【正文】 ................................ 10 同步伸縮缸的參數(shù)計算 ............................................................................ 11 缸蓋和活塞頭設(shè)計 .................................................................................... 15 柱塞缸和各級活塞缸的長度計算 ............................................................ 18 液壓缸的密封 ............................................................................................ 20 泵和電機(jī)的選擇 ................................................................................................... 21 泵排量的 計算 ............................................................................................ 21 電機(jī)的選擇 ................................................................................................ 21 液壓管路的設(shè)計 ................................................................................................... 22 管路內(nèi)徑的選擇 ........................................................................................ 22 管道壁厚計算 ............................................................................................ 23 油箱設(shè)計 ............................................................................................................... 23 過濾器的設(shè)計 ....................................................................................................... 24 閥的選擇 ............................................................................................................... 24 單向閥的選擇 ............................................................................................ 24 電磁溢流閥 ................................................................................................ 24 節(jié)流閥 ........................................................................................................ 24 本章小結(jié) ............................................................................................................... 25 第 3 章 電梯液壓系統(tǒng)模型的建立 .................................................................................... 26 電梯上行的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................................ 28 泵的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................................ 28 單向閥的數(shù)學(xué)模型 .................................................................................... 29 比例流量閥的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................ 29 液壓橋的數(shù)學(xué)模型 .................................................................................... 31 液控單向閥的模型 .................................................................................... 32 液壓缸的數(shù)學(xué)模型 .................................................................................... 32 系統(tǒng)上行的模型 ........................................................................................ 35 電梯下行的數(shù)學(xué)模型 ........................................................................................... 36 本章小結(jié) ............................................................................................................... 38 第 4 章 電梯液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿 真 .................................................................................... 39 simulink 簡介 ...................................................................................................... 39 電梯上行時液壓系統(tǒng)的仿真分析 ........................................................................ 40 供油子系統(tǒng)的仿真模型 ............................................................................ 41 液壓橋和液控單向閥組成調(diào)整子系統(tǒng)的仿真模型 ................................ 41 三級同步液壓缸構(gòu)成運(yùn)行系統(tǒng)的仿真模型 ............................................ 42 電梯上行液壓系統(tǒng)的仿真 ................................................................................... 46 電梯上行液壓缸的速度曲線 .................................................................... 47 電梯上行液壓缸的位移仿真曲線 ............................................................ 49 電梯上行液壓缸各級缸筒壓力仿真曲 線 ................................................ 49 本章小結(jié) ............................................................................................................... 50 第 5 章 電梯液壓系統(tǒng)的 PID 控制 .................................................................................... 51 PID 控制原理 ........................................................................................................ 52 位置 PID 控制算法 ............................................................................................... 53 數(shù)字 PID 控制算法的該進(jìn) ................................................................................... 54 液壓電梯液壓系統(tǒng)的 PID 控制器的設(shè)計與仿真 ............................................... 56 PID 控制器設(shè)計 ......................................................................................... 56 采樣周期的確定 ........................................................................................ 57 PID 控制器參數(shù)整定 ................................................................................. 58 電梯液壓系統(tǒng) PID 控制器仿真 ................................................................ 58 本章小結(jié) ............................................................................................................... 64 結(jié)論與展望 .......................................................................................................................... 65 致 謝 .................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。三級同步液壓缸 。 本文在對液壓電梯的實際工作情況做了詳細(xì)分析后，假定了一個電梯具體的工作條件（包括電梯的最大負(fù)載和運(yùn)行速度等），選定電梯轎廂的支承方式為雙缸直頂式、支承液壓缸為三級同步液壓缸，并設(shè)計了滿足條件的電梯液壓系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上，本文對電梯液壓系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立，在建模過程中采用拓?fù)湓斫⑾到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即先根據(jù)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)建立液壓系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，將系統(tǒng)分成若干個可以獨立的子系統(tǒng)，然后再分別建立每個子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后再根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。s actual work situation, we assumed the elevator’s specific working conditions (Including the elevator’s maximum load, running speed and so on), and determining the elevator’s supporting style was straight for the double top, using Synchronization of threetier hydraulic cylinder, And designed the hydraulic system of the elevator to meet the actual conditions. Then a