天津大學(xué)機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)主編張策第十二章機(jī)械(完整版)
【正文】 ????? rrrre mmmmm質(zhì)徑積 ，表征同一轉(zhuǎn)速下各離心慣性力的相對大小與方位 在設(shè)計(jì)階段，若已知各偏心質(zhì)量的大小及其方位，則 01bb ?? ??niiim rr總質(zhì)量 總質(zhì)心 矢徑 0?e總質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心重合－ 靜平衡 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 1）剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的 條件 為各偏心質(zhì)量的離心慣性力 的合力為零或其質(zhì)徑積的矢量和為零； 2）對于 的剛性轉(zhuǎn)子，無論其有多少個偏心質(zhì)量，均只需適當(dāng)?shù)卦黾?一個 平衡質(zhì)量即可達(dá)到靜平衡。 T??T??對于平面 、 ，可得 T??031bb ????? ??iiimm rr 031bb ???????? ??iiimm rr 采用 圖解法 或 解析法 ，均可求出質(zhì)徑積 、 的 大小及方位。試對該滾筒軸進(jìn)行動平衡設(shè)計(jì)。 在專用的動平衡機(jī)上完成 。 為使 ， 必須 ，即 S 應(yīng)作勻速直線運(yùn)動或 保持靜止。 平面機(jī)構(gòu)的平衡 一、機(jī)構(gòu)總慣性力的完全平衡 ????????????SSySxJMymFxmF????代換條件 平面機(jī)構(gòu)的平衡 滿足上述三個條件 ? 質(zhì)量動代換 僅滿足前兩個條件 ? 質(zhì)量靜代換 mmnii ???1?????????????SniiiSniiimyymmxxm11SniSiSii Jyyxxm ?????? 122 ])()[((1) (2) (3) 質(zhì)量不變 慣性力不變 慣性力矩不變 ??????????????ASKSAAKSASAmlJlJmllmmJmlmJm2222兩點(diǎn)代換法 平面機(jī)構(gòu)的平衡 1. 兩點(diǎn)動代換 mmm KA ?? KKAA lml ? SKKAA Jlmlm ?? 22兩點(diǎn)質(zhì)量代換 mmm BA ?? BBAA lml ? ?????????????mllmlllmmllmlllmABAABBBABA兩點(diǎn)質(zhì)量代換 2. 兩點(diǎn)靜代換 平面機(jī)構(gòu)的平衡 ?????????2222mllmmllmBCBSCBCCSBrlmlmm ASABB????11rlmlmm DSCDC??????33平面機(jī)構(gòu)的平衡 例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 整個機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為 DA mmm ?? ????????????mmmmmmCDBA31ADDSASmmll ?總質(zhì)心 S 應(yīng)位于直線 AD（即機(jī)架）上，且 0?Sa平面機(jī)構(gòu)的平衡 rlmlmm BCBS???? 322mmmm B ???? 32 rlmlm ABBAS??????11mmmmm BA ?????? 1例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)的平衡 2. 對稱布臵法 平面機(jī)構(gòu)的平衡 ? 采用附加平衡質(zhì)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1