/min。在滑臺工進(jìn)和停止時，低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺停止時雖為卸荷，但功率損失較小，故可不許再設(shè)卸荷回路。最大流量與最小流量之比2m in m a x/ / ( 4 10 ) 60qq ?? ? ?，其相應(yīng)的時間之比 1 3 2( ) / (1 ) / t t? ? ?= 這表明在一個工作循環(huán)中的大部分時間都處于高壓小流量工作，從提高系統(tǒng)效率﹑節(jié)省能量角度來看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。 表 2 按負(fù)載選擇工作壓力 負(fù)載 /KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作壓力 /MPa ~1 ~2 ~3 3~4 4~5 =5 表 3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)壓力 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械 建筑機(jī)械 液壓鑿巖機(jī) 液壓機(jī) 大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 工作壓力/MPa ~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表 4 執(zhí)行元件背壓力 系統(tǒng)類型 背壓力 /MPa 簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ~ 回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) ~ 回油路設(shè)置由背壓閥的系統(tǒng) ~ 用補(bǔ)油泵的閉式回路 ~ 回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 ~3 回油路較短且直接回油 可忽略不計 表 5 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 /MPa = ~ = d/D ~ ~ 表 6 按速比要求確定 d/D 12v/v 2 d/D 注： 1v —— 無桿腔進(jìn)油時活塞運(yùn)動速度 ； 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 9 2v —— 有桿腔進(jìn)油時活塞運(yùn) 動速度 。 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一臺用成型銑刀在加工件上加工出成型面的 液壓專用銑床，工作循環(huán)：手工上料—— 自動夾緊 —— 工作臺快進(jìn) —— 銑削進(jìn)給 —— 工作臺快退 —— 夾具松開 —— 手工卸料。 ⑶確定液壓缸尺寸 確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型，根據(jù)設(shè)備的速度要求確定 d/D 的比值、選取液壓缸的工作壓力，然后計算活塞的有效面積，經(jīng)計算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。不能 抄襲； ，要隨時復(fù)習(xí)液壓元件的工作原 理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。在該設(shè)計過程中，學(xué)生可以通過掌握的數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體、液壓等知識設(shè)計專用銑床液壓系統(tǒng)，為學(xué)生走向 “ 機(jī)電液類 ” 的工作崗位做好鋪墊。半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) I 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計的是半自動液壓專用銑床的液壓設(shè)計，專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種機(jī)床。 ，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和綜合分析問題、解決問題能力； 地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組 成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； 、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。不能直接向老師索取答案。計算時應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。 設(shè)計參數(shù) 設(shè)計參數(shù)見下表。 由 式1 1 2 2 cmFp A p A ???得 42162131448 94 ( 4 ) 10() 22cmFAmpp??? ? ? ?? ? ?? 則活塞直徑 414 4 9 4 1 0 0 . 1 0 9 1 0 9AD m m m m?????? ? ? ? 參考表 5 表 6，得 d≈ ， D= D==80mm. 由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為 22 2 4 21 0 . 1 1 9 5 1 044DA m m?? ??? ? ? ? 2 2 2 2 2 4 22 ( ) ( 0 . 1 1 0 . 8 4 4 . 7 1 044DdA m m?? ?? ? ?? ? ? ?） 因?yàn)榛钊麠U總行程為 320mm，而活塞桿直徑為 110mm， l/d=320/110=10,不穩(wěn)定性校核需進(jìn)行 根據(jù)計算出的液壓 缸的尺寸，可 估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力﹑流量和功率，如表 7所列由此繪制的液壓缸工況圖如圖 2所示?？紤]到前者流量突變時液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵，如圖 3a 所示。 1234567891 01 11 21 31 44圖YA1YA2動作 快進(jìn) 工進(jìn) 快退YA21?? 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 13 將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖 4所示，在圖 4中，為了解決滑臺工進(jìn)時進(jìn)回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題，增設(shè)了單向閥 6。 確定閥類元件及輔件 根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表 8 所列。估算時，首選確定管道內(nèi)液體的流動狀態(tài)，然后計