【正文】 道入口處水壓不小于 。 雨水 該項(xiàng)目雨水就近排入廠區(qū)原有雨水排水系統(tǒng)。該項(xiàng)目生產(chǎn)用電、生活用電及消防用電均為三級(jí)供電負(fù)荷。 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)及消防聯(lián)動(dòng)裝置 火災(zāi)報(bào)警制采用集中系統(tǒng)、總線結(jié)構(gòu)、模擬量智能探測(cè)器、自動(dòng)與手動(dòng)相結(jié)合的控制 方式，使系統(tǒng)布線簡(jiǎn)單，報(bào)警準(zhǔn)確，又可避免誤動(dòng)作造成損失。3 ℃ 配電室 26177。生產(chǎn)廢水無外排。 （ 2）給水閥門采用節(jié)約型閥門。 3 總圖與建筑節(jié)能措施方面： （ 1）總圖與生產(chǎn)工藝流程布置時(shí)充分考慮了縮短各種物料的運(yùn)送距 離，以減少能源消耗。 （ 4）采用目前國內(nèi)最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝技術(shù)，確保工藝節(jié)能。 （ 4）車間充分利用自然通風(fēng)，減少機(jī)械通風(fēng)機(jī)運(yùn)行，節(jié)約電力。 （ 2）照明設(shè)計(jì)中，該工程采用緊湊型熒光燈、高效節(jié)能燈管等高效光源和高效燈具，配電子鎮(zhèn)流器。 表 81 能耗估算表 序號(hào) 名稱 單位 消耗量 折標(biāo)系數(shù) 折標(biāo)煤量（ t） 1 電 萬 kwh 880 (kw耗能的初步估算如下： 年 總 用電 量共計(jì) 約 880 萬 kwh。 報(bào)警系統(tǒng)的信號(hào)線、直流電源線等重要設(shè)備的控制線、火災(zāi)事故廣播導(dǎo)線、消防通訊線均選用 ZR— RV 阻燃型導(dǎo)線，所有導(dǎo)線均穿鋼管暗敷設(shè)。 防雷與接地 生產(chǎn)車間、倉庫及辦公樓按第三類工業(yè)建筑防雷規(guī)范設(shè)計(jì)，配電室按第二類建筑防雷規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （ 2）供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須從全局出發(fā)，統(tǒng)籌兼顧，按照負(fù)荷性質(zhì)、用電容量、工程特點(diǎn)和地區(qū)供電條件，合 理確定設(shè)計(jì)方案。 （ 2）消防給水系統(tǒng) 該項(xiàng)目新建 DN100 消防水專用管網(wǎng)，消防水管網(wǎng)與工業(yè)給水管網(wǎng)采用 DN100 跨線連接，以滿足該項(xiàng)目消防的需要。該項(xiàng)目原材料大部分由供應(yīng)商直接運(yùn)輸?shù)綇S內(nèi)，成品由工廠通過公路運(yùn)往各地，公路運(yùn)輸主要依靠社會(huì)運(yùn)力解決。 （ 3）交通運(yùn)輸規(guī)劃 項(xiàng)目區(qū)內(nèi)設(shè)有環(huán)形路，辦公生活區(qū)和生產(chǎn)區(qū)之間設(shè) 8米寬道路，項(xiàng)目區(qū)內(nèi)道路各區(qū)連通，運(yùn)輸方便，均為水泥道路三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3）室外空間的設(shè)計(jì)尺寸和色彩要有機(jī)地融合。 供、排水 該項(xiàng)目給水水源由所在 市政 供水管網(wǎng)提供，其水質(zhì)、水壓和水量均能滿足生活和消防需求。既可憑借東部沿海的開放優(yōu)勢(shì)，又可以利用內(nèi)陸省份的豐富資源。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，通過比較篩選，選擇國內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽(yù)較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。當(dāng)前我們選擇的路線為：產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合 — 關(guān)鍵部件開發(fā) — 部件試用 — 整機(jī)開發(fā) — 小批量生產(chǎn)與應(yīng)用。 體現(xiàn)科技進(jìn)步的原則，積極采用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料，依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工水平的提高。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，很少采用國外產(chǎn)品。 但 中國現(xiàn)有自動(dòng)化水平仍遠(yuǎn)低于日本 1400 部的平均值，由于勞動(dòng)成本快速上升、專業(yè)人才不足、出口產(chǎn)品質(zhì)量要求提高等原因，預(yù)計(jì)對(duì)機(jī)器人的需求將會(huì)居高不下。 （ 7） 關(guān)鍵元器件采用國產(chǎn)品牌，國內(nèi)售后網(wǎng)點(diǎn)多，售后服務(wù)方便快捷，維護(hù)費(fèi)用較低。 （ 2）在軌跡規(guī)劃方面設(shè)計(jì)了基于動(dòng)力學(xué)模型的前饋算法，該算法消除了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中 因慣量變化而產(chǎn)生的運(yùn)行抖動(dòng)，進(jìn)而提高了機(jī)器人的控制精度。 助力山東省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人作為我國重點(diǎn)支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)差，核心 技術(shù)與歐美差距較大，具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實(shí)等幾家機(jī)器人企業(yè)具備了一定規(guī)模。但迄今為止，我國企業(yè)還沒有生產(chǎn)出與國外機(jī)器人進(jìn)行有力競(jìng)爭(zhēng)的高質(zhì)量產(chǎn)品。 第二節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)的必要性 中國作為人口大國，人力資源豐富，許多企業(yè)長期處于手工作坊的運(yùn)營模式，享受著廉價(jià)勞動(dòng)力帶來的優(yōu)勢(shì)。截至 20xx 年末，我國工業(yè)機(jī)器人存量規(guī)模已經(jīng)從 1999 年的 500 臺(tái)上升至 74， 317臺(tái)，占全球保有量的 6%，排在日本、美國、德國、韓國之后，位于第 5 位。 反觀我國，目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展與日本 70 年代初類似，勞動(dòng)力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環(huán)境污染嚴(yán)重，適時(shí)調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，大力發(fā)展知識(shí)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)、促進(jìn) 升級(jí)是我國經(jīng)濟(jì)能否順利跨過中等收入陷阱的關(guān)鍵，而經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要大量的自動(dòng)化成套設(shè)備相配套。改革開放以來，我國城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到 20xx 年已經(jīng)超過 5000 美元 ，而且由于低端勞動(dòng)力供給不足，近年來農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。 人工替代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)兩大因素驅(qū)動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長。 我國機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。 人工替代，大勢(shì)所趨。 十 、研究結(jié)論 根據(jù)《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 20xx 年本）》 修正版鼓勵(lì)類第十四項(xiàng)機(jī)械類第 35 條“ 機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套系統(tǒng) ” ，該項(xiàng)目屬于國家 鼓勵(lì) 類發(fā)展行業(yè)，符合國家產(chǎn)業(yè)政策 ； 該項(xiàng)目選定產(chǎn)品 技術(shù)工藝方案及設(shè)備具有合理性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性，原材料可靠，物流合理，可保證生產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。公司擁有員工 850 余人，各類技術(shù)人員 146 名，其中享受國家津貼的博士 6 名，教授 10 名，高級(jí)技術(shù)人員 46 人，長期與山東大學(xué)、山東科學(xué)院、煤炭化工設(shè)計(jì)院、河南工業(yè)大學(xué)、武漢大學(xué)、山東理工大學(xué)等各大著名院校合作研發(fā)使產(chǎn)品不斷推陳出新。 公司憑借雄厚的資金實(shí)力，整合多方優(yōu)勢(shì)資源，不斷地引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)、安裝、檢測(cè)設(shè)備 ，擁有專業(yè)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及售后服務(wù)隊(duì)伍，配有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，遵循“專業(yè)化、工序化、精細(xì)化”的生產(chǎn)制作模式，以精湛的技術(shù)和先進(jìn)的工藝走在國內(nèi)同行業(yè)前列。項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)前景很好，工程建設(shè)方案合理； 該項(xiàng)目擬建地址所在區(qū)域內(nèi)具有良好的公共基礎(chǔ)設(shè)施條件，有利于降低投資和運(yùn)營成本； 該項(xiàng)目 “ 三廢 ” 排放均可滿足環(huán)保要求；對(duì)勞動(dòng)安全衛(wèi)生等亦給予充分考慮，并采取了必要的防范措施； 該項(xiàng)目開發(fā)一種適用于化工、建材、糧食、食品、飼料和畜牧等行業(yè)的工業(yè)年產(chǎn) 10000 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè) 項(xiàng)目 3 機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，該項(xiàng)目的成果技術(shù)水平均達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，其成功實(shí)施將對(duì)山東省提升和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，提高制造業(yè)和裝備的自動(dòng)化與 智能化水平具有重要意義。隨著國家的發(fā)展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機(jī)器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導(dǎo)致機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)日益凸顯，投資回報(bào)周期也由 20xx 年的 5 年左右縮 短到目前 2年左右。主要有兩個(gè)依據(jù)：（ 1）機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大；（ 2）我國機(jī)器人使用密度還處于極低的水平，機(jī)器人使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借工程師紅利，將出現(xiàn)長達(dá) 20 年的黃金發(fā)展期。另一方面，機(jī) 器人本體價(jià)格不斷下降。 工程師紅利將延續(xù) 20 年 與其他行業(yè)一樣，我國機(jī)器人企業(yè)在與國外競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，拼的是價(jià)格和服務(wù)，但是我們認(rèn)為這些只是表象。 年產(chǎn) 10000 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè) 項(xiàng)目 7 相比發(fā)達(dá)國家，我國 制造業(yè)機(jī)器人密度（即每萬個(gè)工人對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量）還非常低，只有 21，不僅不能與發(fā)達(dá)國家相比，還低于全球 55 的平均水平，未來有大幅提升空間。近年來，隨著勞動(dòng)力成本不斷上升、勞動(dòng)力供給不斷減少，我國的“人口紅利”將逐漸耗盡，化工、建材、糧食和飼料等傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作不得不面對(duì)招工難、用工荒的現(xiàn)實(shí)。 當(dāng)前，中國企業(yè)不得不以高昂的價(jià)格購買國外的工業(yè)機(jī)器人，并忍受維護(hù)成本高和供貨周期長等問題。山東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是薄弱，機(jī)器人企業(yè)少且規(guī)模小，與山東制造業(yè)大省的地位明顯不符。設(shè)計(jì)了一種 S曲線加減速算法，該算法避免了機(jī)器人在重載高速情況下由于突變加速度所導(dǎo)致的機(jī)械結(jié)構(gòu)上的沖擊，提高了機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)的平穩(wěn)性。 （ 8）考慮國內(nèi)用戶的使用水平，該產(chǎn)品采用簡(jiǎn)單直觀的編程方式。 日本大型產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人公司已經(jīng)在中國江蘇省建造了世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)工廠，在青島和西安也分別有建廠，同時(shí)德國工業(yè)機(jī)器人公司也 正在加大在華投資 ， 未來 3至 5 年里，中國將成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 。以此為契機(jī)，我們旨在迅速搶占這些市場(chǎng)，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。 根 據(jù)建設(shè)場(chǎng)地地形的特點(diǎn)，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運(yùn)輸。 工藝流程 三、消耗定額 原材料供應(yīng)： 主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地 ，原料供應(yīng)沒有任何風(fēng)險(xiǎn)，原料供應(yīng)有保障。該項(xiàng)目生產(chǎn)所需設(shè)備由生產(chǎn)廠家直接購進(jìn)，并由設(shè)備制造廠家負(fù)責(zé)安裝調(diào)試和技術(shù)培訓(xùn)。青島是中國北方重要的能源基地，內(nèi)陸口岸和輻射冀魯豫交界地區(qū)的中心城市，是我國重要的交通樞紐，地處山東半島咽喉，膠濟(jì)、藍(lán)煙鐵路橫穿境內(nèi)，濟(jì)青、青銀、烏威高速公路和青煙、青威等一級(jí)公路縱貫全境， 開發(fā)區(qū) 距青島國際機(jī)場(chǎng) 15 公里、青島港 40公里，處于半島城市群核心地帶。生產(chǎn)車間的室內(nèi)消防設(shè)施配置完善，室外已布置有合理數(shù)量的地下消防栓，可滿足項(xiàng)目需求。 （ 4）規(guī)劃建筑與原有建筑保持合理的聯(lián)系。該項(xiàng)目物料的外部運(yùn)輸全部通過汽車解決，項(xiàng)目?jī)?nèi)部運(yùn)輸主要依靠行吊以及 電瓶 叉車進(jìn)行作業(yè)。 第二節(jié) 土建方案 一、設(shè)計(jì)依據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范如下： 《房屋建筑制圖統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》 GB/T50001— 20xx 《建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)》 GB/T50104— 20xx 《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》 GB50016— 20xx 《建筑滅火器配置設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB50140— 20xx 《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB50011— 20xx 《建筑內(nèi)部裝修設(shè)計(jì)防火規(guī)范》 GB50222— 1995 《工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》 GBZ1— 20xx 《建筑結(jié)構(gòu)制圖標(biāo)準(zhǔn)》 GB/T50105— 20xx 年產(chǎn) 10000 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè) 項(xiàng)目 24 《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范 》 GB50009— 20xx 《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB50007— 20xx 《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB50010— 20xx 《構(gòu)筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB 50191— 1993 二、建筑方案 根據(jù)目前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)規(guī)模，項(xiàng)目 一期 總占地面積 133400 ㎡ ， 約合 200 畝。 二、排水設(shè)施狀況 該項(xiàng)目新建排水管網(wǎng)系統(tǒng)分為：生活廢水系統(tǒng)、雨水系統(tǒng)。 （ 3）供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)工程特點(diǎn)、規(guī)模和發(fā)展規(guī)劃，做到遠(yuǎn)近期結(jié)合，以近期為主。工作接地、設(shè)備安全接地及防雷接地均為同一個(gè)接地系統(tǒng)其接地年產(chǎn) 10000 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè) 項(xiàng)目 27 電阻不大于 4Ω 。 五、 供氣 生產(chǎn)用天然氣，年用量約 196 萬立方米，生產(chǎn)用天然氣由高新區(qū)提供，廠區(qū)內(nèi)建有換熱站，從換熱站接進(jìn)廠區(qū)內(nèi)的管道直徑為 DN100。供電參數(shù)為電壓 380/220V， 50HZ，三相交流電，功率因數(shù)經(jīng)補(bǔ)償后在 以上。h) 2 水 噸 20xx kgce / t 3 天然氣 萬立方米 196 kgce / m3 合計(jì) 該項(xiàng)目能源消耗： 電耗 880 萬度 /年，水耗： 20xx 噸 /年，天然氣耗： 196 萬立方米 /年，能源消耗折合 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 ，萬元產(chǎn)值能耗為 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 /萬元 。 （ 3）加強(qiáng)電氣管理，設(shè)備要配套，嚴(yán)謹(jǐn)大馬拉小車，嚴(yán)謹(jǐn)跑空車，降低線路損耗。 4 節(jié)能管理方面： （ 1）加強(qiáng)節(jié)能管理重視技術(shù)進(jìn)度，尤其是節(jié)電、節(jié)氣的技術(shù)及合理使用能源。 （ 3）加強(qiáng)對(duì)職工的節(jié)能宣傳、教育、培訓(xùn)，使職工自己提高節(jié)能意識(shí)，關(guān)心節(jié)能工作。 （ 5）水泵電機(jī)，空調(diào)機(jī)采用變頻調(diào)速裝置，要據(jù)負(fù)荷調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)約能源。為節(jié)省能耗，本工程將采取下列節(jié)能措施： 1 給排水節(jié)能措施反面： （ 1）給水設(shè)水表計(jì)量。 生產(chǎn)過程年需用量約為 6000 噸 /年，其中 90%經(jīng)沉淀池沉淀后返回生產(chǎn)中循環(huán)利用，另外由于蒸發(fā)等損失的 10%需要補(bǔ)充。 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù) （ 1） 室外主要?dú)庀髤?shù) 室外計(jì)算干球溫 度 夏季通風(fēng) 31℃ 夏季空氣調(diào)節(jié)室外計(jì)算濕球溫度 ℃ 室外計(jì)算相對(duì)濕度 最冷月平均 60% 最熱月平均 76% 夏季平均氣壓 （ 2） 室內(nèi)空氣計(jì)算參數(shù) 夏季空調(diào) 值班控制室 24177。 四、弱電系統(tǒng)設(shè)計(jì) l、設(shè)計(jì)依據(jù) （ 1） 《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》